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控制器力士樂REXROTH德國R20工作原理和產(chǎn)品說明
閱讀：769 發(fā)布時間：2023-4-19上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司秉承“科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展"的企業(yè)方針,，本著“質(zhì)量，用戶"的經(jīng)營理念,，全力以赴為國內(nèi)經(jīng)銷商和制造商提供的產(chǎn)品和的技術(shù)服務(wù),，我們即將竭誠為您服務(wù)。誠信為本,！共同發(fā)展,！互惠互利！
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控制器力士樂REXROTH控制器R20工作原理和產(chǎn)品說明
BODAS 控制器 RC 用于比例電磁鐵和附加開關(guān)功能的可編程控制,。因此,，它們可用于簡單和復(fù)雜的開環(huán)或閉環(huán)控制，例如靜液壓行走傳動,、液壓工作裝置或行走機械中的傳動控制,。
BODAS 控制器 RC 專門為行走機械而開發(fā)，并滿足有關(guān)環(huán)境溫度,、緊密性,、抗沖擊和振動以及電磁兼容性 (EMC) 方面的安全要求。BODAS 控制器 RC 內(nèi)部具有功能強大的 16 位微控制器以及所有輸入和輸出電路,。模擬電壓,、電阻頻率和開關(guān)信息作為輸入信號處理。輸入受到保護,，以防過電壓和電氣干擾,。電壓輸入受到監(jiān)視，以檢測斷線或短路,。比例電磁鐵輸出為脈寬調(diào)制 (PWM) 型,，并針對軸向柱塞單元和比例閥控制進行優(yōu)化匹配，以確保高精度和最小滯后,。
開關(guān)輸出用于繼電器、燈和開關(guān)電磁鐵的直接開關(guān)操作,。
RS232 串行接口可以用于將筆記本電腦連接至 BODASservice,，PC 軟件，用于診斷,、參數(shù)設(shè)置或過程變量顯示等維護功能,。所有 BODAS 控制器 RC 均提供有 CAN 總線接口，使其與其他總線裝置或電子系統(tǒng) (例如 RC 或 RCE,、操縱桿閥,、柴油
發(fā)動機噴射、顯示器) 交換數(shù)據(jù),。每個 CAN 總線接口都可以用不同的協(xié)議操作,。
控制器力士樂REXROTH控制器R20工作原理和產(chǎn)品說明
BODAS 控制器軟件提供有 BODAS 標準程序,。如果需要更廣泛的功能，也可以使用程序庫為特定應(yīng)用編制專用程序包,，并借助維護工具匹配相關(guān)的應(yīng)用程序,。也可以使用 BODAS-design 編程。
BODAS 控制器的安全特點
– 速度和模擬信號輸入電路部分互相是電隔離的,。通過適當?shù)妮斎脒B接,，微控制器和使用時的軟件診斷功能可以檢測到故障。
– 電源故障通過內(nèi)部監(jiān)控檢測,。
– 所有輸出信號都可以通過帶有適當軟件的微控制器監(jiān)控,。
– 為了便于維護，可以在所有功率輸出斷電情況下操作控制器,。
– 當運行程序出現(xiàn)故障時,，內(nèi)部看門狗模塊會分散關(guān)閉所有比例和開關(guān)輸出的電源。
特性
– 用于行走機械應(yīng)用的 BODAS 系統(tǒng)組件
– 滿足行走機械應(yīng)用規(guī)格的魯棒性設(shè)計
– 高電磁兼容性 (EMC)
– 帶故障檢測功能的輸入和輸出
– 安全特點,，例如冗余輸入和所有輸出的中央安全切斷功能
– 最小滯后的脈寬調(diào)制 (PWM) 電磁鐵電流
– 電磁鐵電流的閉環(huán)控制,，不受供電電壓和環(huán)境溫度的影響
– 堅固密封的鋁外殼
主要組件
– 功能強大的 16 位微控制器模塊
– 用于程序運行監(jiān)控的保護看門狗
– 用于診斷、參數(shù)設(shè)置和過程變量顯示的串行數(shù)據(jù)接口和
CAN 總線接口
– 用于電位計和傳感器的電源電壓并接地
控制器力士樂REXROTH控制器R20工作原理和產(chǎn)品說明
工作原理可編程控制器(PLC)是采取順序掃描,，不斷循環(huán)的方式進行工作的,，即在PLC運行時，PLC根據(jù)用戶按控制要求編好并存放于用戶程序存儲器中的程序,，按指令步序號或地址號作周期性循環(huán)掃描,。
如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,，直至程序結(jié)束,，然后重新返回第一條指令，開始下一輪掃描,，在每一次掃描過程中,，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
控制器投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,，在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。
在可編程控制器輸入采樣階段,，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,。
I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。當掃描用戶程序結(jié)束后,，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段,。
在此期間CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),，這時才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。