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ABB數(shù)字量輸出模塊DO561,，數(shù)字量輸出模塊,，8DO，晶體管輸出,，24V DC,，0.5A

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 可靠物理實(shí)現(xiàn)主要靠輸人（INPUT）及輸出（OUTPUT）電路,。PLC的I/O電路，都是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的,。輸入電路要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波,，以去掉高頻干擾。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的,，靠光耦元件建立聯(lián)系,。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系,。輸出電路還要進(jìn)行功率放大,，以足以帶動(dòng)一般的工業(yè)控制元器件，如電磁閥,、接觸器等等,。 
I/O電路是很多的，每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)都要有一個(gè)I或O電路,。PLC有多I/O用點(diǎn),，一般也就有多少個(gè)I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的,，所以,，所占體積并不大。 
輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入狀況,，并將其暫存于輸入暫存器中,。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)其信息的暫存器。 
輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn),。輸出鎖存器與輸出點(diǎn)也是一一對(duì)應(yīng)的 
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際就是PLC處理器I/O口的寄存器,。它們與計(jì)算機(jī)內(nèi)存交換信息通過(guò)計(jì)算機(jī)總線，并主要由運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn),。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,，稱(chēng)輸入刷新。PLC內(nèi)存有專(zhuān)門(mén)開(kāi)辟的存放輸入信息的映射區(qū),。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位（bit）稱(chēng)之為輸入繼電器,，或稱(chēng)軟接點(diǎn)。這些位置成1,，表示接點(diǎn)通,，置成0為接點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,，所以,，它反映的就是輸入狀態(tài)。