隧道裂縫快速檢測(cè)系統(tǒng)PTCDS

PTCDS Panoramic tunnel crack detecting system

隧道檢查數(shù)據(jù)自動(dòng)采集 全景成像集成自動(dòng)處理

三維隧道結(jié)構(gòu)量測(cè)再現(xiàn) 襯砌病害信息自動(dòng)提取

裂縫圖像任意對(duì)比分析

推動(dòng)創(chuàng)新：

隧道裂縫快速檢測(cè)系統(tǒng)把圖像采集成像技術(shù)與的激光掃描和高分辨率傳感器綜合在一起，形成快速移動(dòng)影像測(cè)量探測(cè)系統(tǒng)。

PTCDS其設(shè)計(jì)目的是為了各種隧道檢測(cè)捕獲成像,。它把快速數(shù)據(jù)采集與高效數(shù)據(jù)分析的軟件結(jié)合在一起,，是一個(gè)快速、無(wú)損,、高效,、安全的隧道檢測(cè)解決方案。該系統(tǒng)具有操作靈活,、易于使用,、高生產(chǎn)率、性能優(yōu)良的特點(diǎn),，對(duì)于隧道檢測(cè)維護(hù)單位而言,，是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

●精度圖像采集,、量測(cè),、定位和數(shù)據(jù)分析工具，產(chǎn)生全隧道結(jié)構(gòu)和圖像成像,；

●系統(tǒng)多功能,、多用途，可以用在各種規(guī)格的公路,、鐵路,、地鐵隧道裂縫檢測(cè)；

●簡(jiǎn)單快速的安裝,，不需要固定的計(jì)算機(jī)架或復(fù)雜的布線；

●為小化測(cè)量野外業(yè)工作時(shí)間,、外業(yè)工作人數(shù)和技能要求而設(shè)計(jì),。

 用于滿(mǎn)足各種公路、鐵路,、地鐵隧道裂縫的日常,、定期、檢測(cè)要求,。

目前隧道怎樣檢測(cè)裂縫?

隧道裂縫快速檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于隧道維修團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)任何一次隧道日常,、定期、特別,、專(zhuān)項(xiàng)檢查維護(hù)都是一項(xiàng)繁瑣的事情,，往往要求隧道處于關(guān)閉或者半關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行，而且通常都是通過(guò)肉眼來(lái)觀察細(xì)微的裂縫,，依賴(lài)于人工的觀察能力,。一般是靠目測(cè)，對(duì)于明顯的，需要用直尺,、三角板以及鋼尺測(cè)出其裂縫寬度,。然后記錄下裂縫寬度，主要裂縫分為一般細(xì)長(zhǎng)裂縫和缺角,、壓碎缺角等,。缺角需記錄其幾何尺寸，這些都需要記錄在隧道檢查記錄紙的對(duì)應(yīng)位置上,，記錄紙上有對(duì)應(yīng)環(huán)的平面展開(kāi)圖,。

隧道裂縫快速檢測(cè)系統(tǒng)特性：

PTCDS(A)是一個(gè)集成的“交鑰匙”系統(tǒng)，它為隧道檢測(cè)裂縫進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集,、處理和分析成像,。系統(tǒng)有三大部件：傳感器頭，操作員控制臺(tái),，采集處理分析軟件,。

傳感器頭：   

結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,、緊固耐用的傳感器套件,，可安裝在各種大小的車(chē)輛上。系統(tǒng)包含3~6個(gè)像素的相機(jī),、1~3個(gè)紅外攝像機(jī),、一個(gè)快速激光掃描測(cè)距頭以及一個(gè)用于定位的慣導(dǎo)系統(tǒng)模塊和一套成像照明控制系統(tǒng)。

操作員控制臺(tái)：

系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)記錄功能是由運(yùn)行PTCDS(A) 軟件的筆記本電腦提供的,。它呈現(xiàn)了一個(gè)清晰的用戶(hù)界面,，使操作員能夠快速設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，管理數(shù)據(jù)記錄,。

采集處理分析軟件：

該系統(tǒng)包括PTCDS(A)的數(shù)據(jù)采集,、處理成圖、成像分析三大軟件套件,，能夠把各種采集數(shù)據(jù)快速轉(zhuǎn)變到隧道三維空間數(shù)據(jù)中,。

    車(chē)輪編碼器將會(huì)計(jì)算車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)信息，以幫助車(chē)輛計(jì)程定位,。

綜合工作流程管理：

PTCDS(A)通過(guò)隧道裂縫檢測(cè)車(chē)將隧道裂縫各種數(shù)據(jù)采集和測(cè)量產(chǎn)品組合,，采取用戶(hù)界面友好的數(shù)據(jù)采集和處理解決方案，為工作流程管理提供兼容性,。

采集：使用隧道裂縫全景檢測(cè)車(chē)能采集到隧道裂縫分析需要的各種數(shù)據(jù),，可以快速獲得如下隧道信息數(shù)據(jù)：

●清楚、分辨率的隧道數(shù)字圖像,；

●溫度分辨率紅外數(shù)字圖像,；

●精度隧道激光掃描測(cè)距點(diǎn)云圖像；

●精準(zhǔn)的車(chē)輛軌跡定位和定向；

●精度車(chē)輛里程計(jì)算,。

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用PTCDS(A)軟件可將原始數(shù)據(jù)快速轉(zhuǎn)換到隧道裂縫三維空間信息中：

● 隧道三維形狀成像；

● 隧道三維圖像成像,；

● 隧道頂部紅外成像,；

● 隧道裂縫要素提取,；

交付：

為隧道裂縫檢測(cè)交付高質(zhì)量的檢測(cè)成果：

● 隧道三維結(jié)構(gòu)成像,；

● 隧道三維圖像成像；

● 隧道頂部紅外成像,；

● 隧道裂縫提取圖像,；

● 隧道頂部溫度異常圖像

● 隧道裂縫統(tǒng)計(jì)表；

● 隧道裂縫檢測(cè)日志,；

● 隧道裂縫檢測(cè)資料管理,。

采集、處理和分析

把捕獲到的數(shù)百萬(wàn)個(gè)點(diǎn)和數(shù)千個(gè)圖像轉(zhuǎn)入隧道裂縫信息庫(kù),，這個(gè)任務(wù)由PTCDS(A)采集,、處理和分析軟件完成的，采集,、處理軟件是系統(tǒng)套件的重要組成部分,，它通過(guò)同步采集處理3D激光點(diǎn)云、行車(chē)慣導(dǎo)軌跡,、紅外圖像,、相機(jī)圖像，提供了隧道裂縫檢測(cè)產(chǎn)品中的生產(chǎn)率和工作流程,，它是使操作員實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化和信息融合的工具,。全3D性能無(wú)需人工干預(yù)，便可實(shí)現(xiàn)隧道導(dǎo)航和定位,，同時(shí)也能提供常規(guī)需要的功能，例如：傳感器校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)質(zhì)量控制,。

分析成像軟件為裂縫要素提取和量測(cè)提供了工具,，為每個(gè)項(xiàng)目增加了價(jià)值。工作流程,，使操作員可以選擇多種導(dǎo)出選項(xiàng),，包括隧道三維結(jié)構(gòu)成像， 隧道三維圖像成像,，隧道頂部紅外成像,，隧道裂縫提取圖像，隧道裂縫統(tǒng)計(jì)表，隧道裂縫檢測(cè)日志,，隧道裂縫檢測(cè)資料管理等,。可以提供跟檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比分析,，研究隧道裂縫發(fā)展情況,，為隧道的安全提供科學(xué)的決策。