西門子主軸電機(jī)編碼器壞了,，上海渠利公司以維修自動化領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主，涉及行業(yè)之廣泛,，如：光伏能源,、半導(dǎo)體、紡織,、塑料,、醫(yī)療、環(huán)保,、冶金,、造紙、汽車電子,、鋼鐵,、化工、鍋爐控制,、煉油,、石化、光纖,、橡膠,、能源發(fā)電等行業(yè)。 如：變頻器維修,，觸摸屏維修，電源維修,，伺服驅(qū)動器維修,，驅(qū)動板維修，控制板維修，主軸電機(jī)維修,，伺服電機(jī)維修等等,。

西門子主軸電機(jī)編碼器壞了主要原因有哪些
在伺服電機(jī)的應(yīng)用中，最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障 / 損壞了,。
不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中,，經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測報告中,，也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器,，很多時候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述，意思是說,，“非產(chǎn)品質(zhì)量問題,，用戶須為此負(fù)責(zé)”。

我們就來聊聊,，引起伺服電機(jī)內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因,，可能會有哪些？

作為伺服電機(jī)內(nèi)部幾乎的電子元器件,，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了,，其損壞原因大致可以分為機(jī)械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個方面,。

機(jī)械損傷
伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機(jī)械損傷,，包括由于機(jī)械振動、碰撞,、沖擊,、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞,。
振動過大的機(jī)械振動極有可能造成編碼器碼盤,、軸和軸承的損傷。

對于伺服反饋來說,，有些振動是由電機(jī)本體的振動引起的,，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動...等等,，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施,，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內(nèi),，就基本上可以避免這種振動對伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。
還有一些情況,，振動是在電機(jī)運(yùn)行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,，例如：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用,，在運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動；或者,，伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時,，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機(jī)軸和軸承的磨損,，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動...等等,。

這些振動基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動沒有太大關(guān)系，而是和電機(jī)運(yùn)行時其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的,，即使從電機(jī)本身看不出任何振動,，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損；同時由于此類振動主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上,，具有很強(qiáng)的隱蔽性,，其危害往往會被人們忽視。

不過,，要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難,，只是需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時,，確保其在運(yùn)行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi),。

沖擊

和所有機(jī)電類產(chǎn)品一樣，伺服電機(jī)和反饋編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱,。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤,、軸、軸承,、集成線路板和芯片的損壞,、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。

因此,，在使用伺服電機(jī)過程中,，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對電機(jī)輸出軸的沖撞和敲擊,，無論是來自軸向或徑向的,，例如：在往電機(jī)輸出軸上安裝各種傳動軸套（同步帶輪、聯(lián)軸器,、減速機(jī)軸套...等等）時,，或者在將電機(jī)安裝到傳動機(jī)構(gòu)的過程中，切勿用力敲擊電機(jī)軸和外殼本體,。

磨損

另一種機(jī)械損傷,，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,，但也需要引起一定的重視,。

它有可能是因為電機(jī)軸長期振動（軸向或徑向）造成的,；也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況,，并且反饋編碼器的最大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多，但是在某些異常情況下,，例如：反饋信號受到干擾,、伺服電機(jī)整定錯誤、垂直負(fù)載失控墜落...等等,，反饋編碼器因為電機(jī)“被”超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險還是依然存在的,。

另一方面，編碼器外部線路的異常,，例如：短路,、斷路、接錯線,、極性接反,、電源異常（如波動）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞,。

前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障,，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。

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