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西門子伺服電機：西門子主軸電機離合器故障維修

1.西門子伺服電機：1FT5、1FT6,、1FK6,、1FK7、1PH7,、1PH4 ,、1PM4、1PM6.

2.西門子伺服驅動器,西門子伺服控制器：MC 6SE70,，SIMOTION系列 6SL.

1FK7同步伺服電機,，1FT6同步伺服電機，1PL6異步伺服電機,， 1PH4水冷異步伺服電機,，1FS6防爆同步伺服電機，1FN3和1FN4線性電機,，1PH7異步伺服電機,，1PL6高功率異步伺服電機1FW系列扭矩電機

西門子1PH8主軸電機.功率范圍寬泛，2.8~1340KW

.異步電機恒轉矩區(qū)擴展至零速,，轉動慣量小,，可實現(xiàn)高動態(tài)伺服控制
.滿足各種應用需求的創(chuàng)新設計
-具有同步和異步兩種選擇
-強迫風冷和水冷
-實心軸或空心軸
-多種軸承可供選擇
-多種編碼器以適應速度控制或的定位控制
.的產(chǎn)品特性
-**轉速可以達到20,000rpm
-過載能力**可達到3.3倍
-機械振動小
-高動態(tài)響應(縮短加減速時間)
.可選加制動器;可選防爆型等附加選項
.低運行噪音，運行穩(wěn)定可靠
.定子接線可以切換(星形/角形)
.簡單靈活的電纜連接系統(tǒng)
.帶有電子銘牌和DRIVE-CLiQ編碼器反饋接口,，使調試更加方便快捷

西門子828D伺服電機因變頻器直流電壓約為530V左右,，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），須兩只串聯(lián)以耐壓要求,。即使逆變電路有短 路故障存在,，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100mA以內(nèi),，逆變模塊不會再有損壞的危險,。變頻器空載，U,、V,、W端 子不接任何負載,。先切斷驅動電路的模塊OC輸出回路，避免CPU做出停機保護,，中斷試機,。變頻器在停機狀態(tài)，燈泡亮,。三只模塊有一只 上,、下臂IGBT漏電，如Q1和Q2,。此種漏電在低電壓情況下不易,，如萬用表不能測出,，但引入直流高壓后,，出現(xiàn)了較大的漏電，說明模塊內(nèi) 部有嚴重的絕緣缺限,。購買的拆機品模塊有時候出現(xiàn)這種情況,。可用排除法檢修,，如拆除U相模塊（QQ2）后燈泡不亮了,。將N2800這步 的G00，修改為G01F5000,，目的是臨時上滑塊下降速度，使故障的泵頭能夠暫時具備相對的排量（跟蹤能力）,。運行自動后,，故障依然,，渠利,，再次修改速度范圍由F5000改為F4500，運行仍然,，再次修改F4000運行,，暫時沒有出現(xiàn)，試著運行了幾個產(chǎn)品加工,，一直未曾出現(xiàn),，看來 這個能夠臨時應付一段時間了。這個信息是臨時被“強制"處理了,，但是,，相關的頂料器仍然由于排量的影響，原本單個頂料2S時間能夠 完成的,，實際且需要近10S時間才能完成,。已經(jīng)在做臨時處理了，索性臨時到底為止絕不放棄,。頂料器檢測有一個壓力傳感器檢測，當壓力 達到設置值的+125%～75%范圍時,。渠利自動化三.做好變頻器的檢修工作,，1.根據(jù)實際確定其周期間隔長短對變頻器進行檢查，必要時可將整流模塊,、逆變模塊和控制柜內(nèi)的線路板進行解體,、檢查、測量,、除塵和緊固由于變頻器下進風口,、上出風口常會因積塵或因積塵過多而 堵塞，其本身散熱量高,，要求通風量大,，故運行一定時間后，其電路板上(因靜電作用)有積塵,，須清潔和檢查,。2.對線路板、母排等后,，要 進行必要的防腐處理,，涂刷絕緣漆，對已出現(xiàn)局部放電,、拉弧的母排須取除其毛刺,，并進行絕緣處理。對已絕緣擊穿的絕緣柱,，須炭化或更 換,。3.對所有接線端檢查、緊固,，防止松動引起嚴重現(xiàn)象的發(fā)生,。4.對輸入(包括輸出)端、整流模塊,、逆變模塊,、直流電容和快熔等器件進 行檢查、參數(shù)測定,。

西門子828D伺服電機八大故障現(xiàn)象分析防止松動引起嚴重現(xiàn)象的發(fā)生,。4.對輸入(包括輸出)端,、整流模塊、逆變模塊,、直流電容和快熔等器 件進行檢查,、參數(shù)測定，發(fā)現(xiàn)燒毀或參數(shù)變化大的器件應及時更換,。5.對變頻器內(nèi)風扇轉動狀況,、要經(jīng)常仔細檢查，斷電后,，用手轉動風 葉,，觀察軸承有無卡死或轉動不靈活現(xiàn)象，必要時更換處理,。6.仔細檢查控制電路板上電子元器件,，檢查和處理脫焊、變色,、鼓肚,、開裂、 斷線(印刷板線路)等異?，F(xiàn)象,，渠利，必要時對外表異常的元器件,，可從電路板上脫焊測量檢查或更換,。7.在實際中，電容容量高低與變頻器使 用,、負載大小,、工作制等狀況有直接的關系，惡劣,、負載越大,、停啟等運行狀況，會加速直流主電容老化,。另外,，定期時，要詳細檢查主直 流回路電容器有無漏液,、外殼有無,、鼓泡或變形。再安裝,、接線,。大容量的機種均采用多組IGTR并聯(lián)；中,、小型變頻器一般用三組IGTR(大 功率晶體管模塊),，故測量檢查時應分別逐一進行檢測,。IGTR的損壞也可引起變頻器OC(+pA或+pd或+pn)保護功能。逆變器模塊的損壞原 因很多:如輸出負載發(fā)生短路;負載波動很大,，浪涌電流過大;負載過大,，大電流運行;冷卻風扇效果差;致使模塊溫度過高，模塊燒壞,、性能變 差,、參數(shù)變化等問題，引起逆變器輸出異常,。變頻器充電電阻損壞原因一般是：如主回路器吸合不好時,，造成通流時間過長而燒壞;或充電 電流太大而燒壞電阻;或由于重載啟動時，主回路通電和RUN同時接通,，使充電電阻既要通過充電電流，同時又要通過負載逆變電流,。西門 子828D伺服電機選擇渠利自動化,，你的選擇沒有錯。按照要求,，停用的變頻器應每隔兩三個月通電—次,，每次⒛～30分鐘。對于長時問不用的電解屯容器,，通電時,，先加約50％的額定電壓，只要加壓日刂間在半小時以上,，它的漏電流就會降下去,，也就可以正常使用了。此 外,，對使用年限較長（五年以上）的變頻器,，也一定要對儲能電容器進行容量檢測。運行中跳欠電壓故障,，多數(shù)為直流電路的電容器容量不 足,、有容量下降或失容現(xiàn)象。應該說明,，用萬用表或電容表檢測電容容量的是有一定局限性的,。變頻器在運行中。其直流電路的電容器的電 極引線,，經(jīng)年累月地承受主電路300Hz的大電流充,、放電的沖擊和燒灼，往往形成一定的引線電阻,。這種情況用萬用表和電容表,，是檢測不 出容量下降等異常的,。但接于電路中。相當于AN5620的散熱片,，二者其它腳排列一樣,，將10腳連起來接地即可使用。2.電路功能相同但個 別引腳功能不同IC的代換代換時可根據(jù)各個型號IC的具體參數(shù)及說明進行,。如電視機中的AGC,、視頻輸出有正、負極性的區(qū)別,，只要在輸出 端加接倒相器后即可代換,。這種代換需要改變電路及引腳排列，因而需要一定的理論知識,、完整的資料和豐富的實踐與,。內(nèi)部等效電路和應 用電路中有的引出腳沒有標明，遇到空的引出腳時,，不應擅自接地,，這些引出腳為更替或備用腳，有時也作為內(nèi)部連接,。有時可用分立元件 代換IC中被損壞的部分,，使其恢復功能。代換前應了解該IC的內(nèi)部功能原理,、每個引出腳的正常電壓,、波形圖及與元件組成電路的工作原理。
“DeviceType"變量設備種類,。用NX-CIF單元要設定為_DeviceNXUnit,。“NXUnit"用之前IO映射中創(chuàng)建的節(jié)點位置信息變量放入即可,?！癊catSlave"、“OptBoard"可以不使用,?！癙ortNo"端口編號：1代表端口1；2代表端口2,。本案例中用端口1,。ST語言編程直接賦值如下圖所示：B.SlaveAdr——本案例中在DEF變量中設置從站站號，這里設置站號為1,。
plc的組成方框圖PLC的種類很多,，但是結構大同小異，下圖是典型的PLC控制系統(tǒng)組成方框圖。PLC組成方框圖在組建PLC控制系統(tǒng)時,，需要給PLC的輸入端子接入有關的輸入設備,，給PLC的輸出端子接入有關的輸出設備，另外還需要將編寫好的程序通過通信接口輸入PLC內(nèi)部存儲器,，如果希望增強PLC的功能,，可以將擴展單元通過擴展接口與PLC連接。PLC各部分說明PLC內(nèi)部主要由CPU,、存儲器,、輸入接口、輸出接口,、通信接口和擴展接口等組成,。