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專業(yè)維修各類型高精密伺服電機:主軸電機維修,，伺服電機維修，交流伺服電機維修,直流伺服電機維修,，編碼器維修,，編碼器碼片磨損報廢技術(shù)改造,步進伺服電機維修,主軸伺服電機維修,電主軸維修,直線電機維修,多極旋轉(zhuǎn)電機維修,測速電機維修,高速電機維修。

伺服電機維修故障范圍：渠利

維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水,、電機運轉(zhuǎn)異常,、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動報警、啟動跳閘,、過載,、過壓、過流,、不能啟動,、啟動無力、運行抖動,、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報警、一通電就跳閘,、驅(qū)動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組、插頭損壞,、原點位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、

注：常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混,，這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分,，一是編碼器電氣部分,，二是電機機械部分。它們是一個整體組合,，維修時缺一不可（使用分立式編碼器除外）,。

伺服電機維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年,，伺服電機使用越來越廣泛,，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切,。由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場,，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng),。渠利

伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修,。

1、機械部分維修為軸承損壞更換,。相對于普通電機的維修,，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高,。

2,、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修,。

只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量,，通常為機外充磁與拆開充磁,，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧,，除了需獲知原有馬達的磁強,，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證,。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本,，為節(jié)約成本可以考慮,，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫,、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換,。
下面舉集電極調(diào)幅電路為例。是集電極調(diào)幅電路,，由高頻載波振蕩器產(chǎn)生的等幅載波經(jīng)T1加到晶體管基極,。低頻調(diào)制信號則通過T3耦合到集電極中。CCC3是高頻旁路電容,，RR2是偏置電阻,。集電極的LC并聯(lián)回路諧振在載波頻率上。如果把三極管的靜態(tài)工作點選在特性曲線的彎曲部分,，三極管就是一個非線性器件,。因為晶體管的集電極電流是隨著調(diào)制電壓變化的，所以集電極中的2個信號就因非線性作用而實現(xiàn)了調(diào)幅,。由于LC諧振回路是調(diào)諧在載波的基頻上,，因此在T2的次級就可得到調(diào)幅波輸出。
主要通訊方式就是485通訊,，其次還有422,232,，以及CAN總線通訊，假設(shè)其中一個plc為上位機,，另外的都為下位機,，設(shè)置不同的站號，進行交互通訊。品牌不重要,，首先程序里面初始化（只需調(diào)用一次）通信格式（包括站號,，波特率,，校驗,，停止位，等）,，一般可以用主站的讀寫指令來實現(xiàn),，（西門子的可以直接調(diào)用modbus庫，就容易很多）然后編寫需要交換的數(shù)據(jù),。一般情況下,，如果不需要讀取過多參數(shù)，還可以通過觸摸屏,，所有的PLC都和觸摸屏通訊,，然后通過觸摸屏轉(zhuǎn)換控制。