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ABB PLC DO571,數(shù)字量輸出模塊，8DO,，繼電器輸出,，24V DC 或 120/240V AC，2A

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 實際的PLC工作過程還要復(fù)雜些,。除了I/O刷新及運行用戶程序，還要做些公共處理工作,。
公共處理工作有：循環(huán)時間監(jiān)控,、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等。
監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免"死循環(huán)",，避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行,。辦法是用"看門狗"（Watchingdog）。只要循環(huán)超時,，它可報警,，或作相應(yīng)處理. 
外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對它的操作，或通過接口向輸出設(shè)備如打印機輸出數(shù)據(jù). 
通訊處理是實現(xiàn)PLC與PLC,，或PLC與計算機，或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的,。這也是增強PLC控制能力的需要,。 
也就是說，實際的PLC工作過程總是：公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復(fù)不停地重復(fù)著,。
可編程控制器實現(xiàn)控制的方式 
用這種不斷地重復(fù)運行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式,。是用計算機進行實時控制的一種方式。此外,，計算機用于控制還有中斷方式,。在中斷方式下,，需處理的控制先申請中斷，被響應(yīng)后正運行的程序停止運行,，轉(zhuǎn)而去處理中斷工作（運行有關(guān)中斷服務(wù)程序）,。待處理完中斷，又返回運行原來程序,。哪個控制需要處理,，哪個就去申請中斷。哪個不需處理,，將不被理睬,。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的,。 
在中斷方式下,，計算機能得到充分利用，緊急的任務(wù)也能得到及時處理,。但是,，如果同時來了幾個都要處理的任務(wù)該怎么辦呢？優(yōu)先級高的還好辦,，低的呢,？可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以,，中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用,。