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西門子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修,，三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障,，及時(shí)判斷故障原因,，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大,，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作,。

　   一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),，但無(wú)異響,，也無(wú)異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）,；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小,；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤,。

       2．故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲,、接線盒處是否有斷點(diǎn),，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào),、熔斷原因,，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合,；④改正接線。

　   二,、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),，接觸電阻大,；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡?。虎蓦娫措妷哼^(guò)低,；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬,；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù),；渠利②檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲,，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障,，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正,，⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承,。

　   三,、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí),，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過(guò)低,；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂,；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接,、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多,；⑤電機(jī)過(guò)載,。

　　2．故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善,；②糾正接法,；③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正,；⑤恢復(fù)正確匝數(shù),；⑥減載。

　　四,、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障,。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡,；③消除繞組故障。

　　五,、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油,；④電源電壓過(guò)高或不平衡,。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,；③加油,；④檢查并調(diào)整電源電壓。
下圖描述了兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的工作原理,。磁鐵使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生N極和S極,，由吸引力和排斥力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，兩相繞組假設(shè)為A相,、B相,、“杠A"相、“杠B"相,。,，A相和“杠A"相接通電源，根據(jù)右手螺旋法則產(chǎn)生相反的磁場(chǎng),。同樣,，B相與“杠B"相也是如此。圖中,，實(shí)線箭頭表示轉(zhuǎn)子磁通,，虛線表示為其磁路磁通Фm。從轉(zhuǎn)子磁鐵的軸向圖看,，轉(zhuǎn)子N極通過(guò)氣隙向下進(jìn)入定子,，通過(guò)定子磁極軸向穿過(guò)鐵心到達(dá)上面的定子磁極后，穿過(guò)氣隙回到轉(zhuǎn)子S極,。
什么是上位機(jī),，A控制B，那A就是上位機(jī),，A發(fā)送協(xié)議內(nèi)規(guī)定的一串?dāng)?shù)據(jù),，B接收到確認(rèn)數(shù)據(jù)沒(méi)錯(cuò)再返回其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),。相對(duì)應(yīng)的B就是下位機(jī)，plc常見(jiàn)的上位機(jī)有pc,，hmi，其他plc,，與pc通訊,，常見(jiàn)軟件組態(tài)王，力控,，設(shè)置好相應(yīng)的plc就好啦,，不難，HMI也是如此,，設(shè)置好plc型號(hào)就好啦,，相對(duì)來(lái)說(shuō)與plc通訊較難需要自己根據(jù)兩個(gè)plc都支持的協(xié)議編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的程序。西門子300400系列的Profibusdp還有modbus通訊,，plc一般是485通訊,，也有以太網(wǎng)。