西門子數(shù)控系統(tǒng)主軸電機維修,，西門子840D數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定,，故障率極低。配置西門子840D系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備調(diào)試和維修實踐中,，大部分故障源于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用中出現(xiàn)的問題,，以下列舉幾個不同類型的維修實例以供參考。

西門子數(shù)控系統(tǒng)主軸電機維修,，例1一臺840D系統(tǒng)的TH5840加工中心,，在調(diào)試中出現(xiàn)NCU報警，PS和PF紅燈亮,，報警號是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號數(shù)目"和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立",，并且出現(xiàn)頻次沒有規(guī)律。查閱診斷手冊,，提示報警來自“用于循環(huán)程序定義擴展的內(nèi)存不足（PROC-指令）",。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報警未能消除,，調(diào)整程序數(shù)目等相關(guān)機床參數(shù)故障依舊,，基本排除是程序內(nèi)存本身的原因。根據(jù)報警出現(xiàn)的頻次,，且IM361接口模塊的SF燈亮,，懷疑故障和信號干擾有關(guān)，經(jīng)檢查IM361連接電纜,，發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良,，重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報警消除,。

　　例2一臺840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心,，全閉環(huán)控制，在調(diào)試中Z軸坐標(biāo)值顯示漂移,，實際上Z軸并沒有移動,，報警號是“25050軸%1輪廓監(jiān)控",。該報警產(chǎn)生的直接原因是NCK對于坐標(biāo)軸的每個插補點（設(shè)置點），根據(jù)內(nèi)部模型計算出實際值,，如果計算的實際值與真實的機床實際值之間的差別大于機床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值,，則程序中止,，并發(fā)出警報信息,。診斷過程是：檢查機床數(shù)據(jù)36400及32200的設(shè)置值正常；將Z軸的伺服,、電纜,、光柵尺與X軸對調(diào)，報警出現(xiàn)在X軸,；取消將Z軸全閉環(huán),，設(shè)置為半閉環(huán)，報警消除,，判斷是因為全閉環(huán)控制引起的報警,，檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線連接不良,，重新做好電纜的屏蔽后,，報警消除，機床恢復(fù)正常,。

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　　例3一臺840D系統(tǒng)的TH42160龍門加工中心，具有X,、Y,、Z三個進給和一個刀庫T四個伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機超溫報警,，伺服驅(qū)動器上報警紅燈亮,。診斷過程是：系統(tǒng)監(jiān)控頁面顯示Z軸電機溫度150℃，而用手觸碰感覺Z軸電機和環(huán)境溫度相差不大,，說明系統(tǒng)沒有正確檢測到Z軸電機的真實溫度,，判斷是Z軸電機溫度傳感器不良或Z軸電機反饋電纜連接問題。將Z軸電機的動力及信號電纜與Y軸做對調(diào),，Z軸伺服驅(qū)動器上報警燈仍然閃亮,，說明Z軸電機及電纜是正常的。將Z軸伺服驅(qū)動器與一臺正常工作的同型號TH42160龍門加工中心對調(diào),，疑是故障的Z軸伺服驅(qū)動器報警紅燈熄滅,，可以運行，而對調(diào)過來好的Z軸伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了報警紅燈,，說明也不是Z軸伺服驅(qū)動器的問題,。至此,，Z軸伺服驅(qū)動器、電機,、電纜等硬件均檢查正常,，而此故障又和機床參數(shù)無關(guān)，經(jīng)觀察,，刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅(qū)動器,，故懷疑是刀庫軸的故障而誤造成Z軸的報警顯示。檢查T軸電機連接,，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進很多的冷卻液,，進一步把電機的后蓋打開，發(fā)現(xiàn)其中也滲進很多的冷卻液,，連電機編碼器都被浸泡腐蝕,。更換T軸電機后，故障消除,，機床恢復(fù)正常,。此故障案例說明在使用雙軸模塊時，一個軸的故障可能會反映到另一個軸上,，造成誤判,。

　　例4一臺840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心，機床在回參考點方式下旋動倍率開關(guān)時,，會突然出現(xiàn)3000號急停報警,，同時伴有%1軸回參考點異常報警；在自動方式下運行程序時,，調(diào)整倍率機床明顯抖動,。診斷過程是：通過對故障現(xiàn)象的觀察和分析，故障均是在倍率發(fā)生變化時出現(xiàn),，檢查并清洗倍率開關(guān)后,，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號狀態(tài),，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)從一個倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個倍率擋位的過渡過程中存在輸入信號全都為零的瞬間狀況,，機床瞬時速度信號失而復(fù)得，電機頻繁加減速,，造成機床抖動,。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序，在倍率開關(guān)切換過程中保持上一狀態(tài),，機床恢復(fù)了正常,。因此，建議在使用操作面板倍率開關(guān)為格雷碼時,，應(yīng)避免開關(guān)調(diào)整瞬間產(chǎn)生的誤動作,。

　　例5一臺840D系統(tǒng)的TK42200龍門數(shù)控鏜銑床,，主軸低速運行正常，實際轉(zhuǎn)速和指令轉(zhuǎn)速匹配,，在大于1000r/min,，實際轉(zhuǎn)速只有700r/min左右，并且指令轉(zhuǎn)速增加而實際轉(zhuǎn)速也基本不變化,；更換主軸伺服放大器,，故障仍然出現(xiàn)，檢查電纜的連接也正常,；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽,，沖擊較大,，故懷疑是電機編碼器經(jīng)長期沖擊造成損壞,，經(jīng)更換電機編碼器后，故障消除,，機床恢復(fù)正常,。

　　綜上所述，充分掌握信息,、仔細分析對機床調(diào)試維修非常重要,。系統(tǒng)自診斷功能越強大，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大,，但不能*受其束縛,，有很多的故障和報警信息并沒有直接的關(guān)聯(lián)，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場情況仔細觀察,，開闊思路,，冷靜思考，提高調(diào)試維修效率,。
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