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專(zhuān)業(yè)維修各類(lèi)型高精密伺服電機(jī):主軸電機(jī)維修，伺服電機(jī)維修,，交流伺服電機(jī)維修,直流伺服電機(jī)維修,，編碼器維修，編碼器碼片磨損報(bào)廢技術(shù)改造,步進(jìn)伺服電機(jī)維修,主軸伺服電機(jī)維修,電主軸維修,直線電機(jī)維修,多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)維修,測(cè)速電機(jī)維修,高速電機(jī)維修,。

伺服電機(jī)維修故障范圍：渠利

維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載、過(guò)壓,、過(guò)流,、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力,、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組、插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、

注：常常會(huì)有新客戶(hù)把編碼器和伺服電機(jī)搞混,，這里說(shuō)一下帶有編碼器的電機(jī)才是伺服電機(jī)。一臺(tái)完整的伺服電機(jī)分為兩部分,，一是編碼器電氣部分,，二是電機(jī)機(jī)械部分。它們是一個(gè)整體組合,，維修時(shí)缺一不可（使用分立式編碼器除外）,。

伺服電機(jī)維修是一門(mén)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年,，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛,，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切,。由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng),。渠利

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修,。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換,。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問(wèn)題,，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高,。

2,、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修,。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量,，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁,；而拆開(kāi)充磁需要有技巧,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況,，同時(shí)形狀要有保證,。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久,，有些治標(biāo)不治本,，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用,。我們會(huì)重新選擇耐高溫,、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
晶體管工作狀態(tài)的檢查晶體管的工作狀態(tài)由發(fā)射結(jié)和集電結(jié)的偏置方向決定,，而偏置方向可以通過(guò)測(cè)量三個(gè)引腳的電壓來(lái)判斷,，具體如下圖：需要說(shuō)明的是：上述判斷方法不適合用于振蕩電路和BE結(jié)反偏的電路。因?yàn)樗鼈兊姆雌妷菏切盘?hào)通過(guò)BE結(jié)自己產(chǎn)生,，并非外加的,。振蕩電路的工作狀態(tài)振蕩器發(fā)射結(jié)的偏置狀態(tài)一般是正偏不足，反偏狀態(tài),。如果BE結(jié)電壓達(dá)到正常偏置電壓時(shí)便停止振蕩,。五.改變偏置狀態(tài)檢測(cè)電路1.甲類(lèi)放大電路的檢測(cè)因?yàn)殡娫吹郊姌O之間都有一定的電阻，當(dāng)集電極電流變化時(shí)集電極電壓將隨之變化,。
兩相步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單的構(gòu)成為Nr=1的情況,，電機(jī)結(jié)構(gòu)如下圖所示。一般兩相電機(jī)定子磁極數(shù)為4的倍數(shù),，至少是4,。轉(zhuǎn)子為N極與S極各一個(gè)的兩極轉(zhuǎn)子。定子一般用硅鋼片疊壓制作,，定子磁極數(shù)為4極,，相當(dāng)于一相繞組占兩個(gè)極,，A相兩個(gè)極在空間相差180°，B相兩個(gè)極在空間也相差180°,。電流在一相繞組內(nèi)正負(fù)流動(dòng)（此種驅(qū)動(dòng)方式稱(chēng)為雙極性驅(qū)動(dòng)）,，A相與B相電流的相位相差90°，兩相繞組中矩形波電流交替流過(guò),。即兩相電機(jī)的定子,，在Nr=1時(shí)，空間相差90°,時(shí)間上電流相差90°相位差,，電流與普通的同步電機(jī)相似,，在定子上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)吸引,，隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn),。