您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
·任意姿態(tài)測量地磁場,；
·磁場測量精度85uGuass,；
·內置微處理器計算磁北夾角,、俯仰角,、橫滾角，輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀,；
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
DL-LP1產(chǎn)品特點：
·任意姿態(tài)測量地磁場,；
·磁場測量精度85uGuass；
·內置微處理器計算磁北夾角,、俯仰角,、橫滾角，輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀,；
·工作溫度為-40℃到+85℃,。
DL-LP1應用范圍：
·海洋應用--船舶羅盤、浮標和水下裝置的定位
·陸地應用--汽車導航,，配合GPS使用
·鉆井設備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機器人
DL-LP1技術指標：
詳細技術指標見下表：
| 指 標 | 單位 | |
| 偏航測量范圍 | 0～360 | ° |
| 分辨率 | 0.35 | ° |
| 精度 | ≤0.8 | ° |
| 重復性 | ≤0.8 | ° |
| 響應頻率 | 20 | Hz |
| 傾角測量范圍 | ±80 | ° |
| 工作電壓 | 5 | V |
| 工作電流 | <30 | mA |
| 工作溫度 | －40～+85 | ℃ |
DL-LP1數(shù)據(jù)格式：
輸出RS-232格式數(shù)據(jù),，格式9600,、8、n,、1.
PC上位機軟件（超級終端等）也要同樣設置才能通訊,。每幀輸出10字節(jié)16進制數(shù)。數(shù)據(jù)結構見下表：
| 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)內容 |
| 1 | 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) | “0xff”數(shù)據(jù)幀頭 |
| 2 | 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) | 0x00 |
| 3,，4 | 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù),，3字節(jié)為高位，4字節(jié)為低位 | 羅盤俯仰角,，換算方法： 十六進制整數(shù)轉十進制整數(shù)/10 |
| 5,，6 | 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，5字節(jié)為高位,，6字節(jié)為地位 | 羅盤橫滾角,，換算方法： 十六進制整數(shù)轉十進制整數(shù)/10 |
| 7，8 | 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù),，7字節(jié)為高位,，8字節(jié)為低位 | 羅盤與磁北夾角，轉換算法： 十六進制整數(shù)轉十進制整數(shù)/10 |
| 9,，10 | 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù),，9字節(jié)為高位，10字節(jié)為低位 | 全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
DL-LP1命令格式：
用戶可通過PC上位機串口通信軟件發(fā)送命令,，配置羅盤的輸出參數(shù),、狀態(tài)。
|
| 說明 | 命令字 | 含義 |
| 1 | 羅盤標定命令 | 0x00 | 結束羅盤標定 |
| 2 | 0x01 | 開始羅盤標定 | |
| 3 | 0x02 | 保存磁阻傳感器X軸采樣zui小值 | |
| 4 | 0x03 | 保存磁阻傳感器X軸采樣zui大值 | |
| 5 | 0x04 | 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui小值 | |
| 6 | 0x05 | 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui大值 | |
| 7 | 0x06 | 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui小值 | |
| 8 | 0x07 | 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui大值 | |
| 9 | 消磁周期設置命令 | 0x08+（0x0001～0xffff） （0x0001～0xffff為消磁周期,，單位為秒） | 設置消磁周期 |
| 10 | 串口通信波特率設置命令 | 0x09+0x01 | 設置波特率為1200kb/s |
| 11 | 0x09+0x02 | 設置波特率為2400kb/s | |
| 12 | 0x09+0x03 | 設置波特率為4800kb/s | |
| 13 | 0x09+0x04 | 設置波特率為9600kb/s | |
| 14 | 0x09+0x05 | 設置波特率為19200kb/s | |
| 15 | 0x09+0x06 | 設置波特率為38400kb/s |
命令詳解：
1,、羅盤標定命令：0x00～0x07
開機后，將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成9600,、8,、n、1,。
發(fā)送0x01開始羅盤標定,，返回的數(shù)據(jù)格式如下：
| 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)內容 |
| 1 | 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) | “0xff”數(shù)據(jù)幀頭 |
| 2 | 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) | 0x00～0x07 |
| 3，4 | 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù),，3字節(jié)為高位,，4字節(jié)為低位 | 磁阻傳感器X軸采樣值 |
| 5，6 | 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù),，5字節(jié)為高位,，6字節(jié)為地位 | 磁阻傳感器Y軸采樣值 |
| 7，8 | 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，7字節(jié)為高位,，8字節(jié)為低位 | 磁阻傳感器Z軸采樣值 |
| 9,，10 | 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，9字節(jié)為高位,，10字節(jié)為低位 | 羅盤俯仰角,，換算方法： 十六進制整數(shù)轉十進制整數(shù)/10 |
| 11，12 | 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù),，11字節(jié)為高位,，12字節(jié)為低位 | 羅盤橫滾角，換算方法： 十六進制整數(shù)轉十進制整數(shù)/10 |
| 13,，14 | 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù),，13字節(jié)為高位，14字節(jié)為低位 | 全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
注：此數(shù)據(jù)會不斷返回,，直到發(fā)送0x00結束羅盤標定,，強烈建議不要標定Z軸，Z軸標定方法比較復雜,，出廠之前我們會幫您設置好
保持羅盤俯仰角,、橫滾角為0x00的情況下（水平位置）緩慢轉動羅盤,，找到磁阻傳感器X,、Y軸采樣zui小值和zui大值，發(fā)送相應命令保存采樣值,，標定完成后發(fā)送0x00結束羅盤標定,。
2、消磁周期設置命令：0x08+（0x0001～0xffff）
發(fā)送0x08+（0x0001～0xffff）開始設置消磁周期,，返回的數(shù)據(jù)格式如下：
| 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)內容 |
| 1 | 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) | “0xff”數(shù)據(jù)幀頭 |
| 2 | 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) | 0x08 |
| 3,，4 | 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，3字節(jié)為高位,，4字節(jié)為低位 | 全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
注：此數(shù)據(jù)僅返回一次,，之后進入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)
具體計算方法為：消磁周期=（0x0001～0xffff）*1S
zui小消磁周期為1S，zui大消磁周期為65535S≈18H
3,、設置串口通信波特率命令：0x09+（0x01～0x06）
發(fā)送0x09+（0x01～0x06）開始設置串口通信波特率,，返回的數(shù)據(jù)格式如下：
| 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)內容 |
| 1 | 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) | “0xff”數(shù)據(jù)幀頭 |
| 2 | 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) | 0x09 |
| 3，4 | 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù),，3字節(jié)為高位,，4字節(jié)為低位 | 全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
注：此數(shù)據(jù)僅返回一次，之后進入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài),，見表2
此命令可設置串口通信的波特率,，具體設置命令見表3，設置完成后需重啟羅盤，并將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成相應通信格式,。
接線定義：
+5V供電接口,，羅盤采用RS232公頭DB9插座。
機械規(guī)格：
