福建西門子伺服電機維修更換編碼器故障-當天可以修好,，選型計算

一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

二,、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算,。

三、計算負載慣量,，慣量的匹配,，安川伺服電機為例,，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好,，這樣對精度和響應速度好,。

四、再生電阻的計算和選擇,，對于伺服,，一般2kw以上，要外配置,。

五,、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的,，對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,，增量式是4芯。

福建西門子伺服電機維修更換編碼器故障-當天可以修好,，制動方式

用戶往往對電磁制動,，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆,，選擇了錯誤的配件,。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障,、急停,、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,，經(jīng)阻容回路吸收,。

電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

三者的區(qū)別：

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,，在故障,、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機,。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源,。

(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制,。

(3)電磁制動一般在SV,、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載,，動態(tài)制動器一般在SV,、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。