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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
IC694APU300 EMERSON模塊? 原GE PLC模塊
IC694APU300 EMERSON模塊? 原GE PLC模塊
產(chǎn)品介紹
運(yùn)動(dòng)控制（高速計(jì)數(shù)）
高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用范圍廣泛,。 以下為支持類型：
A 型 ——上或下 — 獨(dú)立脈沖 — 4 個(gè)計(jì)數(shù)器
B 型 —— 雙向 —AQUAD B 編碼器輸入 - 2 個(gè)計(jì)數(shù)器
C 型 —— 2 個(gè)變化值的差值 —AQUAD B 編碼器輸入— 1 個(gè)計(jì)數(shù)器
D 型 —— 提供帶有計(jì)數(shù)輸入的找原點(diǎn)能力和原點(diǎn)標(biāo)識(shí)輸入。 在A quad B 模式下,，計(jì)數(shù)器能夠檢測(cè)到正交誤差
E 型 —— 預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)器,，占用其中兩個(gè)模塊內(nèi)部計(jì)數(shù)器，通常是一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器,，但可以通過(guò)計(jì)數(shù)解決A quad B 抖動(dòng)情況E 型計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)直至0,，它使用第二個(gè)計(jì)數(shù)器塊在配置的時(shí)間內(nèi)開(kāi)啟專用輸出。 可以為連續(xù)的選通設(shè)置 E 型,，它能將所有 4 個(gè)選通脈沖連接起來(lái),，使選通脈沖 1 可以將其全部觸發(fā)。
Z 型 —— 兩個(gè)常規(guī)時(shí)鐘輸入,，一個(gè)軟件控制的預(yù)設(shè)時(shí)鐘和一個(gè)專用的時(shí)鐘輸入 Z,。輸入 Z 觸發(fā)累加值存儲(chǔ)到選通脈沖 1 寄存器中,。 存儲(chǔ)后,，計(jì)數(shù)器可以選擇性地將累加器復(fù)位為 0。之后它可以立即重新啟動(dòng),，或者計(jì)數(shù)器將一直等待,，直至通過(guò)選擇適用于應(yīng)用程序的高速計(jì)數(shù)器功能使時(shí)鐘輸入 Z 不再被設(shè)置為 User-Defined Counter Type -Create a customized counter type（用戶自定義計(jì)數(shù)器類型 –創(chuàng)建定制計(jì)數(shù)器類型）,，之后計(jì)數(shù)器才會(huì)重新啟動(dòng)。該計(jì)數(shù)器類型提供一個(gè) Clear（清除）輸入,，可用于立即將累加器復(fù)位為起始值,。
| IC695HSC304 | IC695HSC308 | IC694APU300 | IC693APU305 |
產(chǎn)品名稱 | PACSystems RX3i | PACSystems RX3i | PACSystems RX3i | PACSystems RX3i I/O |
模塊類型 | 高速I/O 處理（4 個(gè)計(jì)數(shù)器）模塊支持高速計(jì)數(shù)，PLS （ 可編程限位開(kāi)關(guān)）,， 凸輪系統(tǒng),，輸入中斷和脈沖寬度正時(shí) | 高速I/O 處理（8 個(gè)計(jì)數(shù)器）模塊支持高速計(jì)數(shù)，PLS （ 可編程限位開(kāi)關(guān)）,， 凸輪系統(tǒng),，輸入中斷和脈沖寬度正時(shí) | 高速計(jì)數(shù)器 | I/O 處理器模塊 |
背板支持 | 僅限通用底板 | 僅限通用底板 | 無(wú)底板限制 | 無(wú)底板限制 |
模塊在底板上 | 1 | 1 | 1 | 1 |
輸入/ 輸出類型 | 正邏輯 | 正邏輯 | 正邏輯 | N/A |
關(guān)狀態(tài)時(shí)漏電流 | 200 μA | 200 μA | 每點(diǎn)10μA | 每點(diǎn)10μA |
輸出保護(hù) | 每個(gè)通道最大1.5A， 每個(gè)模塊最大10.5A | 每個(gè)通道最大1.5A,， 每個(gè)模塊最大10.5A | 所有點(diǎn)3A 熔絲保護(hù) | 所有點(diǎn)5A 熔絲保護(hù) |
計(jì)數(shù)器操作 | A型,、B 型、C 型,、D 型,、E 型、Z 型和用戶自定義計(jì)數(shù)器 | A 型,、B 型,、C 型、D 型,、E 型,、Z 型和用戶自定義計(jì)數(shù)器 | A 型、B 型和C 型 |
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CPU 中斷支持 | 是 | 是 | 否 | N/A |
PLS 和凸輪 | 是 | 是 | 否 | N/A |
輸入濾波（可選） | 30 Hz ,、5 KHz ,、50 KHz 、500 KHz ,、5 MHz | 30 Hz ,、5 KHz 、50 KHz ,、500 KHz ,、5 MHz | 高頻濾波-2.5 μS； 低頻濾波器-12.5 mA | N/A |
計(jì)數(shù)速率 | 高頻1.5 MHz （內(nèi)部2 MHz 振蕩器） | 高頻1.5 MHz （內(nèi)部2 MHz 振蕩器） | 高頻-80 KHz,； |
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計(jì)數(shù)器范圍 | -2 ,、147 、483 ,、648 至2,、147 、483 ,、648 | -2 ,、147 ,、483 、648 至2,、147 ,、483 、648 | -65,535 至65,535 | N/A |
可選On / Off | 每個(gè)計(jì)數(shù)器有4 個(gè)實(shí)時(shí)值,、On 和Off | 每個(gè)計(jì)數(shù)器有4 個(gè)實(shí)時(shí)值,、On 和Off | 每個(gè)計(jì)數(shù)器有2 個(gè)On/Off 設(shè)置值 | N/A |
每個(gè)時(shí)基的計(jì)數(shù)值 | 可為每個(gè)計(jì)數(shù)器選擇100 毫微秒至429,496 ms 之間的時(shí)基 | 可為每個(gè)計(jì)數(shù)器選擇100 毫微秒至429,496 ms 之間的時(shí)基 | 每個(gè)計(jì)數(shù)器在每個(gè)規(guī)定的時(shí)間里存儲(chǔ)發(fā)生的計(jì)數(shù)值。每個(gè)時(shí)基可組態(tài)成從1 mA 到65535 mA | N/A |
選通寄存器 | 每個(gè)計(jì)數(shù)器都具有一個(gè)或多個(gè)選通寄存器,， 在最后一次模塊配置過(guò)程中,， 當(dāng)所選方向上發(fā)生選通脈沖輸入時(shí)， 該寄存器將會(huì)捕捉當(dāng)前累加器的值 | 每個(gè)計(jì)數(shù)器都具有一個(gè)或多個(gè)選通寄存器,， 在最后一次模塊配置過(guò)程中,， 當(dāng)所選方向上發(fā)生選通脈沖輸入時(shí)， 該寄存器將會(huì)捕捉當(dāng)前累加器的值 | 每個(gè)計(jì)數(shù)器都具有一個(gè)或多個(gè)選通寄存器,， 在最后一次模塊配置過(guò)程中,， 當(dāng)所選方向上發(fā)生選通脈沖輸入時(shí)， 該寄存器將會(huì)捕捉當(dāng)前累加器的值 | N/A |
本地快速輸入 | （8 個(gè)輸入）5 VD C 標(biāo)稱范圍：4.7 VDC 至5.5VDC 12 至24 VDC 標(biāo)稱范圍：10 VDC 至26.4 VDC 將輸入映射到任一計(jì)數(shù)器中,，或作為中斷輸入控制器 | （16 個(gè)輸入）5 VDC 標(biāo)稱范圍：4.7 VDC 至5.5 VDC 12 至24 VDC 標(biāo)稱范圍：10 VDC 至26.4 VDC 將輸入映射到任一計(jì)數(shù)器中,，或作為中斷輸入控制器 | （12）5 VDC 或10 至30 VDC | （12）8.0 伏直流（ 無(wú)TTL）， 1.5 伏直流（TTL） |
本地快速輸出 | （7 個(gè)輸出）4.7 至40 VDC 每條通道最大1.5A 每個(gè)模塊最大10.5A 輸出可為計(jì)數(shù)器使用,，或作為來(lái)自控制器的標(biāo)準(zhǔn)輸出 | （14 個(gè)輸出）4.7 至40 VDC 每條通道最大1.5A 每個(gè)模塊最大10.5A 輸出可為計(jì)數(shù)器使用,，或作為來(lái)自控制器的標(biāo)準(zhǔn)輸出 | （4） 最大10-30 伏直流@ 500 毫安最大4.75-6 伏直流@ 25 毫安 | 持續(xù)輸出電流（10-30 伏直流電源）1.0 A （ 每個(gè)輸出1-4） 0.5 A （ 每個(gè)輸出5-8） |
連接器類型 | IC694TBBx32 或IC694TBSx32， 單獨(dú)出售 | IC694TBBx32 或IC694TBSx32,， 單獨(dú)出售 | 接線板（20 個(gè)端子）模塊中包含 | 接線板（20 個(gè)端子）模塊中包含 |
使用的內(nèi)部電源 | 64 mA 最大@ 5 V,； 457 mA 最大@ 3.3 V | 94 mA 最大@ 5 V； 561 mA 最大@ 3.3 V | 250 mA @ 5 VDC | 360 mA @ 5 VDC |
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