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創(chuàng)新的SMC抓手提高了食品加工效率和可持續(xù)性。根據(jù)聯(lián)合國糧食及農(nóng)業(yè)組織的數(shù)據(jù),,世界每年浪費(fèi)大約 14 億噸糧食,。僅美國每年就丟棄近 4000 萬噸食品,比其他任何國家都多,。美國農(nóng)業(yè)部表示,,這估計(jì)占整個(gè)美國食品供應(yīng)的 30% 到 40%。
鐘形SMC果仁糖夾鉗設(shè)計(jì)用于拾取機(jī)器人,,設(shè)計(jì)用于高度動(dòng)態(tài)地處理和包裝各種形狀的巧克力,。 | 由 J. Schmalz GmbH 提供
鐘形SMC 果仁糖夾鉗設(shè)計(jì)用于拾取機(jī)器人,設(shè)計(jì)用于高度動(dòng)態(tài)地處理和包裝各種形狀的巧克力,。| 由 J. Schmalz GmbH 提供
食品加工業(yè)占損失的很大一部分,,因?yàn)楫a(chǎn)品在生產(chǎn)、轉(zhuǎn)移,、處理和包裝過程中被損壞或污染,。盡管其中一半以上的食物仍然可以食用,但它們大多最終被填埋,,導(dǎo)致糧食不安全,、全球變暖以及制造商和分銷商的利潤損失。
Schmalz Inc. 是真空和處理產(chǎn)品,、系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)的供應(yīng)商,,處于解決這些問題的前沿。其目標(biāo)是創(chuàng)造創(chuàng)新的解決方案,,使食品生產(chǎn)和包裝過程更加高效,,同時(shí)也更加可持續(xù),。
手指夾持
器 真空技術(shù)已成為當(dāng)今食品行業(yè)*的一部分,施邁茨工程師和設(shè)計(jì)師開發(fā)了許多產(chǎn)品,,幫助滿足客戶對質(zhì)量和更快吞吐量的需求,,并促進(jìn)高速自動(dòng)化。其中包括符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的夾具,,專門設(shè)計(jì)用于在分類,、分離或轉(zhuǎn)移產(chǎn)品時(shí)防止損壞和污染。
SMC真空夾持器的手指纖細(xì)而窄,,可有效抓取和轉(zhuǎn)移不同形狀的食品,。 它還用于物流和自動(dòng)化系統(tǒng),用于挑選和包裝小零件,。
SMC夾持器的手指纖細(xì)而窄,,可有效抓取和轉(zhuǎn)移不同形狀的食品。它還用于物流和自動(dòng)化系統(tǒng),,用于挑選和包裝小零件,。
一個(gè)例子是該公司大約一年前推出的SMC手指抓手。它由四個(gè)硅膠手指組成,,它們在真空下打開并在壓力下關(guān)閉,。手指的方向是可變對齊的,因此可以向內(nèi)和向外進(jìn)行中心或平行抓握,。并且可以靈活調(diào)整張開角度,、夾持力和手指位置。由鋁或 PET-P(衛(wèi)生設(shè)計(jì)版本)制成的緊湊型基體,,帶有一個(gè)法蘭,,可隨時(shí)連接到普通機(jī)器人。
該裝置也可用作帶有中央波紋管吸盤的組合夾持器,,以增加夾持力和轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性,。在這種情況下,第二個(gè)氣動(dòng)連接為吸盤供電并控制吸力和吹氣,。
由于基于人手的圓形設(shè)計(jì),,溫和且低標(biāo)記的夾具適用于廣泛的任務(wù)。手指抓手可用于直接接觸食物,,例如將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到托盤中或進(jìn)行質(zhì)量控制時(shí),。纖細(xì)的手指設(shè)計(jì)允許將小產(chǎn)品放在一起,例如用于包裝壽司飯盒,。它可以有效地抓取和轉(zhuǎn)移具有不同形狀和特征的有機(jī)產(chǎn)品,,例如雞腿、蘋果和甜甜圈,。鑒于通用設(shè)計(jì),,它還用于物流中揀選和包裝小的,、不規(guī)則的零件;在處理各種不同產(chǎn)品的自動(dòng)化系統(tǒng)中,。
OFG 硬度為 70 Shore A 的柔性手指長約 96 毫米(3.8 英寸),符合 FDA 和 BfR(德國聯(lián)邦風(fēng)險(xiǎn)評估研究所)指南,,并提供高可見度藍(lán)色,。工作壓力為 -0.8 至 1.0 bar(-11.6 至 14.5 psi),工作溫度范圍為 -30° 至 80° C(-22° 至 176° F),,設(shè)備的防護(hù)等級為 IP 68,。提升能力最大為 1 公斤。
用于食品的流動(dòng)夾持器
當(dāng)應(yīng)用涉及表面壓力最小的精致食品時(shí),,用戶應(yīng)考慮施邁茨食品夾持器,,SFG。配備合適吸盤的 SFG 流動(dòng)夾持器可無損壞地處理餅干,、威化餅和華夫餅等干燥烘焙食品,。盡管它們具有高度紋理的表面,而且通常具有高度的泄漏,。
像SMC這樣的流動(dòng)夾持器專為處理精致,、干燥和多孔的食品而設(shè)計(jì)。 它們非常適合與餅干,、威化餅和華夫餅等烘焙食品一起使用,。
像SMC這樣的流動(dòng)夾持器專為處理精致、干燥和多孔的食品而設(shè)計(jì),。它們非常適合與餅干,、威化餅和華夫餅等烘焙食品一起使用。
模塊化單元產(chǎn)生高吸力和低真空——以確保整個(gè)餅干最終進(jìn)入包裝,。其柔軟而靈活的唇形密封在抓握時(shí)可以有效地緩沖和緩沖在表面上放置精致的食物產(chǎn)品,。
夾持器具有集成的壓縮空氣真空發(fā)生器和控制流出空氣方向的排氣管??蛇x的適配器允許安裝到水平表面和標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人法蘭上,,緊湊輕巧的設(shè)計(jì)(108 gm)和高吸力允許高度動(dòng)態(tài)的過程。
夾持元件由符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的硅膠材料制成,,可直接接觸干食品,。維護(hù)人員無需工具即可輕松拆卸吸盤,從而提高系統(tǒng)可用性,。衛(wèi)生設(shè)計(jì)確保易于清潔,。
工作壓力為 1 至 5 bar(14.5 至 72.5 psi),吸入速率為 270 lpm 至 650 lpm(9.5 至 22.9 cfm),。對于這些裝置,,吸力和提升能力隨體積流量,、工作壓力和真空杯的工作區(qū)域而變化。例如,,直徑為 40 mm 的杯子和 1 bar 工作壓力(在密封工件上測量)的靜態(tài)夾持力為 3 N (0.67 lbf),;使用 5 bar 的工作壓力和 60 mm 的吸盤,保持力為 34 N (7.6 lbf),。工作溫度范圍為 5° 至 75° C(41° 至 167° F),。
巧克力吸盤
鐘形SMC吸盤可輕柔而準(zhǔn)確地吸起糖果產(chǎn)品——無論它們是圓形、方形還是橢圓形,。它專為巧克力的高速處理和包裝而設(shè)計(jì),,與 delta 揀選機(jī)器人相結(jié)合
圓形波紋管 FG-X 吸盤可靠地抓取和轉(zhuǎn)移不同大小的雞蛋。
圓形波紋管 FG-X 吸盤可靠地抓取和轉(zhuǎn)移不同大小的雞蛋,。
SPG 由符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的硅膠制成,,可處理最大直徑為 35 毫米(1.4 英寸)的圓形巧克力和最大對角線尺寸為 30 毫米(1.2 英寸)的橢圓形/方形巧克力。
吸盤具有極薄,、柔軟的密封唇和錐形杯幾何形狀,。無論形狀如何,這都可以實(shí)現(xiàn)高效采摘,,并且還可以最佳地夾住帶有裝飾性配料的糖果,,如杏仁條、榛子脆或咖啡豆,。同時(shí),,它的大開口允許高流速,補(bǔ)償這些結(jié)構(gòu)化表面或不規(guī)則形狀可能導(dǎo)致的任何泄漏,。
吸力面積(直徑)為 33 毫米,,吸力和工作真空度取決于巧克力的幾何形狀和表面特性。推薦的最大工作真空度為 -150 mbar,,以免損壞工件,。
帶有公螺紋或母螺紋的一體式可插入連接器元件讓技術(shù)人員可以快速更換吸盤。公頭版本有一個(gè)集成的 O 形密封圈,。
雞蛋處理
施邁茨的另一個(gè)特色是圓形波紋吸盤 FG-X 系列產(chǎn)品,。陡峭的錐形密封唇可靠地夾住不同大小的雞蛋。它用于包裝和分揀機(jī)中的雞蛋處理,,也適用于養(yǎng)殖站,。
創(chuàng)新的氣動(dòng)夾具確保安全無損壞地運(yùn)輸精致貨物。
創(chuàng)新的氣動(dòng)夾具確保安全無損壞地運(yùn)輸精致貨物,。
錐形波紋管在與食物接觸后立即確保最大行程,,然后相互*壓縮。這增加了將雞蛋從傳送帶輸送到紙箱中時(shí)的橫向穩(wěn)定性。
杯子的直徑從 30 到 35 毫米不等,,波紋管有 1.5 到 3.5 折,。材料包括天然橡膠和 FDA 批準(zhǔn)的硬度范圍為 Shore A 30 至 50 的有機(jī)硅。
盡管夾蛋器被認(rèn)為是 Schmalz 系列中的*產(chǎn)品,,但它實(shí)際上經(jīng)常被要求和使用,。這體現(xiàn)了我們的技術(shù)理念,確保即使是敏感貨物也能安全無損壞地運(yùn)輸,。
避免污染
Schmalz 在開發(fā)用于食品的吸盤時(shí)追求三個(gè)目標(biāo),。他們在拿起、移動(dòng)或放下貨物時(shí)不得損壞貨物,。處理過程必須是高度動(dòng)態(tài)和高效的,,并且夾具必須在設(shè)計(jì)和材料方面符合當(dāng)前的衛(wèi)生規(guī)定,。這些由 FDA 和歐盟說明,。與食品直接接觸的材料不得向其中釋放任何成分,或僅以對人體無害的濃度釋放,。Schmalz 符合更嚴(yán)格的 FDA 規(guī)范,,并且*依賴于硅膠,由于其耐溫性和耐化學(xué)性,,它不會(huì)污染食品,。
根據(jù)應(yīng)用,添加劑可擴(kuò)展功能,。例如,,SI-MD(金屬可檢測)版本具有可檢測的硅膠:如果吸盤或吸盤的一部分進(jìn)入托盤或食物,少量金屬氧化物會(huì)使金屬探測器發(fā)出警報(bào),。它的藍(lán)色也很醒目,,使相機(jī)和人類更容易看到它。這是防止食品污染的一種方法,。
SI-HD(重型)材料是一種特別耐磨的硅膠,。符合食品標(biāo)準(zhǔn)的白色 SI-HD 吸盤可處理高磨蝕性物品,使用壽命是普通硅膠吸盤的兩倍,。
地形考慮
除了材料,,設(shè)計(jì)也起著重要的作用。夾持器用于處理許多不同行業(yè)的敏感工件,,從電氣行業(yè)到太陽能電池生產(chǎn),。然而,與印刷電路板或晶圓不同的是,,食物會(huì)在吸盤上留下殘留物,。因此,必須能夠盡可能快速和輕松地移除它們。
衛(wèi)生設(shè)計(jì)包括使組件和系統(tǒng)適合清潔的所有設(shè)計(jì)措施,。例如,,考慮SMC手指抓手。該裝置的基體由熱塑性塑料 PET-P(聚對苯二甲酸乙二醇酯)制成,,水平表面,、手指和密封環(huán)由硅膠制成,螺釘由不銹鋼制成,。此外,,夾具與現(xiàn)有的就地清洗 (CIP) 或就地清洗 (COP) 工藝兼容。
氣動(dòng)連接也是衛(wèi)生設(shè)計(jì)的,。所有連接點(diǎn),,例如金屬與金屬的螺紋連接,都通過外部的密封元件順利密封,。這可以防止微生物在處理生肉和奶酪等食物時(shí)沉淀,。因此,衛(wèi)生設(shè)計(jì)是防止生產(chǎn)中食物損失的另一個(gè)關(guān)鍵,。如果夾具易于清潔,,制造商可以最大限度地降低產(chǎn)品被細(xì)菌或顆粒污染的風(fēng)險(xiǎn)。衛(wèi)生設(shè)計(jì)還提供了其他經(jīng)濟(jì)和生態(tài)優(yōu)勢:更快,、更輕松的清潔需要更少的水和清潔劑,,相當(dāng)于更短的停機(jī)時(shí)間。
借助我們的特殊抓具和通用抓具系統(tǒng),,施邁茨支持其客戶進(jìn)行資源節(jié)約管理,,有助于減少可避免的食物浪費(fèi),并有助于實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)且同時(shí)的可持續(xù)生產(chǎn),。
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