SMC氣缸的購買和應(yīng)用成本比較
從總體上來講,，電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴,，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜,。
如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg,、工作行程為80mm,、速度在2~170mm/s之間,、精度為?0.1mm,、加速度2.5m/s2等工況條件時，采用小型電動滑臺,、控制器,、馬達(dá)電纜、控制電纜,、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣,，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,，所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右,。
從購買和應(yīng)用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的,。對于氣動系統(tǒng)來說,，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)都非常簡單，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進行運動控制,，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,，維護簡單方便，成本也低,。

SMC氣缸而對于電動執(zhí)行器來說,，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低,，但購買及應(yīng)用成本較高,，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件,。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施,，錯誤的電路連接、電壓的波動及負(fù)載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng),，增加了很多額外的費用支出。另外,，由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多,，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障,，就要更換整個元件,。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時，也要成套更換元件才能實現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢,。

SMC氣缸的應(yīng)用場合比較
氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反,，這只是一個要求不同的問題,。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見，當(dāng)面臨諸如灰塵,、油脂,、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時，氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境,，而且非常堅固耐用,。氣動驅(qū)動器容易安裝，能提供典型的抓取功能,，價格便宜且操作方便,。
在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢,。對于要求精確,、同步運轉(zhuǎn),、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合，電驅(qū)動器是的選擇,，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達(dá)所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處,。

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