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PLC常見故障分析
閱讀：2631 發(fā)布時(shí)間：2012-7-311．電磁干擾
電磁干擾故障常發(fā)生在新機(jī)床調(diào)試階段機(jī)床頻繁停機(jī),，但可以工作,，故可排除參數(shù)混亂和元器件內(nèi)因造成,，可能原因是電網(wǎng)或環(huán)境的電磁干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,，其外因是變頻感性干擾源,。這是所選元器件的容量過(guò)小，過(guò)大的電網(wǎng)干擾脈沖,，使濾波器內(nèi)部電感元件出現(xiàn)磁飽和,，而無(wú)法濾去高頻干擾脈沖。 在系統(tǒng)電源輸入線間并聯(lián)一個(gè)2.2mF電容,，即增加了一個(gè)吸網(wǎng)絡(luò),，故障排除。
2．電網(wǎng)波動(dòng)過(guò)大PLC不工作
表現(xiàn)為PLC無(wú)輸出,。先查輸入信號(hào)（電源信號(hào),、干擾信號(hào)、指令信號(hào)與反饋信號(hào)）,。例如,，采用SINUMERIK 3G-4B系統(tǒng)的數(shù)控車床，其內(nèi)置式PLC無(wú)法工作,。采用觀察法,，先用示波器檢查電網(wǎng)電壓波形，發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)波動(dòng)過(guò)大,，欠壓噪聲跳變持續(xù)時(shí)間＞1s（外因）,。由于該機(jī)床處于調(diào)試階段，電源系統(tǒng)內(nèi)組件故障應(yīng)當(dāng)排除在外,，由內(nèi)部抗電網(wǎng)干擾措施（濾波,、隔離與穩(wěn)壓）可知，常規(guī)的電源系統(tǒng)已無(wú)法隔斷或?yàn)V去持續(xù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的電網(wǎng)欠壓噪聲,，這是抗電網(wǎng)措施不足所致（內(nèi)因）,，導(dǎo)致PLC不能獲得正常電源輸入而無(wú)法工作。 在系統(tǒng)電源輸入端加入一個(gè)交流穩(wěn)壓器,，PLC工作正常,。
3．PLC裝置故障
該故障常使加工中心上作臺(tái)分度盤不回落。例如,，使用SIMENS 820系統(tǒng)的匈牙利MKC500臥式加工中心工作臺(tái)不回落,，CRT7035報(bào)警，程序中斷,，屬于硬件故障,。 工作臺(tái)分度盤不回落與檢測(cè)下作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位和工作臺(tái)回落到位的接近開關(guān)SQ28和SQ25有關(guān)，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口分別是E10.6和E10.0,。從PLC STATUS（狀態(tài)）中觀察,，E10.6為“1”,，表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，E10.0為“0”,，表明工作臺(tái)分度盤未落下,，而工作臺(tái)的回落是由輸出接口Q4.7通過(guò)繼電器KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YS06完成動(dòng)作，再觀察Q4.7為“0”,，繼電器KA32不得電,，電磁閥YS06不動(dòng)作，因而工作臺(tái)分度盤不回落,，產(chǎn)生報(bào)警,。 手動(dòng)電磁閥YS06，強(qiáng)制使其復(fù)位,，工作臺(tái)分度盤回落,，故障排除。
4．PLC-MD參數(shù)故障
該故障常發(fā)生在調(diào)試階段在回零操作時(shí)只能沿坐標(biāo)軸負(fù)方向移動(dòng),，正向移動(dòng)就出現(xiàn)超程報(bào)警例如：FANUC 0M系統(tǒng)某加工中心,，通電后作返回參考點(diǎn)操作（回零操作）時(shí)，進(jìn)給軸正向移動(dòng)一段距離后即出現(xiàn)超程報(bào)警,，實(shí)際未觸及行程開關(guān)。“復(fù)位法”不能消除報(bào)警,。停電后重新通電,，故障依舊，表明報(bào)警實(shí)質(zhì)為軟超程,。由于機(jī)床處于調(diào)試階段,，可排除硬件故障導(dǎo)致的假超程可能。 先檢查參數(shù)設(shè)置表是否混亂（可能是受環(huán)境電磁干擾）,，然后采用參數(shù)修改法,，方法①關(guān)閉（OFF）報(bào)警軟鍵，作回零操作后恢復(fù)報(bào)警軟鍵ON,；方法②暫時(shí)修改軟限位參數(shù)（143）為zui大值+999999,，回零操作后，恢復(fù)原參數(shù)值,。兩種處理方法,，重新開機(jī)后，都可排除故障,。 注意：在實(shí)際回零操作中撞行程開關(guān)而產(chǎn)生超程報(bào)警,，這時(shí)不允許采用“復(fù)位法”，以防再次撞擊而損害機(jī)床精度,。
5．跨接地址錯(cuò)誤
這種錯(cuò)誤常出現(xiàn)在維修后的數(shù)控機(jī)床,。例如,，維修后的SIMENS 8M系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)停機(jī)故障,，內(nèi)置式PLC模板上紅燈點(diǎn)亮,，表明“PLC停止工作”?？梢源_定是PLC模板出現(xiàn)故障,，這種故障屬于硬件故障。查閱維修記錄,，得知上次維修曾換過(guò)PLC上的子模板,，因此懷疑可能為安裝與接線引起。根據(jù)被更換的子模板型號(hào)及技術(shù)手冊(cè),，查到該子模板的安裝地址,。而該板要求采用“川”形跳碼插入規(guī)定的插座位置（相應(yīng)的地址），從現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)跳碼插入了錯(cuò)誤位置的插座內(nèi),?？缃拥刂峰e(cuò)誤，應(yīng)該是報(bào)警停機(jī)故障的成因,。 更正跨接地址,，故障排除。 需注意的是,，如果新機(jī)床在調(diào)試階段出現(xiàn)該故障,，難以立即故障定位。又因?yàn)镻LC本身不工作而不可能采用PLC程序法,。此時(shí),，可以應(yīng)用自動(dòng)編程器（例如PG675）來(lái)檢查子模塊的中斷堆棧，找出PLC停止于其上的那個(gè)程序模塊（號(hào)）,、錯(cuò)誤地址,。
6．PLC輸入板故障
PLC輸入板故障常發(fā)生在自動(dòng)加工時(shí)，CRT上顯示報(bào)警,，機(jī)床不能工作,。例如：FANUC 3T-A系統(tǒng)CK7815/1數(shù)控車床自動(dòng)加工時(shí)，CRT上顯示“NOT READY”,，機(jī)床不能正常工作,。報(bào)警顯示表明主控板無(wú)論CNC或PLC的主體是好的，沒有報(bào)警具體內(nèi)容,。懷疑伺服放大器或PLC中存在故障,。但如果伺服放大器有故障，應(yīng)該在啟動(dòng)自診斷時(shí)報(bào)警。故故障可定位在PLC的I/O接口板,，這種故障屬于硬件故障,。如果是PLC的電源故障，就不可能有PLC報(bào)警文本顯示,。所以主要成因應(yīng)該是對(duì)應(yīng)輸出“NOT READY”的前面環(huán)節(jié)電路硬件故障,。