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專業(yè)維修各類型高精密伺服電機(jī):主軸電機(jī)維修,，伺服電機(jī)維修，交流伺服電機(jī)維修,直流伺服電機(jī)維修,，編碼器維修,，編碼器碼片磨損報(bào)廢技術(shù)改造,步進(jìn)伺服電機(jī)維修,主軸伺服電機(jī)維修,電主軸維修,直線電機(jī)維修,多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)維修,測(cè)速電機(jī)維修,高速電機(jī)維修。

伺服電機(jī)維修故障范圍：渠利

維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力,、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組,、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、

注：常常會(huì)有新客戶把編碼器和伺服電機(jī)搞混,，這里說一下帶有編碼器的電機(jī)才是伺服電機(jī),。一臺(tái)完整的伺服電機(jī)分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機(jī)機(jī)械部分,。它們是一個(gè)整體組合,，維修時(shí)缺一不可（使用分立式編碼器除外）。

伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),。近幾年,，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增,，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高,，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機(jī)維修變得比較困難,，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。渠利

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修,。

1,、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,，只是軸承上特殊了,。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題,，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高,。

2,、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修,。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量,，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有技巧,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證,。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮,，但我們不建議采用,。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換,。
下面介紹使用法,。如，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,，啟動(dòng),，保持，停止的控制電路和程序,，我們知道右邊的這個(gè)程序,，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能,。大家不太明白的再看一下上一節(jié),。但除了以上介紹的，這個(gè)自鎖功能還能用我們今天講的置位和復(fù)位操作來完成,。程序如下,。，左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序,，感覺是不是比以前編寫的程序,，清晰簡(jiǎn)單多了,，右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分解說明，已經(jīng)寫的很明白了就不用講了,。
下圖為帶動(dòng)態(tài)慣量阻尼器的步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)特性的步進(jìn)響應(yīng)的比較。此種吸振阻尼器不會(huì)像反相制動(dòng)方法那樣,，在產(chǎn)生超調(diào)后才制動(dòng),，但也不會(huì)消除初的超調(diào)量。此種動(dòng)態(tài)慣量阻尼器可以改善步進(jìn)電機(jī)高速區(qū)域的共振引起的轉(zhuǎn)矩降低,，也可以改善高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩和響應(yīng)脈沖,。利用驅(qū)動(dòng)電路的改善半步進(jìn)1-2相激磁的情況：阻尼以及定位時(shí)，利用2相激磁比1相激磁要好,。所以兩相步進(jìn)電機(jī)使用半步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的1-2相激磁時(shí),，停止相采用2相激磁,，阻尼會(huì)變好。