光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)主動發(fā)光和被動發(fā)光剛體Qualisys Traqr是物體追蹤的有效工具,，通過主動發(fā)光剛體和被動發(fā)光剛體提供有效,、穩(wěn)定的位置和方向信息。Traqr生態(tài)系統(tǒng)有三種型號：Active Traqr,，Passive Traqr和Naked Traqr,。
如果需要追蹤大量物體，Active Traqr和Naked Traqr是優(yōu)良選擇,。例如,，將Active Traqr安置在車輛、機(jī)械臂或任何物體上，進(jìn)行追蹤,；將Naked Traqr嵌入無人機(jī)中,，進(jìn)行直觀和協(xié)調(diào)的機(jī)群追蹤。
光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)主動發(fā)光和被動發(fā)光剛體Traqr還可用于追蹤人體,，并通過QTM中的全身末端執(zhí)行器進(jìn)行骨架解算,，這特別適用于在LBVR自由漫步中進(jìn)行全身追蹤。將Traqr安置在手部,、腳部,、骨盆和頭部上進(jìn)行運(yùn)動，QTM進(jìn)行解算骨架并將其流傳輸?shù)剿玫挠螒蛞婊騽赢嬡浖?，如Unreal Engine,、Unity、MotionBuilder,、iClone和Maya,。
Active Traqr
Active Traqr是Qualisys推出的一款小巧輕便的主動發(fā)光追蹤裝置，它裝有4個主動發(fā)光標(biāo)記點(diǎn),，能夠?qū)崟r提供位置和方向數(shù)據(jù),。
Active Traqr提供關(guān)于其所附物體或身體部位的較高精準(zhǔn)度、穩(wěn)定的六自由度(6 DOF)信息,。主動發(fā)光,，而非反射光,，因此不需要特定標(biāo)記模式即可跟蹤100多個目標(biāo),。每個標(biāo)記點(diǎn)都有序列編碼，使得系統(tǒng)能夠輕松地將它們區(qū)分開來,，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且進(jìn)行目標(biāo)標(biāo)識別,。
該裝置采用光學(xué)同步原理，而非無線電同步,，因此不受無線電干擾,。光學(xué)同步也意味著不需要額外的裝置即可實(shí)現(xiàn)主動追蹤器的同步。這全部由攝像機(jī)的閃光燈來控制,。
Passive Traqr
Passive Traqr是Qualisys Traqr生態(tài)系統(tǒng)的一部分,，提供了一種創(chuàng)建和使用被動發(fā)光剛體的方法。通過*的標(biāo)記模式(在13個不同位置安裝4個不同長度的標(biāo)記棒)追蹤多個物體,。
Passive Traqr使用與ActiveTraqr相同的卡扣式接口,，便于安裝到追蹤對象以及人體手和腳等部位。
Passive Traqr有不同的組件套裝,。1套Traqr Start Kit 包含1個螺旋安裝底座,，8個各種長度的剛體棒，10個16MM標(biāo)記點(diǎn)。1套Passive Assortment Kit包含20個螺旋底座和100個各種長度的剛體棒,。
Naked Traqr
Naked Traqr是一種帶有Qualisys主動追蹤技術(shù)的電路板,，可以嵌入到物體和道具中。根據(jù)實(shí)際需求可定制,。
Naked Traqr可以同時驅(qū)動8個序列編碼的近紅外發(fā)光二極管(NIR LED),。它與Qualisys攝像機(jī)系統(tǒng)光學(xué)同步，可使用電池或者USB供電,。
通過Traqr的配置工具可輕松設(shè)置Naked Traqr的屬性,，比如序列編碼和脈沖長度。還可以設(shè)置Naked,。
Traqr無電池時運(yùn)行,、電源按鈕的使用、關(guān)機(jī)模式等,。
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