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西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修,，三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因,，進(jìn)行相應(yīng)處理,，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作,。

　   一,、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響,，也無(wú)異味和冒煙,。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)?。虎芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤,。

       2．故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān),，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),，修復(fù),；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,，換新熔絲,；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線,。

　   二,、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反,；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬,；⑦軸承卡住,。

　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確,；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù),；④減載或查出并消除機(jī)械故障,，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,，予以糾正,，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂,；⑦修復(fù)軸承,。

　   三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,，額定負(fù)載時(shí),，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過(guò)低；②面接法電機(jī)誤接,；③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂,；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反,；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多,；⑤電機(jī)過(guò)載。

　　2．故障排除①測(cè)量電源電壓,，設(shè)法改善,；②糾正接法；③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù),；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù),；⑥減載,。

　　四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò),；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障,。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡,；③消除繞組故障。

　　五,、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油,；④電源電壓過(guò)高或不平衡,。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承,；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油,；④檢查并調(diào)整電源電壓,。
plc的通信，從設(shè)備劃分可分為PLC與外部設(shè)備的通信及PLC與系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)備之間的通信,。根據(jù)通信對(duì)象的不同,，具體又可分為以下幾種情況。PLC與外部設(shè)備的通信：PLC與計(jì)算機(jī)的通信：PLC與編程,、監(jiān)控,、調(diào)試的計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的上位機(jī)通信等PLC與通用外部設(shè)備的通信：PLC與具有通用通信接口（如RS23RS422/485等）的外部設(shè)備之間的通信。PLC與內(nèi)部設(shè)備間的通信PLC與遠(yuǎn)程I/O之間的通信,。
1開(kāi)關(guān)電源模塊的電磁干擾一直是一個(gè)重要解決點(diǎn),，從原理上來(lái)講電磁干擾主要來(lái)自于兩個(gè)方面，分別是傳導(dǎo)干擾和輻射干擾,。2傳導(dǎo)干擾由于電路中寄生參數(shù)的存在,，以及開(kāi)關(guān)電源中調(diào)頻開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)通與關(guān)斷，使得開(kāi)關(guān)電源在市電交流輸入端產(chǎn)生較大共模干擾和差模干擾,。3輻射干擾由于導(dǎo)體中電流的變化會(huì)在其周?chē)臻g中產(chǎn)生變化的磁場(chǎng),，而變化的磁場(chǎng)又產(chǎn)生變化的電場(chǎng)，這一變化電流的幅值和頻率決定其產(chǎn)生的電磁的大小以及其作用范圍,。