詳細(xì)介紹
DLHZO-TE-040-V31現(xiàn)貨ATOS伺服閥今天很詳細(xì)為廣大用戶真誠的介紹下,,關(guān)于阿托斯電液伺服閥DLHZO系列基本上全部都是有現(xiàn)貨供應(yīng),真誠的歡迎各位廣大用戶隨時(shí)當(dāng)中,。
阿托斯伺服閥為ATOS高性能比例閥,,直動(dòng)式,滑套式結(jié)構(gòu),,帶高性能的LVDT位置傳感器,,根據(jù)輸入電型號(hào)的變化提供方向控制及無壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂艱LHZO-TE-040-V31。
阿托斯伺服閥,,ATOS伺服閥優(yōu)化了集成電液系統(tǒng),,優(yōu)良的動(dòng)態(tài)及靜態(tài)特性接近于伺服閥,而且同時(shí)保持了比例閥的典型優(yōu)點(diǎn),,低敏感性,,低過濾要求,高穩(wěn)定性,,易維護(hù)性,,和*的可靠性。
阿托斯伺服閥,,ATOS伺服閥zui大流量40升,,zui大壓力350bar,ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的6通徑安裝方式,。
原理.典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴,、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流
伺服閥時(shí),,檔板向右移動(dòng),,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,,則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,,造價(jià)高,,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流
阿托斯ATSO電液伺服閥維修保養(yǎng)知識(shí)
1 液壓系統(tǒng)污染度要求
伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關(guān),。工作液不清潔輕則影響產(chǎn)品性能,縮短閥的壽命,,重則使產(chǎn)品不能工作,。因此,使用者對(duì)系統(tǒng)工作液的污染度應(yīng)予特別重視,。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到:
1.1 安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進(jìn)行*清洗,。
新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時(shí),推薦按下列步驟進(jìn)行清洗:
A 在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸,、酸洗,、磷化;
B 然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗,。
管路沖洗時(shí),,不應(yīng)裝上伺服閥,可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板,。如果系統(tǒng)本身允許的話,,也可裝一換向閥,這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時(shí)清洗,。向油箱內(nèi)注入清洗油(清洗油選低粘度的清洗油或同牌號(hào)的液壓油),,啟動(dòng)液壓源,運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗(系統(tǒng)各元件都能動(dòng)作,,以便清洗其中的污染物),。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子,特別是焊口和連接部位,,這樣能起到除去水銹和塵埃的效果,。同時(shí)要定時(shí)檢查過濾器,,如發(fā)生堵塞,,應(yīng)及時(shí)更換濾芯,更換下來的紙濾芯,、化纖濾芯,、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,,其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后,,再繼續(xù)沖洗,,直到油液污染度符合要求,或看不到濾油器濾芯污染為止,。排出清洗油,,清洗油箱(建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒,,不得用棉、麻,、化纖織品擦洗),,更換或清洗濾油器,再通過 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油,。啟動(dòng)油源,再?zèng)_洗 24 小時(shí),,然后更換或清洗濾器,,完成管路清洗。
1.2 在伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱過濾精度不低于 10 mμ 的濾油器,,而且是全流通的非旁路型濾油器,。
DLHZO-TE-040-V31現(xiàn)貨ATOS伺服閥伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器,是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用,。過濾器的精度視伺服閥的類型而定,,噴嘴擋板閥的過濾精度要求 5~10(NAS1638 5~6 級(jí)),射流管閥的過濾精度要求 10~20 mμ (NAS1638 7~8 級(jí))
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級(jí)為:
長壽命使用時(shí)應(yīng)達(dá)到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級(jí)(相當(dāng)于美國 NAS13638 6級(jí))一般使用zui差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級(jí)(相當(dāng)于 NAS1638 9級(jí)),。
2,、對(duì)伺服放大器的要求:
由于伺服閥馬達(dá)線圈匝數(shù)較多,具有很大的感抗,,所以伺服放大器必須是具有深度電流負(fù)反饋的放大器,。只有極少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大,,放大器和伺服閥線圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié),,輸出阻抗大,那么這個(gè)一階環(huán)節(jié)的頻率高,,對(duì)伺服閥的頻帶就不會(huì)有太大的影響,。放大器的功率級(jí)輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對(duì)伺服放大器有各種不同的要求,,例如不同的校正環(huán)節(jié),,不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,,閥對(duì)放大器還提出:放大器要帶有限流功能,,確保放大器zui大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受 2 倍額定電流的負(fù)荷,。再要有一個(gè)輸出調(diào)零電位器,,因?yàn)樗欧y一般容許 2%的零偏,及工況不同的零漂,,在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到 5%~6%,,所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào)10± %的額定電流輸出值,某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號(hào)發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,,避免與伺服閥線圈感抗一
起產(chǎn)生不希望的諧振,。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接,推薦并聯(lián)接法,,此法可靠性
高而且具有zui小的電感值,。DLHZO-TE-040-V31現(xiàn)貨ATOS伺服閥3、安裝
3.1 伺服閥安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于 Ra1.6 mμ ,,表面不平度不大于 0.025mm,;
3.2 不允許用磁性材料制造安裝座,伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場(chǎng)干擾,。
3.3 伺服閥安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔,,安裝面無污粒附著。清潔時(shí)應(yīng)使用無絨布
或紙張,。
3.4 進(jìn)口油和回油口不要接錯(cuò),,特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超過 20Mpa 時(shí)。
3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全,。
3.6 每個(gè)線圈的zui大電流不要超過 2 倍額定電流,;
3.7 油箱應(yīng)密封,并盡量選用不銹鋼板材,。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過濾用濾清
器,。
3.8 禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料,。
3.9 伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下,,并保存起來,以備將來維修時(shí)使用,。
3.10 對(duì)于長期工作的液壓系統(tǒng),,應(yīng)選較大容量的濾油器。
3.11 動(dòng)圈式伺服閥使用中要加顫振信號(hào),,有些還要求泄油直接回油箱,,伺服閥還必須垂直安裝。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號(hào),。
4,、維修保護(hù)
4.1 在條件許可的情況下,應(yīng)定期檢查工作液的污染度,。
4.2 應(yīng)建立新油是“臟油”的概念,,如果在油箱中注入 10%以上的新油液,即應(yīng)換上沖洗板,,啟動(dòng)油源,,清洗 24 小時(shí)以上,,然后更換或清洗濾油器,再卸下沖洗板,,換上伺服閥,。一般情況下,長時(shí)間經(jīng)濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈,。因此,,在系統(tǒng)無滲漏的情況下應(yīng)減少無謂的加油次數(shù),避免再次污染系統(tǒng),。
4.3 系統(tǒng)換油時(shí),,在注入新油前應(yīng)*清洗油箱,換上沖洗板,,通過 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源,,沖洗 24小時(shí)以上,,然后更換或清
完成管路、油箱的再次清洗,。
4.4伺服閥在使用過程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象,,不具備專業(yè)知識(shí)及設(shè)備的使用者
不得擅自分解伺服閥,用戶可按說明書的規(guī)定更換濾器,。如故障還無法排除,,應(yīng)
返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障,、調(diào)整,。
4.5如條件許可,伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗,、調(diào)整,。
4.6使用條件好的油源,油質(zhì)保持相對(duì)較好的,,可以較長時(shí)間不換油,,這對(duì)系統(tǒng)
可靠運(yùn)行是有好處的。
4.7切忌讓鐵磁物質(zhì)長期與馬達(dá)殼體相接觸,,防止馬達(dá)跑磁,,跑磁嚴(yán)重時(shí)伺服閥
甚至不能工作,輕則影響伺服閥零位和輸出,。
4.8除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置,,否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。因?yàn)樗欧y是
精密液壓元件,,調(diào)試離不開實(shí)驗(yàn)臺(tái),,離不開工裝夾具,。
4.9伺服閥本身帶有保護(hù)濾器,更換濾器的方法接受廠方的指導(dǎo),。
4.10伺服閥的裝卸,,增加了一次油源受污染的機(jī)會(huì),所以千萬要注意干凈,,這
是zui重要的保養(yǎng)要求,。
5、伺服閥的故障,、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有
時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,,有時(shí)確是伺服閥問題。
所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題,、還是伺服閥問題,。解決這疑問的常用辦法是:一、
有條件的將閥卸下,,上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可,。二、大多數(shù)情況無此條件,,這時(shí)一
個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),,備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不
同量值電流,,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,,是什么毛病。伐問題不大,,
再找系統(tǒng)問題,,例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,,滯環(huán)嚴(yán)重,、
甚至不能工作;反饋信號(hào)斷路或失常等等,,放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作,,
系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談?wù)勯y的故障,。
(1)閥不工作
原因有:馬達(dá)線圈斷線,,脫焊;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反,。再有可能是前置級(jí)堵
塞,,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬
達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,,兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。
(2)閥有一固定輸出,但已失控
原因:前置級(jí)噴嘴堵死,,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,,或內(nèi)部保
護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,,返廠清洗,、修復(fù)。
(3)閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等
原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,,保護(hù)濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),,及馬達(dá)
另部件松動(dòng),,或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大,,
又是一個(gè)原因。此外油液太臟,,閥分辨率變差,,滯環(huán)增寬也是原因之一。
(4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大,,油液過臟,;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面
的電源噪音,,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,,是通非通,顫振信號(hào)過大或
與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,,再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥,。
(5)閥輸出忽正忽負(fù),不能連續(xù)控制,,成“開關(guān)”控制,。
原因:伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,或系統(tǒng)反饋斷開,,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象,。
(6)漏油
原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問題,,閥上堵頭等
處密封圈損壞,。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂,、內(nèi)部油管破裂
等,。
伺服閥故障排除,有的可自己排除,,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,,放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)
上返修調(diào)試,再強(qiáng)調(diào)一遍:不要自己拆閥,,那是很容易損壞伺服閥零部件的,。
用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問
題,閥有什么問題,,可否再使用,。
ATOS伺服閥現(xiàn)貨示例相關(guān)型號(hào)介紹如下
DPZO-L-270-L5/D40
DPZO-L-270-L5/DE
DPZO-L-270-L5/G40
DPZO-L-271-L5
DPZO-L-271-L5/E40
DPZO-L-271-S5DLHZO-T-040-L53
DLHZO-T-040-L71
DLHZO-T-040-L7331
DLHZO-T-040-V71
DLHZO-TE-040-L11/I
DLHZO-TE-040-L3140
DLHZO-TE-040-L31/FI40
DLHZO-TE-040-L31/I
DLHZO-TE-040-L33/I40
DLHZO-TE-040-L5140
DLHZO-TE-040-L51/FI40
DLHZO-TE-040-L51/I
DLHZO-TE-040-L5340
DLHZO-TE-040-L71
DLHZO-TE-040-L71/I40
DLHZO-TE-040-L7340
DPZO-L-271-S5/D
DPZO-L-273-L540
DPZO-L-273-L5/G
DPZO-L-273-S5
DPZO-L-273-S5/D
DPZO-L-273-S5/G40
DPZO-L-351-L5/G40
DPZO-L-673-D520/WG
DPZO-LE-170-L5
DPZO-LE-171-L5
DPZO-LE-173-L5/I40
DPZO-LE-270-L5/D40/WG
DPZO-LE-270-L5/DI40
DPZO-LE-271-L540
DPZO-LE-271-S5
DPZO-LE-371-S5
DPZO-LE-373-L540
DPZO-T-251-L5/E40
DPZO-T-271-D3/D
DPZO-T-271-L5
DPZO-T-271-S5
DPZO-T-271-S5/D
DPZO-T-273-S5/D
DPZO-TE-171-L5/DI40
DPZO-TE-173-L5/DI40
DPZO-TE-271-D5
DPZO-TE-271-D5/I
DPZO-TE-271-L5