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西門子1PH8主軸電機(jī)編碼器報(bào)警壞,，故障原理分析：主軸編碼器壞的主要原因有哪些

在主軸電機(jī)的應(yīng)用中，最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障 / 損壞了,。
不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中,，經(jīng)常會(huì)有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯(cuò)誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測(cè)報(bào)告中,，也往往會(huì)有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器,，很多時(shí)候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述，意思是說,，“非產(chǎn)品質(zhì)量問題,，用戶須為此負(fù)責(zé)”。

西門子主軸電機(jī)電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個(gè)方面,。

機(jī)械損傷
伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機(jī)械損傷,，包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞,、沖擊,、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞,。
振動(dòng)過大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤,、軸和軸承的損傷。

對(duì)于伺服反饋來說,，有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的,，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)...等等,，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,，因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀，也容易測(cè)量和采取糾正措施,，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動(dòng)等級(jí)（加速度和頻率）范圍內(nèi),，就基本上可以避免這種振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了,。
還有一些情況，振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,，例如：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用,，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動(dòng),；或者,，伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，其輸出軸長(zhǎng)期受到過大的徑向力作用,，造成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)...等等,。

如未顯示故障,首先檢查電機(jī)參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)變頻器,并測(cè)試U,、V,、W三相輸出電壓值,。如出現(xiàn)缺相,、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障
在輸出電壓正常（無缺相,、三相平衡）的情況下,，帶載測(cè)試。測(cè)試時(shí),，是滿負(fù)載測(cè)試,。

用戶說明了主軸電機(jī)一上電就跳閘！

不過,，要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動(dòng)造成的編碼器故障或損壞也并不難,，只是需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時(shí),，確保其在運(yùn)行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi),。

沖擊

和所有機(jī)電類產(chǎn)品一樣,，伺服電機(jī)和反饋編碼器產(chǎn)品也會(huì)有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱,。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤、軸,、軸承,、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報(bào)廢,。

因此,，在使用伺服電機(jī)過程中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊,，尤其要防止對(duì)電機(jī)輸出軸的沖撞和敲擊,，無論是來自軸向或徑向的，例如：在往電機(jī)輸出軸上安裝各種傳動(dòng)軸套（同步帶輪,、聯(lián)軸器,、減速機(jī)軸套...等等）時(shí),，或者在將電機(jī)安裝到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的過程中，切勿用力敲擊電機(jī)軸和外殼本體,。

磨損另一種機(jī)械損傷,，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,，但也需要引起一定的重視,。

另一方面，編碼器外部線路的異常,，例如：短路,、斷路、接錯(cuò)線,、極性接反,、電源異常（如波動(dòng)）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞,。

前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障,，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。

上海西門子主軸電機(jī)維修中心,，IPH8主軸電機(jī)維修故障包括：通電報(bào)警,、過載、過壓,、過流,、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力,、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、跑位,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 編碼器磨損 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈維修等

西門子840DSL/810D/828D主軸電機(jī)維修型號(hào);

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