機床西門子主軸電機維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好，自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會

交流伺服電機（圖二）

交流伺服電機（圖二）

機床西門子主軸電機維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好,，上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng),，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期,，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品,。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾,、可靠性,、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*運動控制的要求,，近年來隨著微處理器,、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),，控制部分可*由軟件進(jìn)行,，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng),。

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng),。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司,。

日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器,，其中D系列適用于數(shù)控機床（轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m）,，R系列適用于機器人（轉(zhuǎn)速為3000r/min,，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M,、F,、S、H,、C,、G 六個系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列,。由舊系列矩形波驅(qū)動,、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C,、154CPU和門陣列芯片控制,，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性,。這樣,，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械,、搬運機構(gòu),、焊接機械人、裝配機器人、電子部件,、加工機械,、印刷機、高速卷繞機,、繞線機等的不同需要,。

以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個規(guī)格）和L系列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機,。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機械時間常數(shù),，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。

日本其他廠商,，例如：三菱電動機（HC-KFS,、HC-MFS、HC-SFS,、HC-RFS和HC-UFS系列）,、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）,、三洋電氣（BL系列）,、立石電機（S系列）等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。

德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規(guī)格,。

德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類,，共8個機座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比,，重量只有后者的1/2,，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，多的可供6個軸的電動機控制,。

德國博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個規(guī)格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器,。

美國的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服驅(qū)動器,。后合并到AEG,，恢復(fù)了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng),。

美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器,。電動機包括3個機座號共30個規(guī)格。

I.D.（Industrial Drives）是美國的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動分部,，曾生產(chǎn)BR-210,、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅(qū)動器,。自1989年起推出了全新系列設(shè)計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機,，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10,、20,、40、60,、80五種機座號,，每大類有42個規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料,，力矩范圍為0.84～111.2N.m,，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動器有BDS4（模擬型）,、BDS5（數(shù)字型,、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個系列，連續(xù)電流55A,。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)水平,。

愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現(xiàn)合并到AEG,，以生產(chǎn)直流伺服電動機,、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100,、2200、3300三種機座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器,。

法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）交流伺服電動機共14個規(guī)格,，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。

原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機,。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁,，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度,，各有兩種繞組數(shù)據(jù),，共12個規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m,。2ДBy系列采用稀土永磁,，6個機座號17個規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m,，配套的是3ДБ型控制器,。

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型,，功率從0.03～5kW,，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA,、MFMA三個系列,，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW,，有7種規(guī)格,。

韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機及驅(qū)動系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM,、CSMG,、CSMZ、CSMD,、CSMF,、CSMS、CSMH,、CSMN,、CSMX多種型號，功率從15W～5kW,。

現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動機的品質(zhì)因數(shù),，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進(jìn)電動機的動態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動機連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量之比,。

按功率變化率進(jìn)行計算分析可知,，永磁交流伺服電動機技術(shù)指標(biāo)以美國I.D 的Goldline系列為，德國Siemens的IFT5系列次之,。

電工電子語錄：
PLC硬件部分的設(shè)置如下：因為采集的是電壓輸入（0-5V）,，所以要處于OFF狀態(tài)，這里要結(jié)合CJ1W-MAD42,，可以去歐姆龍進(jìn)行下載,。下面這部分是為了設(shè)置歐姆龍plc中硬件輸入的電壓范圍（0-10V）分辨率是4000，分辨率就是模擬量對應(yīng)的數(shù)值量,。上圖中,，這是在編程軟件中設(shè)置通道模擬量的輸入范圍，而我這個實際在程序中也進(jìn)行了設(shè)置,，后來我和歐姆龍的技術(shù)人員溝通過,，他們說只需要在這個地方進(jìn)行設(shè)置就好了，你們以后可以就這樣操作,，不需要在程序中進(jìn)行賦值了,。