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多通道基樁完整性超聲檢測(cè)儀 彈性波樁底孔底溶洞探測(cè)儀 樁底孔底沉渣厚度測(cè)試儀 混凝土超灌標(biāo)高定位儀 無線超聲波成孔成槽質(zhì)量檢測(cè)儀 樁孔位移光纖陀螺測(cè)斜儀 MJS工法樁孔定向位移測(cè)斜儀 MJS工法樁孔定向測(cè)斜儀 鉆孔垂直度軌跡成像儀 沉渣厚度測(cè)定儀 灌注樁混凝土超灌定位檢測(cè)儀 混凝土結(jié)構(gòu)質(zhì)量掃描系統(tǒng) 超聲波成孔質(zhì)量檢測(cè)儀 灌注樁鋼筋籠長(zhǎng)度測(cè)試儀 高清鉆孔電視成像儀 連續(xù)墻成槽質(zhì)量測(cè)試儀 鉆孔灌注樁成孔質(zhì)量檢測(cè)儀
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表層混凝土空氣滲透系數(shù)測(cè)試系統(tǒng) 混凝土空氣滲透系數(shù)測(cè)試系統(tǒng) 全自動(dòng)基坑孔內(nèi)轉(zhuǎn)向測(cè)斜儀 無線裂縫監(jiān)測(cè)儀、無線位移裂縫計(jì) 在線動(dòng)態(tài)視頻位移,、撓度監(jiān)測(cè)儀 高爐結(jié)構(gòu)厚度缺陷無損檢測(cè)儀 非開挖地下管道埋深檢測(cè)儀 環(huán)境劑量率多功能輻射檢測(cè)儀 手推式路面平整度與構(gòu)造深度檢測(cè)儀 探地雷達(dá),、地質(zhì)雷達(dá)、結(jié)構(gòu)雷達(dá) 落錘彎沉儀 爬行吸附式自動(dòng)探傷儀 爬壁式自動(dòng)測(cè)厚機(jī)器人 裝配式結(jié)構(gòu)套筒灌漿質(zhì)量檢測(cè)儀 混凝土鋼筋銹蝕檢測(cè)儀 便攜式激光三維掃描儀 混凝土含水率檢測(cè)儀 落球式回彈模量測(cè)定儀 超聲波測(cè)厚儀,、涂鍍層厚度檢測(cè)儀,，涂層測(cè)厚儀 拉脫法附著力測(cè)試儀 逆反射系數(shù)測(cè)量?jī)x 沖擊回波測(cè)試儀 巖體巖層性能參數(shù)測(cè)試儀 預(yù)應(yīng)力孔道壓漿質(zhì)量檢測(cè)儀 遠(yuǎn)距離裂縫自動(dòng)檢測(cè)儀 遠(yuǎn)距離裂縫觀測(cè)儀 巖石（土）,、巖體彈性力學(xué)參數(shù)測(cè)試儀 彈性波法樁底溶洞檢測(cè)儀 拉脫法漆膜附著力測(cè)試儀 便攜式拉脫法漆膜附著力測(cè)試儀 預(yù)應(yīng)力張拉性能無損檢測(cè)儀 堤壩管涌滲漏檢測(cè)系統(tǒng) 護(hù)欄立柱埋深無損檢測(cè)儀 高爐爐墻襯砌厚度及結(jié)構(gòu)缺陷無損檢測(cè)儀 無砟軌道版結(jié)構(gòu)質(zhì)量缺陷測(cè)試儀 錨索灌漿密實(shí)度檢測(cè)儀 反拉法有效預(yù)應(yīng)力檢測(cè)儀 隧道地質(zhì)超前預(yù)報(bào)檢測(cè)系統(tǒng) 路面橫向力系數(shù)檢測(cè)車 激光自動(dòng)彎沉檢測(cè)車 混凝土厚度測(cè)試儀 煙道粉塵、透過率檢測(cè)儀 光亮強(qiáng)度,、照度檢測(cè)儀 車輛高度檢測(cè)儀 煙霧濃度,、粉塵濃度檢測(cè)儀 非接觸式路面溫度環(huán)境狀況檢測(cè)儀 隧道能見度、風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)儀 環(huán)境氣象檢測(cè)站 便攜式紅外探水儀系列 鋼筋混凝土雷達(dá) 堤壩管涌滲漏檢測(cè)儀 預(yù)應(yīng)力智能張拉測(cè)試儀 預(yù)應(yīng)力智能壓漿機(jī) 全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎曲中心 數(shù)控鋼筋彎箍機(jī) 鋼筋籠長(zhǎng)度檢測(cè)儀 基樁完整性檢測(cè)儀 混凝土多功能無損測(cè)試儀 孔道灌漿密實(shí)度質(zhì)量檢測(cè)儀 預(yù)應(yīng)力錨索張力檢測(cè)儀 便攜式橋梁智能檢查系統(tǒng) 隧道智能檢測(cè)車 激光動(dòng)態(tài)連續(xù)彎沉檢測(cè)車 智能公路檢測(cè)車 桁架式橋梁檢測(cè)車 鋼筋直螺紋通止規(guī),、環(huán)規(guī),、塞規(guī)力矩扳手、數(shù)顯扭矩扳手 隧道裂縫智能安全快速檢測(cè)系統(tǒng) 鉆孔灌注樁（孔徑）成孔質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng) 橋梁病害,、健康維護(hù)智能檢測(cè)系統(tǒng) 激光動(dòng)態(tài)彎沉檢測(cè)系統(tǒng),、桁架式橋梁檢測(cè)車 便攜式爆破振動(dòng)智能監(jiān)測(cè)分析儀 電線電纜長(zhǎng)度測(cè)試儀 鋼筋籠長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x 混凝土含水量檢測(cè)儀 預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土無損檢測(cè)儀器 鋼筋混凝土雷達(dá)、保護(hù)層,、厚度、缺陷檢測(cè)儀器 便攜式測(cè)溫儀,、大體積混凝土無線測(cè)溫儀 非金屬（混凝土）超聲波檢測(cè)儀器 混凝土回彈儀系列 建筑環(huán)境振動(dòng),、速度監(jiān)測(cè)儀器 裂縫深度、寬度,、綜合類測(cè)試儀器 灌注樁,、橋梁、隧道,、樁基堤壩檢測(cè)儀器 鋼絲繩與鋼結(jié)構(gòu)探傷檢測(cè)儀器 金屬,塑料,玻璃等材料厚度檢測(cè) 涂層厚度,、濕膜厚度、附著力,、露點(diǎn)檢測(cè)儀 鋼筋銹蝕腐蝕,、防腐層檢測(cè)儀 電工電力、電線電纜測(cè)試儀器類 測(cè)距,、測(cè)量,、測(cè)繪儀器類 環(huán)境、氣體,、能見度檢測(cè)儀 合金元素分析,、金屬硬度檢測(cè)儀器
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安全閥平面度檢測(cè)儀 數(shù)顯電動(dòng)扭矩扳手,、電動(dòng)扭剪扳手 全自動(dòng)環(huán)境恒溫恒濕控制儀 全自動(dòng)鋼筋重量偏差標(biāo)距儀 全自動(dòng)鋼筋稱重測(cè)長(zhǎng)劃線一體機(jī) 預(yù)應(yīng)力管樁靜載抗彎抗剪試驗(yàn)機(jī) 全自動(dòng)混凝土密封式抗?jié)B儀 集裝箱標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)室 工地用集裝箱標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)室 光纖陀螺定向測(cè)斜儀 VOC60L小型環(huán)境測(cè)試艙 砂石土壤含水率測(cè)定儀 新標(biāo)準(zhǔn)粘結(jié)強(qiáng)度全自動(dòng)拉拔儀 透光率測(cè)試儀 全自動(dòng)漏電起痕測(cè)定儀 建筑材料燃燒熱值測(cè)定儀 熱變形維卡軟化點(diǎn)溫度測(cè)試儀 全自動(dòng)氧指數(shù)測(cè)定儀 安全閥研磨機(jī) 鋼筋稱重測(cè)長(zhǎng)儀 隧道裂縫快速檢測(cè)系統(tǒng) 智能管道高清機(jī)器人 便攜式氯離子含量快速測(cè)定儀 手持式標(biāo)線厚度檢測(cè)儀 交通標(biāo)線逆反射測(cè)系數(shù)檢測(cè)儀 突起路標(biāo)逆反射系數(shù)測(cè)試儀 手持式多角度逆反射標(biāo)志檢測(cè)儀 護(hù)欄立柱埋深質(zhì)量檢測(cè)儀 鋼筋正反向彎曲試驗(yàn)機(jī) 甲醛釋放量voc氣候測(cè)試箱 塑料管材不透光率測(cè)定儀 高強(qiáng)螺栓抗滑移系數(shù)檢測(cè)儀 硬化混凝土氣孔結(jié)構(gòu)分析儀 車載式（拖車式）落錘彎沉檢測(cè)儀 混凝土氣泡間距系數(shù)測(cè)定儀 數(shù)控鋼筋自動(dòng)彎曲、剪切,、彎箍機(jī) 混凝土超聲波檢測(cè)儀 預(yù)應(yīng)力混凝土梁多功能檢測(cè)儀 移動(dòng)箱體標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)室 土工電動(dòng)重型擊實(shí)儀 預(yù)應(yīng)力智能張拉設(shè)備,、真空壓漿設(shè)備 土壤無核密濕度檢測(cè) 建筑節(jié)能 保溫 門窗 導(dǎo)熱檢測(cè)等設(shè)備 試驗(yàn)機(jī)、鋼筋數(shù)控彎曲,、彎箍機(jī),、滾焊機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)室,、恒溫恒濕試驗(yàn)箱 混凝土耐久性及水泥試驗(yàn)設(shè)備 砼及土工,巖石,天平等試驗(yàn)設(shè)備 瀝青、混合料試驗(yàn)儀器 流動(dòng)試驗(yàn)室及集裝箱活動(dòng)房 油膝,、涂料反光材料試驗(yàn)儀器 CA砂漿試驗(yàn)儀,、凍融循環(huán)試驗(yàn)機(jī) 土工合成材料、土工布,、防水卷材試驗(yàn)設(shè)備 土工格柵系列 混凝土抗折,、抗壓試模、水泥試模,、砂漿試模,、瀝青八字試模 塑料試模、坍落度筒,、試件養(yǎng)護(hù)盒
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
隧道智能檢測(cè)車
1,、產(chǎn)品詳情
隧道智能檢測(cè)車通過無損檢測(cè)方式,，在30-80Km/h速度下，對(duì)隧道進(jìn)行動(dòng)態(tài)連續(xù)檢測(cè),。本系統(tǒng)以卡車作為車載平臺(tái),，在平臺(tái)上安裝多個(gè)傳感器設(shè)備，如POS定位定姿系統(tǒng),、里程計(jì),、工業(yè)相機(jī)、斷面掃描儀、紅外熱像儀,、COVI檢測(cè)儀,、風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)儀、照度儀等,，一次通行,，即可完成隧道綜合數(shù)據(jù)的采集。在方艙內(nèi)部安裝發(fā)電機(jī),、電源系統(tǒng),、空調(diào)、采集服務(wù)器,、同步控制器,、機(jī)柜等設(shè)備。在駕駛室安裝液晶監(jiān)控顯示屏,、便攜式采集筆記本電腦,、若干控制按鈕。隧道檢測(cè)系統(tǒng)模型如圖1所示,。傳感器支架位于車頭與方艙之間,，該支架可以自動(dòng)折疊，對(duì)傳感器起到保護(hù)作用,，支架上安裝的多種傳感器用于數(shù)據(jù)采集,。如圖2所示,。
圖2 傳感器支架可折疊
2 隧道智能檢測(cè)車功能指標(biāo)
(1) 定位定姿子系統(tǒng)
功能：傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)定位校準(zhǔn),，輔助后期數(shù)據(jù)融合。
指標(biāo)：方位精度優(yōu)于0.05°,，水平姿態(tài)精度優(yōu)于0.02°,，組合導(dǎo)航精度優(yōu)于1m。
(2) 運(yùn)行保障子系統(tǒng)
功能：系統(tǒng)不間斷供電保障,，設(shè)備運(yùn)行環(huán)境保障,。
指標(biāo)：柴油發(fā)電機(jī)供電，在發(fā)電機(jī)供電故障情況下,，備用UPS系統(tǒng)無縫式補(bǔ)償,，可以保證設(shè)備運(yùn)行1小時(shí)。
(3) 斷面形變檢測(cè)子系統(tǒng)
功能：激光掃描儀對(duì)隧道內(nèi)壁輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)測(cè)量以檢測(cè)其形變狀態(tài),。
指標(biāo)：掃描儀頻率200Hz,，測(cè)量精度0.5mm。
(4) 影像子系統(tǒng)
功能：采用多臺(tái)工業(yè)相機(jī)與LED補(bǔ)光燈照明組合的方式,，完成雙車道隧道內(nèi)壁圖像數(shù)據(jù)的采集,，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)壁裂縫病害的識(shí)別。
指標(biāo)：數(shù)據(jù)采集精度0.5mm。
(5) 溫度場(chǎng)子系統(tǒng)
功能：采用紅外熱像儀,，完成雙車道隧道內(nèi)壁熱圖像數(shù)據(jù)的采集,，通過溫度差異性的分析，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)壁滲水,、漏水,、脫空等病害的識(shí)別。
指標(biāo)：數(shù)據(jù)采集精度0.1℃,。
(6) 通風(fēng)子系統(tǒng)
隧道裂縫智能檢測(cè)車功能：
通風(fēng)檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)隧道內(nèi)CO,、VI、TW參數(shù)的基礎(chǔ)上,，將這些數(shù)據(jù)傳送到中控室的通風(fēng)控制計(jì)算機(jī),，計(jì)算機(jī)以檢測(cè)到的環(huán)境參數(shù)（CO、VI,、TW）為依據(jù),，配合交通控制狀態(tài)，選擇風(fēng)機(jī)的控制方式,，在保障行車安全的環(huán)境條件下,，盡量減少風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到保證隧道正常運(yùn)營(yíng)且節(jié)約能源的目的,。
隧道裂縫智能檢測(cè)車指標(biāo)：
測(cè)量距離：10米
測(cè)量范圍：CO:0-300ppm;VI: k=0-15x10-3/m,；-20m/s﹢20m/s
測(cè)量精度：CO:0-150ppm,﹢/-2.5%;150-300ppm, ﹢/-4%; VI: ﹢/-1.35% 風(fēng)速：0.1m/s
(7) 照度子系統(tǒng)
功能：照度檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)隧道入口段、適應(yīng)段,、過渡段,、基本段、出口段以及在兩個(gè)不同段落交替處對(duì)隧道內(nèi)路面照度進(jìn)行檢測(cè),。良好的照明狀態(tài)是司乘人員安全行車的保障,。
指標(biāo)：測(cè)量范圍：0.01-999900Lux 分辨率：0.01 Lux 上述3-7子系統(tǒng)，可以根據(jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行選配,。
隧道裂縫智能檢測(cè)車系統(tǒng)參數(shù)：
系 統(tǒng) | 設(shè) 備 | 臺(tái)數(shù) | 備 注 |
裂縫子系統(tǒng) | LED照明 | 34臺(tái) | 單臺(tái)100W（頻閃） |
相機(jī) | 16臺(tái) | 1392*1040像素（單臺(tái)）--低速 | |
相機(jī) | 16臺(tái) | 1920*1080像素（單臺(tái)）--高速 | |
主控子系統(tǒng) | CPS | 1臺(tái) |
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IMU | 1臺(tái) |
| |
里程計(jì) | 1臺(tái) | 左后輪 | |
紅外子系統(tǒng) | 紅外熱像儀 | 3臺(tái) | 640*480 |
形變子系統(tǒng) | 激光掃描儀（低速） | 1臺(tái) | 9000點(diǎn)/秒 |
激光掃描儀（高速） | 1臺(tái) | 1016000點(diǎn)/秒 | |
載車 | 沃爾沃* | 1臺(tái) | 10KM/定速巡航 |
3 隧道智能檢測(cè)車國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品對(duì)比
目前,，國(guó)內(nèi)沒有隧道綜合檢測(cè)設(shè)備，國(guó)外只有德國(guó)和日本有類似的產(chǎn)品,，其各自特點(diǎn)如下表所示,。
產(chǎn) 地 | 中國(guó)TMS | 德國(guó)SPRCETEC TS3 | 日本 MIMM |
交通管制 | 不需要 | 需要 | 需要 |
檢測(cè)速度 | 0-80Km/h | 4.5Km/h | 80Km/h |
裂縫精度 | 0.2mm | 0.3mm | 0.2mm |
幅 面 | 全幅 | 全幅 | 半幅 |
檢測(cè)功能 | 斷面形變，襯砌裂縫,，襯砌滲水,、漏水、脫空,，通風(fēng)檢測(cè),，照明檢測(cè) | 斷面形變,，襯砌裂縫，襯砌滲水,、漏水,、脫空 | 斷面形變，襯砌裂縫 |
國(guó)內(nèi)應(yīng)用對(duì)象 | 無 | 重慶 | 無 |
語(yǔ)言要求 | 中文 | 中文,、英文 | 中文,、日文 |
交付周期 | 3個(gè)月 | 10個(gè)月以上 | 10個(gè)月以上 |
售 價(jià) | 800萬(wàn)—1600萬(wàn) | 1200萬(wàn) | 2000萬(wàn) |
售 后 | 7*24(全天候)服務(wù) 24小時(shí)技術(shù)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)解決問題 | 不確定 | 不確定 |
培 訓(xùn) | 免費(fèi) | 有償 | 有償 |
報(bào)表格式 | 根據(jù)客戶需求， 定制報(bào)表格式,。 | 固定格式 | 固定格式 |
預(yù)應(yīng)力,、橋梁、樁基,、梁場(chǎng)產(chǎn)品解決方案：
便攜式鋼筋混凝土雷達(dá),、混凝土超聲波檢測(cè)儀、鋼筋銹蝕檢測(cè)儀,、智能數(shù)字回彈儀,、一體式鋼筋掃描儀、預(yù)應(yīng)力智能張拉系統(tǒng),、預(yù)應(yīng)力智能壓漿設(shè)備,、大循環(huán)智能壓漿設(shè)備、全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎曲中心,、全自動(dòng)數(shù)控鋼筋籠滾焊機(jī),、全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)、灌注樁成孔質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),、灌注樁孔徑質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),、混凝土灌注標(biāo)高定位儀、灌注樁成孔質(zhì)量超聲檢測(cè)系統(tǒng),、鋼筋籠長(zhǎng)度測(cè)試儀,、樁身完整性檢測(cè)儀,、基樁動(dòng)測(cè)儀（高應(yīng)變）,、鋼筋彎曲試驗(yàn)機(jī)（小型臺(tái)式）、混凝土多功能無損測(cè)試儀,、巖錨多功能檢測(cè)儀（灌漿密實(shí)度無損檢測(cè)儀）,、預(yù)應(yīng)力混凝土梁多功能無損檢測(cè)儀、孔道灌漿密實(shí)度質(zhì)量檢測(cè)儀,、孔道灌漿缺陷定位檢測(cè)儀,、預(yù)應(yīng)力錨索（桿）張力檢測(cè)儀、便攜式橋梁外觀智能檢查系統(tǒng),、隧道裂縫快速檢測(cè)系統(tǒng)等,。