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BAUNER增量式編碼器
閱讀:357 發(fā)布時間:2017-4-5提 供 商 | 上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司 | 資料大小 | 1.4MB |
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BAUNER增量式編碼器
特點:
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點任意設(shè)定,,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,,作為參考機械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時,,可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,,或者更換高分辨率編碼器,。
BAUNER增量式編碼器
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),,而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法,。
比如,,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,,它在找參考零點,然后才工作,。
BAUNER增量式編碼器