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西門子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修,，三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,，但通過長(zhǎng)期運(yùn)行后,，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因,，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大,，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作,。

　   一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),，但無異響,，也無異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）,；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,；③過流繼電器調(diào)得過小,；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤,。

       2．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲,、接線盒處是否有斷點(diǎn),，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào),、熔斷原因,，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合,；④改正接線,。

　   二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反,；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大,；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,；⑦軸承卡住,。

　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù),；④減載或查出并消除機(jī)械故障,，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正,，⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承,。

　   三,、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí),，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低,；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂,；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接,、接反,；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多,；⑤電機(jī)過載。

　　2．故障排除①測(cè)量電源電壓,，設(shè)法改善,；②糾正接法,；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正,；⑤恢復(fù)正確匝數(shù),；⑥減載。

　　四,、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡,；③繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正,；②測(cè)量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障,。

　　五,、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng),；③軸承缺油,；④電源電壓過高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承,；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓,。
但是在8051F310中,，CIP-51微控制器內(nèi)核采用線結(jié)構(gòu)，與標(biāo)準(zhǔn)的8051結(jié)構(gòu)相比指令執(zhí)行速度有很大的提高,。在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的8051中,，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為12-24MHz,。而對(duì)于CIP-51內(nèi)核,，70%的指令的執(zhí)行時(shí)間為1或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，只有4條指令的執(zhí)行時(shí)間大于4個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期,。所以在計(jì)算定時(shí)器的值時(shí)要注意這里的變化,。指令周期：指令周期是執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間，一般由若干個(gè)機(jī)器周期組成,。
不知從何時(shí),、何地開始興起的，家庭裝修水電改造環(huán)節(jié)，開始流行起“管道走頂"來了,。什么叫管道走頂呢,？顧名思義，就是指水管和電管,，一律從房頂敷設(shè),，不經(jīng)過地面。目前看來,，管道走頂?shù)淖龇ù笥?替代傳統(tǒng)走地的趨勢(shì),。但事實(shí)上，所謂的“管道走頂"或“走頂不走地",，只是裝修行業(yè)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，國標(biāo)中從來沒有出現(xiàn)過類似規(guī)定。那么,，管道走頂和傳統(tǒng)的地面走管,，有什么區(qū)別呢？為什么會(huì)有人大肆宣揚(yáng)管道走頂?shù)淖龇?？我們只要?duì)兩種管道敷設(shè)方式做一個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比即可,。