少即是多：精益制造是制造企業(yè)的一個重要競爭因素,。這是一個關乎如何進行流程優(yōu)化，以便更迅速,、更靈活地采取行動從而提高經(jīng)濟效益的問題,，對于內(nèi)部物流也同樣適用。如果物流組織不當,，無論生產(chǎn)流程規(guī)劃得多么理想,，也會事倍功半。因此,，博世力士樂開發(fā)了超緊湊型分布式IndraDrive Mi驅(qū)動技術,，一種靈活性最大而所需空間最小的解決方案。它在布線和能耗方面可以節(jié)省大量成本,。與同樣緊湊型的ctrlX CORE結(jié)合使用時,，效果加成。

基于ctrlX AUTOMATION的超緊湊解決方案,。(圖源：博世力士樂中國)

無需控制柜,，布線量減少多達 90%，控制柜制冷能耗減少100%,，這就是 IndraDrive Mi驅(qū)動技術所實現(xiàn)的效果,。它可以適應幾乎任何情況。其基本概念是由驅(qū)動器與一臺電機共同創(chuàng)建一個集成單元,。這種不帶控制柜的型號也可以與其他帶控制柜的技術結(jié)合使用,。

空間很小或沒有空間安裝控制柜時，IndraDrive Mi便成為理想的解決方案,。在內(nèi)部物流方面,，IndraDrive Mi特別適用于需要節(jié)省空間和減少布線量的存儲和檢索系統(tǒng)或移動運輸系統(tǒng)。一般來說,，一個存儲和檢索系統(tǒng)在起重滑車上需要2-6 個軸。這意味著必須至少為每臺電機鋪設一根纜線,。而采用IndraDrive Mi技術只需鋪設一根纜線即可,。

以DAMBACH公司的負載搬運設備為例。該設備配備了IndraDrive Mi之后,，因不需要外殼并且布線量減少 83%,，重量減輕，空間縮小,，客戶受益匪淺,。減重后動力更強勁,，流程處理時間更短，使存儲系統(tǒng)的性能得到提升,。配備多以太網(wǎng)接口,，使得IndraDrive Mi可以用于連接各種通信協(xié)議，確保了連接的靈活性,。

緊湊型驅(qū)動技術與緊湊型控制技術相結(jié)合

超緊湊型 ctrlX CORE 和 ctrlX SAFETY(市場上反應迅速,、緊湊型的解決方案)相結(jié)合，形成了的解決方案,。ctrlX CORE通過采用的APP技術,，將OT和IT世界進行了巧妙的結(jié)合。在數(shù)字化方面,，可以從ctrlX 數(shù)據(jù)層獲取所有數(shù)據(jù)并輕松使用,。而在自動化方面，又有具備幾乎所有必要功能的高性能運動內(nèi)核可用,。所有這些都可以用圖形化編輯,，從而使運動控制編程變得更加簡單。

借助于Ethercat 自動化現(xiàn)場總線,，ctrlX CORE,、ctrlX SAFETY和IndraDrive結(jié)合在一起。IndraDrive可以集成到運動控制內(nèi)核中,。因此,，無柜驅(qū)動技術符合面向未來的開放式控制技術的要求。

這種實用的集成解決方案已經(jīng)被博世力士樂各種不同行業(yè)的客戶所采用,。以堆垛起重機和輸送機技術的移動運輸系統(tǒng)為例,。此類解決方案需要具有低能耗和高吞吐量的特點。所有組件都安裝在運輸系統(tǒng)中,?？刂葡到y(tǒng)、驅(qū)動技術和安全技術以緊湊的方式結(jié)合在一起,。直流總線性能由 IndraDrive Mi 和結(jié)合了電池與超級電容器優(yōu)點的Powercaps存儲系統(tǒng)所提供,。通過使用ctrlX CORE，用戶可以進行簡單明了的圖形化編程,，并且可以快速的更改代碼,。基于網(wǎng)絡的人機界面可確保操作清晰,、便捷,。

該應用場景很好地說明了將博世力士樂的各個組件相結(jié)合，從而創(chuàng)建基于需求的經(jīng)濟型集成解決方案所帶來的益處。優(yōu)化流程和節(jié)省空間作為精益制造的一個組成部分發(fā)揮著關鍵的影響作用,。