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什么是伺服驅(qū)動(dòng)器？
閱讀：1059 發(fā)布時(shí)間：2023-8-17上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司是一家銷售進(jìn)口泵閥液壓氣動(dòng)儀器儀表,、化工產(chǎn)品、電器產(chǎn)品,、機(jī)電產(chǎn)品的公司,。20多年來(lái)公司一直致力于內(nèi)地進(jìn)口液壓，氣動(dòng)的銷售和服務(wù),，從德國(guó),、美國(guó)、瑞典、等國(guó)家直接進(jìn)口液壓,、氣動(dòng)及工控產(chǎn)品,，主要*：美國(guó)（PARKER、ASCO,、MAC,、MOOG、VICKERS）德國(guó)（EPRO,、FESTO,、BURKERT、REXROTH,、P F,、TURCK、IFM,、PILZ,、GSR、BALLUFF,、HYDAC,、HIRSCHMANN、HERION,、HAWE,、E H）等熟知的品牌。只要是歐盟國(guó)家的產(chǎn)品,，我們可以為您詢價(jià)并采購(gòu),，期待您的訪問(wèn),。
伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,，在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注,。在20世紀(jì)最后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號(hào)處理器——DSP)技術(shù),、電力電子技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ),。如果說(shuō)20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話,，那么，20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化,、智能化,、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家尤為明顯。
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高等產(chǎn)品,。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為檢測(cè)時(shí)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用檢測(cè)時(shí)速方法為M/T檢測(cè)時(shí)速法,。M/T檢測(cè)時(shí)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1)檢測(cè)時(shí)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,，限制了較低可測(cè)轉(zhuǎn)速,；2)用于檢測(cè)時(shí)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證檢測(cè)時(shí)速精度,。因此應(yīng)用該檢測(cè)時(shí)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能,。
什么是伺服驅(qū)動(dòng)器？
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下,，
其對(duì)應(yīng)模式可以由三種方式給定：1,、使用模擬量給定；2,、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定,；3、通訊給定,。參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,，為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快,，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合,，缺點(diǎn)是存在零漂給調(diào)試帶來(lái)困難，歐系和美系伺服多采用這種方式,。
為確保電源濾波器的性能以及設(shè)備和人身安全,，必須進(jìn)行耐壓測(cè)試,。耐壓測(cè)試是在工作條件下的測(cè)試。若CX電容器的耐壓性能欠佳,，在出現(xiàn)峰值浪涌電壓時(shí),，可能被擊穿。它的擊穿雖然不危及人身安全,，但會(huì)使濾波器功能喪失或性能下降,。
CY電容器除了滿足接地漏電流的要求外，還在電氣和機(jī)械性能方面具有足夠的安全余量,，避免在惡劣的環(huán)境條件下出現(xiàn)擊穿短路現(xiàn)象,。
伺服驅(qū)動(dòng)器 尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。