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[供應(yīng)]RSM-X5-RSM-X5 管道CCTV檢測機器人
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  • RSM-X5-RSM-X5 管道CCTV檢測機器人
貨物所在地：
湖北武漢市
產(chǎn)地：
武漢
更新時間：
2020-09-01 21:02:29
有效期：
2020年9月1日 -- 2021年3月1日
已獲點擊：
45
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產(chǎn)品簡介

RSM-X5 管道CCTV檢測機器人是一款基于工控機系統(tǒng)設(shè)計的產(chǎn)品,，采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中,，抓取缺陷圖片,，檢測完成后，可立即得到檢測報告,。

詳細(xì)介紹

RSM-X5 管道CCTV檢測機器人

產(chǎn)品概述

  • 是一款基于工控機系統(tǒng)設(shè)計的產(chǎn)品,，采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中,，抓取缺陷圖片,，檢測完成后，可立即得到檢測報告,。
  • 可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像,，以便進行更加精細(xì),、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀,。
  • 由爬行器,、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成,。其中,，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭,、魚眼鏡頭）,，通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,，如：爬行器的前進,、后退、轉(zhuǎn)向,、停止,、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升,、下降,、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn),、調(diào)焦,、變倍等、前后視切換等,。在檢測過程中,，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,，并可通過觸摸屏錄入備注信息,。

RSM-X5 管道CCTV檢測機器人

技術(shù)參數(shù)

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

電纜盤

1

Ø 配線長度：標(biāo)配線纜長度150米,；

Ø 線纜參數(shù)：2芯電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲,，進口聚氨酯護套,，線纜直徑<6.5mm，防水,、防磨,、耐酸堿、耐腐蝕,。

Ø 自動收放線：配備電磁離合器,，爬行器前進過程中，離合松開,，爬行器拖動電纜,，爬行器后退時，離合器合上,，自動收線,；

Ø 收放線匹配：提供4個檔位的速度選擇，以滿足爬行器裝配不同行進輪時的收線匹配,，大限度保護爬行器和電纜,；

Ø 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布,；

Ø 接口：可通過無線接口或網(wǎng)口與控制系統(tǒng)建立連接,，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的操控傳輸；

爬行器

1

  • 防護：IP68,，可用于10米水深,，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器,，有壓力指示燈,；
  • 適用管徑：200mm～3000mm；
  • 適用管道：城市合流污水,、生活污水及工業(yè)廢水,、城市雨水或供水管道；
  • 材料：黃銅,、不銹鋼,、鋁合金；
  • 鏡頭升降：電動升降架,，可拆卸,，拆卸后爬行器可與鏡頭直接連接使用；
  • 離合：電動離合,；
  • 驅(qū)動：雙90W直流電機,，6輪驅(qū)動,，大行走速度可達32m/min；
  • 爬坡：根據(jù)管道狀況不同,，大爬坡能力45°左右,；
  • 10,、電路保護：電機堵轉(zhuǎn),、過流、過壓自動保護,；
  • 11,、照明光源：前向12顆高亮聚光LED照明燈；后向2顆高亮LED,；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào),；
  • 12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光,，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；
  • 13,、定位功能: 集成信號發(fā)射器,，可用管線儀定位；
  • 14,、防撞保護：設(shè)置U型保護架,，可有效防止鏡頭撞擊;

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

  • 防護等級：IP68，可用于10米水深,，氣密保護,，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈,；
  • 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn),，徑向360度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯2*135度旋轉(zhuǎn),，一鍵歸位,；
  • 照明光源：4顆泛光LED；
  • 調(diào)焦變倍：自動對焦,，可手動調(diào)節(jié),，10倍光學(xué)變倍；
  • 激光測量：用于測量裂縫寬度,；
  • 視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向,；
  • 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°,，靈敏度0.1Lux,；
  • 防撞保護：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護架,，防止鏡頭撞擊；

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