湖北西門子伺服電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好,，調(diào)試方法

1,、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù),。 [2]

湖北西門子伺服電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好,，在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉,；將此狀態(tài)保存,，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài),。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式,；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比,；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓,。比如,，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500,，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111,。

2,、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線,。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線,、伺服輸出的編碼器信號(hào)線,。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電,。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣,，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

3,、試方向

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確,，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),，這就是傳說中的“零漂",。一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制,。如果不能控制,，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),，電機(jī)正轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù),，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,，行程有限,，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),，使其一致,。

4、零漂

在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,，將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù),，仔細(xì)調(diào)整,，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,，所以,，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5,、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開,，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小,，這只能憑感覺了,，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的值,。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開,。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了,。

6,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù),，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作,，而這部分工作,，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了,。

電工電子文章：
五極電子管和束射四極管五極電子管是在三極管的基礎(chǔ)上,，再增加兩個(gè)柵極，成為具有三個(gè)柵極的電子管,，g1稱為控制柵極,，g2稱為屏柵極，g3稱為抑止柵極,。其特殊的結(jié)構(gòu)使得極間電容減小,，放大系數(shù)增加；束射四極管和五極電子管的不同之處是,，它不用抑止柵極,，而在陽極和屏柵極之間，裝置了一對(duì)和陰極相連的聚束板,，使其具有較大的功率,。復(fù)合電子管;將兩個(gè)或三個(gè)獨(dú)立的電子管合并裝在一個(gè)管殼內(nèi)，就形成了復(fù)合管電子射線示波管,，廣泛應(yīng)用在電子示波儀中作為顯示電學(xué)量變化的波形,，分：電子槍、偏轉(zhuǎn)板,、熒光屏,，控制電子流運(yùn)動(dòng)軌跡的是電場(chǎng)；顯像管：電子槍,、偏轉(zhuǎn)線圈、高壓極,、熒光屏,，控制電子流運(yùn)動(dòng)軌跡的是電場(chǎng)和磁場(chǎng)。