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西門子水冷伺服電機維修，西門子伺服電機維修

在某些傳動范圍內(nèi),，須要對被控東西完成高精度的位置控制,，而實現(xiàn)正確的位置操縱的一個基本條件是需要有高精度的伺服電機,。西門子伺服電機將是您的*,。

 一,、西門子伺服電機分類：交流伺服和直流伺服兩大類

交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應電動機（異步電機）相似,。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,，接恒定交流電壓,，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好,、響應快速,、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點,。

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直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似,。電機轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢,，K為常數(shù),，j為每極磁通,，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,，Ra為電樞電阻,，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速,，但一般采用控制電樞電壓的方法,，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代,，磁通φ恒定,。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應,。

 西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機的優(yōu)缺點

 1,、直流伺服電機的優(yōu)點和缺點

 優(yōu)點：速度控制，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,，控制原理簡單，使用方便，價格便宜,。

 缺點：電刷換向,，速度限制,，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

2,、交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

 優(yōu)點：速度控制特性良好,，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩,，90%以上的率,，發(fā)熱少，高速控制,，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi),，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低,，低噪音,，無電刷磨損,，免維護（適用于無塵,、易爆環(huán)境）

 缺點：控制較復雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,，需要更多的連線,。

 西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點：

 1、交流伺服電機

（1）籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉(zhuǎn)子,、機械特性近似線性,、體積和勵磁電流小、小功率伺服,、低速運轉(zhuǎn)不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機（空心杯轉(zhuǎn)子,、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大,、小功率伺服,、低速運轉(zhuǎn)平滑）

（3）鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性,、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大,、齒槽效應小、運行平穩(wěn)）

（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機,、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,，定子為3相或2相，磁性材料轉(zhuǎn)子,，必須配驅(qū)動器,；調(diào)速范圍寬、機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成,，可連續(xù)堵轉(zhuǎn),，快速相應性能好,，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動??；有方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式，控制性能好,，為機電一體化產(chǎn)品）

（5）異步型三相交流伺服電機（轉(zhuǎn)子與籠型異步電機相似,，必須配驅(qū)動器，采用矢量控制,，擴大了恒功率調(diào)速范圍,，多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

 2、直流伺服電機

（1）印制繞組直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子,、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，無齒槽效應,，無飽和效應,，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（2）線繞盤式直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機，效率高,，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（3）杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉(zhuǎn)子,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，適用于增量運動伺服系統(tǒng)）

（4）無刷直流伺服電機（定子為多相繞組,，轉(zhuǎn)子為永磁式,，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾,，壽命長,，噪聲低）

 3、力矩電機

（1）直流力矩電機（扁平結(jié)構(gòu),，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多,；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作,，機械和調(diào)節(jié)特性好,，機電時間常數(shù)小）

（2）無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結(jié)構(gòu)相似,，但為扁平狀,，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機械和調(diào)節(jié)特性好,，壽命長,，無火花，噪聲低）

（3）籠型交流力矩電機（籠型轉(zhuǎn)子,，扁平結(jié)構(gòu),，極數(shù)槽數(shù)多，啟動轉(zhuǎn)矩大,，機電時間常數(shù)小,，可長期堵轉(zhuǎn)運行，機械特性較軟）

（4）實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子,，扁平結(jié)構(gòu),，極數(shù)槽數(shù)多，可長期堵轉(zhuǎn),，運行平滑,，機械特性較軟）

 4、步進電機

（1）反應式步進電機（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,，轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組,，定子上有控制繞組,；步距角小,，啟動與運行頻率較高，步距角精度較低,，無自鎖力矩）

（2）永磁步進電機（永磁式轉(zhuǎn)子,，徑向磁化極性；步距角大,，啟動與運行頻率低,，有保持轉(zhuǎn)矩，消耗功率比反應式小,，但須供正,、負脈沖電流）

（3）混合式步進電機（永磁式轉(zhuǎn)子，軸向磁化極性,；步距角精度高,，有保持轉(zhuǎn)矩，輸入電流小,，兼有反應式和永磁式兩者的優(yōu)點）

 5,、開關(guān)磁阻電機（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，都為凸極式,，與極數(shù)相接近的大步距反應式步進電機結(jié)構(gòu)相似,，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān),，調(diào)速范圍小,，噪聲大,，機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū),、串勵特性區(qū)三部分組成）

客戶的口碑是選擇西門子系統(tǒng)的有力佐證,。西門子伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)的動態(tài)定位和的運動控制序列，而豐富的西門子伺服電機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,，可實現(xiàn)的動態(tài)特性和運行效率,。

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