西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器第二編碼器的配置方法，西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器維修,，西門子S120驅(qū)動(dòng)器維修

１,。概述

伺服控制，即位置控制,。變頻器一般只有速度,、電流（轉(zhuǎn)矩）雙閉環(huán),，而西門子S120集成了位置環(huán)，可以作為單軸的伺服驅(qū)動(dòng)器使用,，可以實(shí)現(xiàn)基本定位的功能,。

在使用定位功能時(shí)，很可能用到第二編碼器,。

一般情況下,，帶有第二編碼器的伺服控制，其定位精度相對(duì)更高一點(diǎn),。沒(méi)有第二編碼器時(shí),，電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器既作為速度環(huán)反饋,，又作為位置環(huán)反饋,。

在伺服控制中，除了電機(jī)軸上有編碼器以外,，在負(fù)載側(cè)還可以加光柵尺之類測(cè)量機(jī)構(gòu),，作為第二編碼器。默認(rèn)情況下,，電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量值作為速度環(huán)的反饋,；而負(fù)載側(cè)的編碼器測(cè)量值作為位置環(huán)反饋。

２,。步驟

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器的第二編碼器的配置步驟：

使用STARTER或SCOUT編程軟件,，在離線情況下，對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行配置,。即雙擊“SERVO_0x”以后,，在右邊窗口點(diǎn)擊黃色按鈕 “Configure DDS”，打開驅(qū)動(dòng)配置向?qū)?。按向?qū)崾?，依次配置?qū)動(dòng)器、電機(jī),。,。然后到達(dá)配置編碼器的一步。速度環(huán)的編碼器為Encoder_1,，第二編碼器為 Encoder_2,。把前面的小勾勾上，并選擇相應(yīng)的編碼器類型即可,。然后選擇位置環(huán)編碼器,，可以選擇為Encoder_2。然后配置位置環(huán)的一些機(jī)械參數(shù),，齒輪比,、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)的比例、是否模態(tài)軸等。

在配置完成后,，需要調(diào)整系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,。

同樣在離線情況下，在Topology里,，可以看到系統(tǒng)中Drive_CLiQ設(shè)備的連接情況,。可以看到２個(gè)編碼器,，根據(jù)實(shí)現(xiàn)連接情況,，對(duì)編碼器連接的接口進(jìn)行調(diào)整，使之與實(shí)際連接一致,。這個(gè)操作可以通過(guò)拖動(dòng)鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn),。

zui后完成下載。并下載,。

３,。調(diào)試

首先從速度環(huán)開始，通過(guò)參數(shù)r482.0和r482.1可以看到編碼器反饋的實(shí)際值,。

確認(rèn)編碼器工作正常后,，進(jìn)增量編碼器進(jìn)行回零配置?；?qū)χ稻幋a器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定,。

加上必要的限位信號(hào)。

zui后調(diào)試其他定位功能,，比如點(diǎn)動(dòng)JOG,、程序步Traversing Blocks、直接數(shù)據(jù)輸入MDI等,。