遼寧西門子電機更換軸承-當天可以修好,，調(diào)試方法

1,、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù),。 [2]

遼寧西門子電機更換軸承-當天可以修好,，在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零,；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉,；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài),。

在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制,；編碼器信號輸出的齒輪比,；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,，建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,，出廠值為500,，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么,，將這個參數(shù)設(shè)置為111,。

2、接線

將控制卡斷電,，連接控制卡與伺服之間的信號線,。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線,、伺服輸出的編碼器信號線,。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電,。此時電機應(yīng)該不動,，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣,，檢查使能信號的設(shè)置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3,、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確,，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,，這就是傳說中的“零漂",。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制,。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認給出正數(shù),，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加,；給出負數(shù),，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小,。如果電機帶有負載,，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù),，使其一致,。

4、零漂

在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會對控制效果有一定的影響,，將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù),，仔細調(diào)整,，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,，所以,，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。

5,、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開,，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小,，這只能憑感覺了,，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的值,。將控制卡和伺服的使能信號打開,。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了,。

6,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動,，這是必須要做的工作,，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗,，這里只能從略了,。

電工電子文章：
變頻器接線要求1)變頻器和電機的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對地電容,，減少干擾的發(fā)射源,。2)電機電纜應(yīng)獨立于其它電纜走線，其距離為500mm,。同時應(yīng)避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線,，這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾,。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉,。與變頻器有關(guān)的模擬量信號線與主回路線分開走線,，即使在控制柜中也要如此,。3)模擬量控制線選用屏蔽線,，屏蔽一端接變頻器控制電路的公共端(COM)，不要接變頻器地端或大地,，另一端懸空;動力電纜選用屏蔽或者從變頻器到電機全部用穿線管屏蔽,，或遵從變頻器的用戶手冊。