激光位移傳感器的激光三角法測量原理
圖1 激光三角法測量原理圖
半導(dǎo)體激光器1被鏡片2聚焦到被測物體6,。反射光被鏡片3收集,,投射到CCD陣列4上;信號處理器5通過三角函數(shù)計(jì)算陣列4上的光點(diǎn)位置得到距物體的距離,。
激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向物體表面,經(jīng)物體反射的激光通過接受器鏡頭,,被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接受,,根據(jù)不同的距離,,CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度即知的激光和相機(jī)之間的距離,,數(shù)字信號處理器就能計(jì)算出傳感器和被測物之間的距離,。
同時(shí),光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理,,并通過微處理器分析,,計(jì)算出相應(yīng)的輸出值,并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi),,按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號,。如果使用開關(guān)量輸出,則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通,,窗口之外截止,。另外,模擬量與開關(guān)量輸出可設(shè)置獨(dú)立檢測窗口,。