西門子伺服電機(jī)維修廠家,，西門子伺服電機(jī)常見故障；通電報警,，過載,，過壓，過流,，不能啟動,，啟動無力。運(yùn)行抖動,，失磁,，跑位，輸出不平衡,，編碼器報警,，編碼器損壞，位置不準(zhǔn),，通電跳閘,，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修,。
西門子伺服電機(jī)維修廠家,，西門子828D伺服電機(jī)前綴字母后面的數(shù)字相同,，大多數(shù)可以直接代換。但也有少數(shù),，雖數(shù)字相同,，但功能卻*不同。例如,，HA1364是 伴音IC,，而uPC1364是色I(xiàn)C；4558,，8腳的是運(yùn)算放大器NJM4558,14腳的是CD4558數(shù)字電路,；故二者*不能代換。⑶型號前綴字母和 數(shù)字都不同IC的代換,。有的廠家引進(jìn)未封裝的IC芯片,，然后加工成按本廠命名的產(chǎn)品。還有如為了某些參數(shù)指標(biāo)而改進(jìn)產(chǎn)品,。這些產(chǎn)品常用 不同型號進(jìn)行命名或用型號后綴加以區(qū)別,。例如,，AN380與uPC1380可以直接代換,；ANTEADG5620等可以直接代換。非直接代換是指不 能進(jìn)行直接代換的IC稍加修改電路,，渠利,，改變原引腳的排列或增減個別元件等。按照要求,，停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個月通電—次,，每次⒛～3 0分鐘。對于長時問不用的電解屯容器,，通電時,，先加約50％的額定電壓，只要加壓日刂間在半小時以上,，它的漏電流就會降下去,，也就可 以正常使用了。此外,，對使用年限較長（五年以上）的變頻器,，也一定要對儲能電容器進(jìn)行容量檢測。運(yùn)行中跳欠電壓故障,，多數(shù)為直流電 路的電容器容量不足,、有容量下降或失容現(xiàn)象。應(yīng)該說明,，用萬用表或電容表檢測電容容量的是有一定局限性的,。變頻器在運(yùn)行中,。其直流 電路的電容器的電極引線，經(jīng)年累月地承受主電路300Hz的大電流充,、放電的沖擊和燒灼,，往往形成一定的引線電阻。這種情況用萬用表和 電容表,，是檢測不出容量下降等異常的,。但接于電路中。

渠利自動化閥是否沖開,，并對電容容量,、漏電流(漏電流大，會使電容器過熱,，引起閥沖開,，甚至電容)、耐壓等進(jìn)行,，對容量30%以上,、漏電流超過70mA、耐壓低于650V的電容應(yīng)及時更換,。對新電容或長期閑置未使用 的電容,，應(yīng)進(jìn)行性能，使用要求后才可替換使用,。8.對整流塊,、逆變GTR(或IGBT)等大載流量的器件要用萬用表、電橋等儀器,、工具進(jìn)行檢 測和耐壓實(shí)驗(yàn),，測定其正向、反向電阻值,，并做表格記錄,，對參數(shù)相差較大的模塊要更換。9.對主器及其它輔助繼電器進(jìn)行檢查,，仔細(xì)觀察 各器動靜觸頭有無拉弧,、毛刺或表面氧化、凹凸不平,，發(fā)現(xiàn)此類問題應(yīng)對其相應(yīng)的動靜觸頭進(jìn)行更換,，確保其可靠。10.經(jīng)常檢查變頻器電 源電壓波動情況,。
下面介紹速度-動態(tài)轉(zhuǎn)矩（dynamictorque）特性的測量法,。步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩有失步轉(zhuǎn)矩與起動轉(zhuǎn)矩。這兩種轉(zhuǎn)矩隨驅(qū)動頻率的增加而下降，原因是由于線圈的電抗增加,，電流減少造成的,。在低速運(yùn)行時，其運(yùn)行在振動帶區(qū)域,，轉(zhuǎn)矩會突然下降,，此為轉(zhuǎn)子的自然振動頻率與驅(qū)動頻率共振產(chǎn)生的現(xiàn)象；或者,，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向突然發(fā)生改變瞬間,，同時接收到驅(qū)動指令脈沖，也會產(chǎn)生此現(xiàn)象,。這些現(xiàn)象均需要正確測量電磁轉(zhuǎn)矩,。本節(jié)介紹3種測量轉(zhuǎn)矩的方法及其測量原理。
主要是以下兩種情況：一是集成電路內(nèi)部的前,、后級單元電路有各自獨(dú)立的電源引腳,，以分別供電或接入電源退藕電路，如上圖所示,。二是有些集成電路內(nèi)部包含電子濾波穩(wěn)壓電路,，可以輸出穩(wěn)定的直流電壓為集成電路外其他單元電路供電，因此該集成電路另外具有一個電源輸出引腳,，如下圖所示,。注意：電源穩(wěn)壓集成電路沒有專門的電源引腳，因?yàn)樗谴釉陔娫措娐分泄ぷ鞯?，直流電壓從穩(wěn)壓集成電路的輸入端輸入,，經(jīng)內(nèi)部電路穩(wěn)壓后從輸出端輸出，如下圖所示,。