詳細(xì)介紹
進(jìn)口kubler編碼器05.2400.1122.0200
德國kubler編碼器在大跨徑門機(jī)應(yīng)用有哪些?
一,、絕對值多圈編碼器在門座起重機(jī)設(shè)備中應(yīng)用的意義:
門座起重機(jī)設(shè)備的位置傳感器的使用有電位器、接近開關(guān),、增量編碼器、單圈絕對值編碼器,、多圈絕對值編碼器等,,電位計可靠性較低,,使用角度較不靈敏接近開關(guān)、超聲波開關(guān)等在單點位置的信號中不連續(xù),; 增量編碼器信號抗干擾能力弱,信號傳不到很遠(yuǎn),,停電位置丟失,; 單圈絕對值編碼器只能在360度下動作,如果變速擴(kuò)大測量角度,,精度會變差,。 如果直接單圈使用,,通過記憶實現(xiàn)多圈控制,,停電后,,會刮風(fēng)、下降,、人為移動,,失去位置,。 只有絕對值多圈編碼器可以在門座起重機(jī)設(shè)備上安全使用,,不受停電晃動的影響,長距離,、多圈工作特性,、內(nèi)部全數(shù)字化、抗干擾,、信號也可以遠(yuǎn)程安全傳輸。 因此,,從門座起重機(jī)設(shè)備的安全性來看,絕對值多圈編碼器是必然的選擇,。
二. Canopen絕對值編碼器在門座起重機(jī)設(shè)備上的應(yīng)用推薦
控制局域網(wǎng)(can-bus )是控制器局域網(wǎng),是國際上應(yīng)用廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一,。 作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高,、功能完備,、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信控制方式,,CAN-bus已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各自動化控制系統(tǒng),。 例如,在汽車電子,、自動機(jī)械、智能大廈,、電力系統(tǒng)、安全監(jiān)控,、船舶海運,、電梯控制,、消防安全,、醫(yī)療設(shè)備等各個領(lǐng)域,,CAN-bus具有優(yōu)勢,,特別是目前備受矚目的高速鐵路、風(fēng)力
CAN-bus是基于其開發(fā)維護(hù)的低成本,、高總線使用率、遠(yuǎn)傳輸距離(最長10Km ),、高速傳輸速度)zui大1Mbps ),、優(yōu)先級的多主配置,、可靠的錯誤檢測和處理機(jī)制,是傳統(tǒng)的RS-485網(wǎng)絡(luò)在全面彌補(bǔ)了無硬件錯誤檢測不足,,使用戶能夠穩(wěn)定構(gòu)建的起重設(shè)備等較為惡劣的應(yīng)用環(huán)境中,Can-bus具有可靠的信號誤檢測和處理機(jī)制,,因此即使在沒有強(qiáng)干擾和可靠接地的情況下,Can-bus也能可靠地工作,。
Canopen是基于CAN-bus總線的開放協(xié)議,,由中情局管理,主要應(yīng)用于車輛產(chǎn)業(yè),、工業(yè)機(jī)械、智能建筑,、醫(yī)療器械,、航海機(jī)械,、實驗室器材及研究領(lǐng)域。 Canopen規(guī)范允許通過廣播方式傳遞消息,,也支持點對點的數(shù)據(jù)發(fā)送接收,用戶通過Canopen對象詞典執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理,、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鳌?特別是Canopen具有抗干擾和多主機(jī)應(yīng)用特性,,可以形成實際的主機(jī)冗余備份,,實現(xiàn)更安 全的控制,。與其他信號格式相比,Canopen的數(shù)據(jù)傳輸可靠性,、經(jīng)濟(jì)性和安 全性較高。 這些特性與其他輸出的比較:并行輸出信號——輸出功率元件消耗過多,,容易斷線,電纜成本高,; SSI輸出信號—稱為同步串行信號,在距離較遠(yuǎn)或受到干擾的情況下,,由于信號延遲,時鐘和數(shù)據(jù)信號不同步,,產(chǎn)生數(shù)據(jù)跳躍,; Profibus-DP總線信號——接地和電纜要求高,,成本太高,主站無法選擇,。 另外,如果總線連接門和主站發(fā)生故障,,會導(dǎo)致系統(tǒng)整體的故障等,。 由于在這些起重設(shè)備上使用,,有時可能是致命的,所以可以說Canopen信號在起重設(shè)備上使用更可靠,、經(jīng)濟(jì),、安全,。
典型的應(yīng)用例子
1 .門大型車的行駛同步偏斜校正——用2個卡諾普絕對值多圈編碼器檢測左右輪行駛的同步性,將信號輸出到卡諾普接口的控制器DFC進(jìn)行同步比較,。 同時卡諾普絕對值編碼器可以同時輸出速度反饋,通過控制器提供變頻器的調(diào)速控制,,實現(xiàn)小偏斜校正,、大偏斜校正、超偏移停止等控制,。
2 .速度安 全保護(hù)—Canopen絕對值編碼器通過同時輸出位置值和速度值(無需外部計算的直接輸出),,可以更迅速地對速度保護(hù)做出響應(yīng),。
3、安全冗余控制利用Canopen的多主冗余特性,,DFC201控制器可以進(jìn)行雙冗余備份,,di二個控制器可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行添加,,進(jìn)行安 全備份,。
4,、安全記錄功能,DFC201控制器有2g SD存儲卡,,可以實現(xiàn)事件記錄(黑匣子),防止故障分析和工人違章操作)安 全記錄檢查),,達(dá)到更安 全的控制,。
5,、停車定位防擺——利用卡諾卜的絕對值編碼器的位置、速度同時輸出特性,,實現(xiàn)停車定位和慢速減速的雙閉環(huán)控制,簡化停車速度,、位置曲線,,減少停車時吊點的擺動。
進(jìn)口kubler編碼器05.2400.1122.0200
kuebler庫伯勒編碼器8.5823.3841.1024 8.A02H.5151.2048 D8.4D1.1500.6324.G123
kuebler庫伯勒編碼器8.5850.1225.G142 8.5873.3626.G323
kuebler庫伯勒編碼器8.5850.1285.G132 8.5020.4850.1024.s083
kuebler庫伯勒編碼器8.5820.0830.1024 8.A02H.0030.1024.T013.C002
kuebler庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121 8.7008.9880.4531.9800
kuebler庫伯勒編碼器8.5000.8312.1024 8.5820.4512.4096 8.5852.0000.G121.Y026
85820.0H30.1024.5093.0015 8.5853.500B.G223.0050.A03E 5.5852.1232.G121
kuebler庫伯勒編碼器8.5850.1282.G132增量型編碼 8.5868.3231.3112 8.5868.1231.3112
器:2400,2420,3700,3720,3610,3620,3600,5810,5000,5802, 5800,5803,5804,5805,5820,5822,A020
,9000,5826,7030等系列,。(例如:8.5820.3612.1024)*型編碼器: CO.102.010.000
3650,5853,5850,5852,5858CAN,5858Profibus,7031, 3.220.401.085
3670,5873,5870,5872,5878CAN,5878Profibus,7031,5876,5863,5862S, 5860,5868,9080等系列。