8.5020.2554.0200?庫(kù)伯勒編碼器,kubler增量型編碼器輸出的是一組脈沖信號(hào),，通過(guò)計(jì)算脈沖的數(shù)量和方向確定位置和運(yùn)動(dòng)方向,，斷電或重啟后無(wú)法保留位置信息

8.5020.2554.0200?庫(kù)伯勒編碼器,?庫(kù)伯勒編碼器的工作原理?主要基于其內(nèi)部的感測(cè)元件和轉(zhuǎn)換機(jī)制。當(dāng)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí),，內(nèi)部的感測(cè)元件會(huì)感知這一變化,，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。具體來(lái)說(shuō),，編碼器通常由碼盤(pán)和光電轉(zhuǎn)換器件組成,。碼盤(pán)是編碼器的核心部件，由透明和不透明的扇形區(qū)域交替組成,。當(dāng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),，這些扇形區(qū)域會(huì)依次經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換器件，從而觸發(fā)電信號(hào)的產(chǎn)生,。光電轉(zhuǎn)換器件則負(fù)責(zé)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),，并通過(guò)信號(hào)處理電路輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)角度的精確測(cè)量,。?

?庫(kù)伯勒編碼器的接線(xiàn)方法?相對(duì)簡(jiǎn)單,，但需要注意一些細(xì)節(jié)。一般來(lái)說(shuō),，編碼器需要連接三根線(xiàn)：電源線(xiàn),、信號(hào)線(xiàn)和地線(xiàn)。電源線(xiàn)用于給編碼器提供工作電壓,，通常為紅色或黑色,，電壓范圍一般為5V至24V。信號(hào)線(xiàn)用于傳輸編碼器輸出的電信號(hào),，常見(jiàn)的信號(hào)線(xiàn)類(lèi)型包括A相,、B相、Z相等,。地線(xiàn)用于將編碼器的金屬外殼與大地相連,，以確保設(shè)備的安全運(yùn)行,。

?不同類(lèi)型編碼器的工作原理?包括：

?光電編碼器?：利用光電傳感器和光柵來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換。光柵由透明和不透明的條紋組成,，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào),，通過(guò)計(jì)算脈沖的數(shù)量和方向確定位置和運(yùn)動(dòng)方向。

?磁編碼器?：利用磁場(chǎng)變化來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換,。磁頭感應(yīng)到磁性標(biāo)尺上的磁場(chǎng)變化,，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，通過(guò)計(jì)算脈沖確定位置和運(yùn)動(dòng)方向,。

?電容編碼器?：利用電容變化來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換,。可變電容的值隨著物體的位置或運(yùn)動(dòng)而變化,，從而產(chǎn)生電信號(hào),。

?電感編碼器?：利用電感變化來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換。電感編碼器的工作原理與電容編碼器類(lèi)似,，但具有更高的抗干擾能力和更穩(wěn)定的性能,。

?增量型和絕對(duì)型編碼器的區(qū)別?在于：增量型編碼器輸出的是一組脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)算脈沖的數(shù)量和方向確定位置和運(yùn)動(dòng)方向,，斷電或重啟后無(wú)法保留位置信息,；而絕對(duì)型編碼器輸出的是一組數(shù)字編碼信號(hào)，每個(gè)編碼對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的位置,，能夠在任意時(shí)刻通過(guò)讀取編碼確定物體的精確位置,。

庫(kù)伯勒編碼器產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格：

軸材料 不銹鋼

外殼材料 鋁

重量 約 350g （單圈），400g（多圈）

連接 總線(xiàn)外殼,，帶３個(gè)密封電纜出口

總線(xiàn)外殼，帶２×M23 連接器 (Conin),，12 腳

總線(xiàn)外殼,，帶３×M12 連接器

總線(xiàn)外殼，帶２個(gè)密封電纜出口＋１×M12 連接器 ( 用于

"Tico" 顯示 Conin,，４腳 )

１ 在 20℃

總體設(shè)計(jì) 按照 DIN EN61010-1,，防護(hù)等級(jí) III, 污染等級(jí)２，

過(guò)電壓等級(jí) II

電源電壓 DC 10 ~ 30V

典型空載電流（單圈 / 多圈） 220mA / 250mA

EMC EN 61326,；等級(jí) A

接口 RS 485

協(xié)議 Profibus DP,，C2 類(lèi)編碼器行規(guī)（可參數(shù)化顯示）

線(xiàn)性 ± 1/2 LSB(±1LSB, 分辨率為 13、14,、25,、26 位時(shí)適用 )

輸出代碼 二進(jìn)制

單圈分辨率 10 ~ 14 位

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)類(lèi)型 AC58

決對(duì)值式 Profibus編碼器 計(jì)數(shù)器 指示器 繼電器 打印機(jī) 切紙機(jī) 297

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）（續(xù)）

電氣連接

總線(xiàn)外殼，帶２×M23 連接器

(Conin),，12 腳

引腳 進(jìn)（插針） 出（插孔）

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