西門子電機(jī)磁鐵脫落維修,，西門子伺服電機(jī)常見(jiàn)故障；通電報(bào)警,，過(guò)載,，過(guò)壓，過(guò)流,，不能啟動(dòng),，啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng),，失磁,，跑位，輸出不平衡,，編碼器報(bào)警,，編碼器損壞，位置不準(zhǔn),，通電跳閘,，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修,。
西門子電機(jī)磁鐵脫落維修,，西門子828D伺服電機(jī)前綴字母后面的數(shù)字相同，大多數(shù)可以直接代換,。但也有少數(shù),，雖數(shù)字相同，但功能卻*不同,。例如,，HA1364是 伴音IC，而uPC1364是色I(xiàn)C,；4558,，8腳的是運(yùn)算放大器NJM4558,14腳的是CD4558數(shù)字電路,；故二者*不能代換。⑶型號(hào)前綴字母和 數(shù)字都不同IC的代換,。有的廠家引進(jìn)未封裝的IC芯片,，然后加工成按本廠命名的產(chǎn)品。還有如為了某些參數(shù)指標(biāo)而改進(jìn)產(chǎn)品,。這些產(chǎn)品常用 不同型號(hào)進(jìn)行命名或用型號(hào)后綴加以區(qū)別,。例如，AN380與uPC1380可以直接代換,；ANTEADG5620等可以直接代換,。非直接代換是指不 能進(jìn)行直接代換的IC稍加修改電路，渠利,，改變?cè)_的排列或增減個(gè)別元件等,。按照要求，停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個(gè)月通電—次,，每次⒛～3 0分鐘。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)問(wèn)不用的電解屯容器,，通電時(shí),，先加約50％的額定電壓，只要加壓日刂間在半小時(shí)以上,，它的漏電流就會(huì)降下去,，也就可 以正常使用了。此外,，對(duì)使用年限較長(zhǎng)（五年以上）的變頻器,，也一定要對(duì)儲(chǔ)能電容器進(jìn)行容量檢測(cè)。運(yùn)行中跳欠電壓故障,，多數(shù)為直流電 路的電容器容量不足,、有容量下降或失容現(xiàn)象。應(yīng)該說(shuō)明,，用萬(wàn)用表或電容表檢測(cè)電容容量的是有一定局限性的,。變頻器在運(yùn)行中。其直流 電路的電容器的電極引線,，經(jīng)年累月地承受主電路300Hz的大電流充,、放電的沖擊和燒灼，往往形成一定的引線電阻,。這種情況用萬(wàn)用表和 電容表,，是檢測(cè)不出容量下降等異常的。但接于電路中,。

渠利自動(dòng)化閥是否沖開,，并對(duì)電容容量,、漏電流(漏電流大，會(huì)使電容器過(guò)熱,，引起閥沖開,，甚至電容)、耐壓等進(jìn)行,，對(duì)容量30%以上,、漏電流超過(guò)70mA、耐壓低于650V的電容應(yīng)及時(shí)更換,。對(duì)新電容或長(zhǎng)期閑置未使用 的電容,，應(yīng)進(jìn)行性能，使用要求后才可替換使用,。8.對(duì)整流塊,、逆變GTR(或IGBT)等大載流量的器件要用萬(wàn)用表、電橋等儀器,、工具進(jìn)行檢 測(cè)和耐壓實(shí)驗(yàn),，測(cè)定其正向、反向電阻值,，并做表格記錄,，對(duì)參數(shù)相差較大的模塊要更換。9.對(duì)主器及其它輔助繼電器進(jìn)行檢查,，仔細(xì)觀察 各器動(dòng)靜觸頭有無(wú)拉弧,、毛刺或表面氧化、凹凸不平,，發(fā)現(xiàn)此類問(wèn)題應(yīng)對(duì)其相應(yīng)的動(dòng)靜觸頭進(jìn)行更換,，確保其可靠。10.經(jīng)常檢查變頻器電 源電壓波動(dòng)情況,。
也變壓器中性點(diǎn)接地叫做系統(tǒng)接地,，或者叫做工作接地。而且中間也重復(fù)接地,，還有末端的再次重復(fù)接地,，盡管有較大的電流流過(guò)零線，但零線的電位基本為零,。所以,，TN-C接地系統(tǒng)允許負(fù)載三相不平衡，且有一定的抵抗能力,。注意到PEN線在用電設(shè)備處首先接到設(shè)備的外殼,，然后才引到設(shè)備的零線接線端子。也就是說(shuō),，零線的保護(hù)功能優(yōu)先于零線的中性線功能,。另外一個(gè)就是很多人疑問(wèn)的一個(gè)問(wèn)題：如果上圖中的零線在系統(tǒng)接地點(diǎn)和用電設(shè)備的保護(hù)接零之間發(fā)生了斷裂,，會(huì)怎樣呢？即零線斷裂點(diǎn)前方（靠近系統(tǒng)接地處）為零電位,，而零線斷裂點(diǎn)后方（靠近用電設(shè)備處）的電壓可能會(huì)上升,。
θM為產(chǎn)生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致,。根據(jù)上式,，以及《步進(jìn)電機(jī)的基本特性：靜態(tài)、動(dòng)態(tài),、暫態(tài)轉(zhuǎn)矩特性》一問(wèn)中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知,，負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL決定位移角θL的大小。由于步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載決定角位置,，因此一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL時(shí),，θL越小，角度精度越高,。因此希望步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩（保持轉(zhuǎn)矩）TM要大,。連續(xù)測(cè)量TL與θL，就可以得到靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性曲線,。步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性,，可以1相激磁，也可以2相激磁,，A相與B相1相激磁轉(zhuǎn)矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角,。