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西門子伺服電機編碼器報警維修,，三相交流伺服電動機應(yīng)用廣泛,，但通過長期運行后,，會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因,，進行相應(yīng)處理,，是防止故障擴大，保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作,。

　   一,、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響,，也無異味和冒煙,。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,；③過流繼電器調(diào)得過?。虎芸刂圃O(shè)備接線錯誤,。

       2．故障排除①檢查電源回路開關(guān),，熔絲、接線盒處是否有斷點,，修復(fù),；②檢查熔絲型號、熔斷原因,，換新熔絲,；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；④改正接線,。

　   二,、通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反,；③電源回路接點松動,，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,；⑦軸承卡住,。

　　2．故障排除①查明斷點予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù),；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂,；⑦修復(fù)軸承。

　   三,、電動機起動困難,，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低,；②面接法電機誤接,；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接,、接反,；③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；⑤電機過載,。

　　2．故障排除①測量電源電壓,，設(shè)法改善；②糾正接法,；③檢查開焊和斷點并修復(fù),；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù),；⑥減載,。

　　四、電動機空載電流不平衡,，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯,；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障,。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡,；③消除繞組故障。

　　五,、電動機運行時響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；③軸承缺油,；④電源電壓過高或不平衡,。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承,；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油,；④檢查并調(diào)整電源電壓,。
人體直接或間接跟火線連通時會發(fā)生觸電事故：直接站在地上接觸火線（或與火線相連的導(dǎo)體），會發(fā)生觸電事故,；站在絕緣凳上一手扶墻,，另一手接觸火線會發(fā)生觸電事故；站在絕緣凳上一手接處火線,，另一手接觸零線會發(fā)生觸電事故,。總之,，只要人體的一部分直接或間接接觸火線,，而另一部分不論是接觸大地還是接觸零線，都會發(fā)生觸電事故,。下列情況下不會發(fā)生觸電事故,，但不要嘗試，以免誤判火線與零線而發(fā)生意外,。直接站在地上接觸零線,；站在絕緣凳上只接觸火線。
上圖表示兩相步進電機的結(jié)構(gòu)（PM型）及其運行原理,，從圖到圖順時針旋轉(zhuǎn)90°,，依次圖、均旋轉(zhuǎn)90°,，依次不斷運轉(zhuǎn)成為連續(xù)旋轉(zhuǎn),。以上圖為例，假如A相有兩個線圈,，單向電流交替流過兩個線圈,，也可產(chǎn)生相反的磁通方向，此方式稱為單極（uni-plar)型線圈,。如下圖所示線圈內(nèi)部只流過單方向電流,，此線圈稱為單極型線圈；另一種,，線圈內(nèi)流過正,、反方向電流的線圈稱為雙極型線圈，兩種線圈的優(yōu)缺點將在后面的課程中詳細介紹,。