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Qualisys Traqr是物體追蹤的有效工具,，通過主動(dòng)發(fā)光剛體和被動(dòng)發(fā)光剛體提供精確、穩(wěn)定的位置和方向信息,。Traqr生態(tài)系統(tǒng)有三種型號(hào)：Active Traqr,，Passive Traqr和Naked Traqr。

如果需要追蹤大量物體,，Active Traqr和Naked Traqr是優(yōu)良選擇,。例如，將Active Traqr安置在車輛,、機(jī)械臂或任何物體上,，進(jìn)行精確、*追蹤,；將Naked Traqr嵌入無人機(jī)中,，進(jìn)行直觀和協(xié)調(diào)的機(jī)群追蹤。

Traqr還可用于追蹤人體,，并通過QTM中的全身末端執(zhí)行器進(jìn)行骨架解算,，這特別適用于在LBVR自由漫步中進(jìn)行全身追蹤。將Traqr安置在手部,、腳部,、骨盆和頭部上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，QTM進(jìn)行解算骨架并將其流傳輸?shù)剿玫挠螒蛞婊騽?dòng)畫軟件中,，如Unreal Engine,、Unity、MotionBuilder,、iClone和Maya,。

Active Traqr

Active Traqr是Qualisys推出的一款小巧輕便的主動(dòng)發(fā)光追蹤裝置,，它裝有4個(gè)主動(dòng)發(fā)光標(biāo)記點(diǎn)，能夠?qū)崟r(shí)提供位置和方向數(shù)據(jù),。

Active Traqr提供關(guān)于其所附物體或身體部位的精確,、穩(wěn)定的六自由度（6 DOF）信息。主動(dòng)發(fā)光,，而非反射光,，因此不需要特定標(biāo)記模式即可跟蹤100多個(gè)目標(biāo)。每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)都有序列編碼,，使得系統(tǒng)能夠輕松地將它們區(qū)分開來,，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且*的目標(biāo)識(shí)別。

該裝置采用光學(xué)同步原理,，而非無線電同步,，因此*不受無線電干擾。光學(xué)同步也意味著不需要額外的裝置即可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)追蹤器的同步,。這全部由攝像機(jī)的閃光燈來控制,。

Passive Traqr

Passive Traqr是Qualisys Traqr生態(tài)系統(tǒng)的一部分，提供了一種創(chuàng)建和使用被動(dòng)發(fā)光剛體的通用方法,。通過*的標(biāo)記模式（在13個(gè)不同位置安裝4個(gè)不同長度的標(biāo)記棒）追蹤多個(gè)物體,。

Passive Traqr使用與ActiveTraqr相同的卡扣式接口，便于安裝到追蹤對(duì)象以及人體手和腳等部位,。

Passive Traqr有不同的組件套裝。1套Traqr Start Kit 包含1個(gè)螺旋安裝底座,，8個(gè)各種長度的剛體棒,，10個(gè)16MM標(biāo)記點(diǎn)。1套Passive Assortment Kit包含20個(gè)螺旋底座和100個(gè)各種長度的剛體棒,。

Naked Traqr

Naked Traqr是一種帶有Qualisys主動(dòng)追蹤技術(shù)的電路板,，可以嵌入到物體和道具中。根據(jù)實(shí)際需求可定制,。

Naked Traqr可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)8個(gè)序列編碼的近紅外發(fā)光二極管（NIR LED）,。它與Qualisys攝像機(jī)系統(tǒng)光學(xué)同步，可使用電池或者USB供電,。

通過Traqr的配置工具可輕松設(shè)置Naked Traqr的屬性,，比如序列編碼和脈沖長度。還可以設(shè)置Naked
Traqr無電池時(shí)運(yùn)行,、電源按鈕的使用,、關(guān)機(jī)模式等。