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西門子伺服電機(jī)：西門子伺服電機(jī)扭矩達(dá)不到維修

1.西門子伺服電機(jī)：1FT5,、1FT6、1FK6,、1FK7,、1PH7、1PH4 ,、1PM4,、1PM6.

2.西門子伺服驅(qū)動(dòng)器,西門子伺服控制器：MC 6SE70，SIMOTION系列 6SL.

1FK7同步伺服電機(jī),，1FT6同步伺服電機(jī),，1PL6異步伺服電機(jī)， 1PH4水冷異步伺服電機(jī),，1FS6防爆同步伺服電機(jī),，1FN3和1FN4線性電機(jī)，1PH7異步伺服電機(jī),，1PL6高功率異步伺服電機(jī)1FW系列扭矩電機(jī)

西門子1PH8主軸電機(jī).功率范圍寬泛,，2.8~1340KW

.異步電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩區(qū)擴(kuò)展至零速，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)伺服控制
.滿足各種應(yīng)用需求的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
-具有同步和異步兩種選擇
-強(qiáng)迫風(fēng)冷和水冷
-實(shí)心軸或空心軸
-多種軸承可供選擇
-多種編碼器以適應(yīng)速度控制或的定位控制
.的產(chǎn)品特性
-**轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20,000rpm
-過載能力**可達(dá)到3.3倍
-機(jī)械振動(dòng)小
-高動(dòng)態(tài)響應(yīng)(縮短加減速時(shí)間)
.可選加制動(dòng)器;可選防爆型等附加選項(xiàng)
.低運(yùn)行噪音,，運(yùn)行穩(wěn)定可靠
.定子接線可以切換(星形/角形)
.簡單靈活的電纜連接系統(tǒng)
.帶有電子銘牌和DRIVE-CLiQ編碼器反饋接口,，使調(diào)試更加方便快捷

西門子828D伺服電機(jī)因變頻器直流電壓約為530V左右，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下）,，須兩只串聯(lián)以耐壓要求,。即使逆變電路有短 路故障存在，因燈泡的降壓限流作用,，將逆變電路的供給電流限于100mA以內(nèi),，逆變模塊不會(huì)再有損壞的危險(xiǎn)。變頻器空載,，U,、V、W端 子不接任何負(fù)載,。先切斷驅(qū)動(dòng)電路的模塊OC輸出回路,，避免CPU做出停機(jī)保護(hù)，中斷試機(jī),。變頻器在停機(jī)狀態(tài),，燈泡亮。三只模塊有一只 上,、下臂IGBT漏電,，如Q1和Q2。此種漏電在低電壓情況下不易,，如萬用表不能測(cè)出,，但引入直流高壓后，出現(xiàn)了較大的漏電,，說明模塊內(nèi) 部有嚴(yán)重的絕緣缺限,。購買的拆機(jī)品模塊有時(shí)候出現(xiàn)這種情況?？捎门懦z修,，如拆除U相模塊（QQ2）后燈泡不亮了。將N2800這步 的G00,，修改為G01F5000,，目的是臨時(shí)上滑塊下降速度，使故障的泵頭能夠暫時(shí)具備相對(duì)的排量（跟蹤能力）,。運(yùn)行自動(dòng)后,，故障依然，渠利,，再次修改速度范圍由F5000改為F4500,，運(yùn)行仍然,，再次修改F4000運(yùn)行，暫時(shí)沒有出現(xiàn),，試著運(yùn)行了幾個(gè)產(chǎn)品加工,，一直未曾出現(xiàn)，看來 這個(gè)能夠臨時(shí)應(yīng)付一段時(shí)間了,。這個(gè)信息是臨時(shí)被“強(qiáng)制"處理了,，但是，相關(guān)的頂料器仍然由于排量的影響,，原本單個(gè)頂料2S時(shí)間能夠 完成的,，實(shí)際且需要近10S時(shí)間才能完成。已經(jīng)在做臨時(shí)處理了,，索性臨時(shí)到底為止絕不放棄,。頂料器檢測(cè)有一個(gè)壓力傳感器檢測(cè)，當(dāng)壓力 達(dá)到設(shè)置值的+125%～75%范圍時(shí),。渠利自動(dòng)化三.做好變頻器的檢修工作，1.根據(jù)實(shí)際確定其周期間隔長短對(duì)變頻器進(jìn)行檢查,，必要時(shí)可將整流模塊,、逆變模塊和控制柜內(nèi)的線路板進(jìn)行解體、檢查,、測(cè)量,、除塵和緊固由于變頻器下進(jìn)風(fēng)口、上出風(fēng)口常會(huì)因積塵或因積塵過多而 堵塞,，其本身散熱量高,，要求通風(fēng)量大，故運(yùn)行一定時(shí)間后,，其電路板上(因靜電作用)有積塵,，須清潔和檢查。2.對(duì)線路板,、母排等后,，要 進(jìn)行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆,，對(duì)已出現(xiàn)局部放電,、拉弧的母排須取除其毛刺，并進(jìn)行絕緣處理,。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣柱,，須炭化或更 換。3.對(duì)所有接線端檢查,、緊固,，防止松動(dòng)引起嚴(yán)重現(xiàn)象的發(fā)生,。4.對(duì)輸入(包括輸出)端、整流模塊,、逆變模塊,、直流電容和快熔等器件進(jìn) 行檢查、參數(shù)測(cè)定,。

西門子828D伺服電機(jī)八大故障現(xiàn)象分析防止松動(dòng)引起嚴(yán)重現(xiàn)象的發(fā)生,。4.對(duì)輸入(包括輸出)端、整流模塊,、逆變模塊,、直流電容和快熔等器 件進(jìn)行檢查、參數(shù)測(cè)定,，發(fā)現(xiàn)燒毀或參數(shù)變化大的器件應(yīng)及時(shí)更換,。5.對(duì)變頻器內(nèi)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)狀況、要經(jīng)常仔細(xì)檢查,，斷電后,，用手轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng) 葉，觀察軸承有無卡死或轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活現(xiàn)象,，必要時(shí)更換處理,。6.仔細(xì)檢查控制電路板上電子元器件，檢查和處理脫焊,、變色,、鼓肚、開裂,、 斷線(印刷板線路)等異?，F(xiàn)象，渠利,，必要時(shí)對(duì)外表異常的元器件,，可從電路板上脫焊測(cè)量檢查或更換。7.在實(shí)際中,，電容容量高低與變頻器使 用,、負(fù)載大小、工作制等狀況有直接的關(guān)系,，惡劣,、負(fù)載越大、停啟等運(yùn)行狀況,，會(huì)加速直流主電容老化,。另外，定期時(shí),，要詳細(xì)檢查主直 流回路電容器有無漏液,、外殼有無,、鼓泡或變形。再安裝,、接線,。大容量的機(jī)種均采用多組IGTR并聯(lián)；中,、小型變頻器一般用三組IGTR(大 功率晶體管模塊),，故測(cè)量檢查時(shí)應(yīng)分別逐一進(jìn)行檢測(cè)。IGTR的損壞也可引起變頻器OC(+pA或+pd或+pn)保護(hù)功能,。逆變器模塊的損壞原 因很多:如輸出負(fù)載發(fā)生短路;負(fù)載波動(dòng)很大,，浪涌電流過大;負(fù)載過大，大電流運(yùn)行;冷卻風(fēng)扇效果差;致使模塊溫度過高,，模塊燒壞,、性能變 差、參數(shù)變化等問題,，引起逆變器輸出異常,。變頻器充電電阻損壞原因一般是：如主回路器吸合不好時(shí)，造成通流時(shí)間過長而燒壞;或充電 電流太大而燒壞電阻;或由于重載啟動(dòng)時(shí),，主回路通電和RUN同時(shí)接通,，使充電電阻既要通過充電電流，同時(shí)又要通過負(fù)載逆變電流,。西門 子828D伺服電機(jī)選擇渠利自動(dòng)化，你的選擇沒有錯(cuò),。按照要求,，停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個(gè)月通電—次，每次⒛～30分鐘,。對(duì)于長時(shí)問不用的電解屯容器,，通電時(shí)，先加約50％的額定電壓,，只要加壓日刂間在半小時(shí)以上,，它的漏電流就會(huì)降下去，也就可以正常使用了,。此 外,，對(duì)使用年限較長（五年以上）的變頻器，也一定要對(duì)儲(chǔ)能電容器進(jìn)行容量檢測(cè),。運(yùn)行中跳欠電壓故障,，多數(shù)為直流電路的電容器容量不 足、有容量下降或失容現(xiàn)象,。應(yīng)該說明,，用萬用表或電容表檢測(cè)電容容量的是有一定局限性的,。變頻器在運(yùn)行中。其直流電路的電容器的電 極引線,，經(jīng)年累月地承受主電路300Hz的大電流充,、放電的沖擊和燒灼，往往形成一定的引線電阻,。這種情況用萬用表和電容表,，是檢測(cè)不 出容量下降等異常的。但接于電路中,。相當(dāng)于AN5620的散熱片,，二者其它腳排列一樣，將10腳連起來接地即可使用,。2.電路功能相同但個(gè) 別引腳功能不同IC的代換代換時(shí)可根據(jù)各個(gè)型號(hào)IC的具體參數(shù)及說明進(jìn)行,。如電視機(jī)中的AGC、視頻輸出有正,、負(fù)極性的區(qū)別,，只要在輸出 端加接倒相器后即可代換。這種代換需要改變電路及引腳排列,，因而需要一定的理論知識(shí),、完整的資料和豐富的實(shí)踐與。內(nèi)部等效電路和應(yīng) 用電路中有的引出腳沒有標(biāo)明,，遇到空的引出腳時(shí),，不應(yīng)擅自接地，這些引出腳為更替或備用腳,，有時(shí)也作為內(nèi)部連接,。有時(shí)可用分立元件 代換IC中被損壞的部分，使其恢復(fù)功能,。代換前應(yīng)了解該IC的內(nèi)部功能原理,、每個(gè)引出腳的正常電壓、波形圖及與元件組成電路的工作原理,。
STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁,。主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序,。因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開,，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令,。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序,。子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套（多8層）,，還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）,。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令,，子程序返回又分條件返回和無條件返回。
兩者之間經(jīng)過一條通信線路(通常是RS422)在一起,，使得它們得以共享所有的信息資源,。也就是說，PLC中所有供用戶使用的軟件資源,，即數(shù)據(jù)寄存器,、狀態(tài)寄存器、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器等,，在GOT中也有*相同的一套鏡像。其中任何一臺(tái)計(jì)算機(jī),，無論因何種原因,，以何種方式，改變了任何資源中的任何信息,，都會(huì)在另一臺(tái)計(jì)算機(jī)中立即被復(fù)制,。也可以說，因?yàn)閮烧咧g的即時(shí)通信,，使得兩者的信息資源互為鏡像,。這種既獨(dú)立又分工的協(xié)作關(guān)系，使得它們能夠出色地完成共同的任務(wù),。