環(huán)衛(wèi)車輛主要有垃圾車,、抽糞車,、掃路機,、水車、除雪機械等,。 垃圾車經(jīng)歷了普通卡車,、自卸車、垃圾桶裝車,、壓縮式垃圾車的發(fā)展過程,。改革開放以來，在引進(jìn),、吸收*的基礎(chǔ)上,，開發(fā)生產(chǎn)了多種型號拉臂式集裝箱垃圾車和后裝壓縮式垃圾車。目前各城市招標(biāo)采購的垃圾車主要是這兩類車型,。對垃圾車的要求是封閉,、壓縮不滲漏。 

水車原來就只有灑水車,，近年來國內(nèi)一些生產(chǎn)廠家開發(fā)生產(chǎn)了高壓沖水車,，用于沖洗路面。水泵壓力達(dá)到5-6MPa,能夠達(dá)到節(jié)水,，提高路面沖洗質(zhì)量的目的,。 

掃路機在90年代前都是國內(nèi)自行研制生產(chǎn)，品種少,、技術(shù)性能不高,。90年代后，在引進(jìn),、吸收*技術(shù)的基礎(chǔ)上,，開發(fā)生產(chǎn)了大、中,、小型多種掃路機，基本型式為吸掃結(jié)合,，使我國掃路機達(dá)到了比較*的技術(shù)水平,。國內(nèi)生產(chǎn)的各種掃路機基本上滿足了國內(nèi)市場需要，已很少進(jìn)口,。

環(huán)衛(wèi)車輛經(jīng)過多年努力,，特別是近10年來通過引進(jìn)技術(shù)、消化吸收,、自主開發(fā)等措施,，技術(shù)水平有了很大提高，已接近水平,。國內(nèi)采購已主要采用國產(chǎn)裝備,，除個別特殊情況外,，很少從國外采購。