庫伯勒Kubler編碼器在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是wi一的,；因此,，當(dāng)電源斷開時(shí)，絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效的；不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記,。8.5853系列庫伯勒編碼器德國渠道

8.5853系列庫伯勒編碼器德國渠道

　　kubler（庫伯勒）多圈編碼器工作特點(diǎn)

　　決對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據(jù)是否外部供電自行切換,。當(dāng)有外部供電情況下,，編碼器運(yùn)行于全功能模式，持續(xù)地進(jìn)行多圈角度值的測量,，實(shí)時(shí)地傳輸給控制器,。當(dāng)外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式,，待機(jī)電流僅 8uA,，監(jiān)視多圈圈數(shù)的變化并更新到閃存里。

　　重新上電后,，編碼器完成初始化進(jìn)入全功能模式,，先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開，設(shè)置欠壓警告位和失壓警告位,，加在位置信息的最高兩位報(bào)告給控制器,。欠壓警告位用于提示更換新電池，更換電池可以在全功能模式下進(jìn)行,，或者低功耗模式下進(jìn)行,，但是必須保持編碼器處于靜止；失壓警告位用于警醒多圈圈數(shù)在電池供電缺失期間的可信度,。編碼器每隔 30 秒測一次溫度,，如果編碼器溫度過高，馬上報(bào)警,。

　　同步串行界面（SSI）輸出：

　　自動化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展,，要求有更高精度的絕對值編碼器和相關(guān)的測量儀器。為了滿足這樣的需要,，絕對值編碼器分辨率就越來越高,。然而，高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù),，從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯誤,。

　　串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，通過約定,，在時(shí)間上有先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出,，這種約定稱為通訊規(guī)約,。

　　串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn),，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了,，一般高位數(shù)和多圈絕對值編碼器都是用串行輸出的。

　　概括的說,，串行：在時(shí)間上,，數(shù)據(jù)按照約定,，有先后,；在空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上（先后）發(fā)出,。

　　串行輸出分同步與異步界面,，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令走一對電纜,，數(shù)據(jù)走一對電纜,，同步工作，常常用SSI來表示,。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,，也有用推挽式的，其數(shù)學(xué)格式各家自行約定,，指令一般有三部分組成,，1是同步時(shí)鐘，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容,，3是數(shù)據(jù)的起始,，這些往往以通訊規(guī)約集合在一起了。

　　SSI接口通過一個時(shí)鐘同步的串行線路來傳輸絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)

　　二進(jìn)制碼輸出格式：

　?。?）占用多點(diǎn)接口,，所有接口和電纜必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€別連接不良點(diǎn),，該點(diǎn)電位始終是0,，造成錯碼而無法判斷。

　?。?）傳輸距離不能遠(yuǎn),，對于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同，一般在10米內(nèi)使用,，對于復(fù)雜環(huán)境,，最好有隔離。

　?。?）對于位數(shù)較多,，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度及可靠性隱患,，同樣,，對于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,，尤其是高位或多圈編碼器,，器件集中在編碼器內(nèi)部，增加編碼器器件的故障損壞率,。

　　概括的說,，并行：在時(shí)間上，數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出,；空間上,，每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。

　　并行輸出：

　　多少位絕對值編碼器就有多少根信號電纜,，每根電纜代表一位數(shù)據(jù),，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似,，有集電極開路NPN,、PNP、差分驅(qū)動,、推挽HTL等等,，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高,，電壓范圍寬,，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容,，并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出,。

　　并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學(xué)形式輸出，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了,。

　　對于位數(shù)不高的絕對值編碼器,，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口,，有多少位就要連接多少個點(diǎn),，直接讀取電平的高低，輸出即時(shí),，連接簡單,。但是并行輸出有如下問題：

　　（1）最好是格雷碼,，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,，讀數(shù)會在短時(shí)間里造成錯碼。

　　格雷碼輸出格式：

　　數(shù)據(jù)輸出可采用二進(jìn)制碼和格雷碼輸出,。最新一代的編碼器,，二進(jìn)制碼是通過ASIC處理由光電接收器電路提供的格雷碼而得到。然而,，相鄰位置間多位編碼狀態(tài)同時(shí)變化引起的二進(jìn)制碼的精確輸出仍然是個問題,，為了解決這個問題，我們用一個同步輸出信號（選通信號）來解決,，這樣PLC電路的局限性就被克服了,。

　　85820.0H30.1024.5093.0015  8.5853.500B.G223.0050.A03E   5.5852.1232.G121

　　kuebler庫伯勒編碼器8.5850.1282.G132增量型編碼   8.5868.3231.3112    8.5868.1231.3112

　　器:2400,2420,3700,3720,3610,3620,3600,5810,5000,5802, 5800,5803,5804,5805,5820,5822,A020

　　,9000,5826,7030等系列。(例如:8.5820.3612.1024)*型編碼器: CO.102.010.000

　　3650,5853,5850,5852,5858CAN,5858Profibus,7031,  3.220.401.085

　　3670,5873,5870,5872,5878CAN,5878Profibus,7031,5876,5863,5862S, 5860,5868,9080等系列,。(例如

　　8.9080.4131.3001)德國庫伯勒(kuebler )拉線編碼器D5.2501.2421.1000 增量式編碼器:2400,2420

　　,3700,3720,3610,3620,3600, 5810,5000,5802,5800,5803,5804,5805,5820,5822,A020

　　, 9000,5826,7030等系列,。(例如:8.5820.3612.1024) *型編碼器:3650,5853,5850,5852

　　,5858CAN,5858Profibus, 7031,3670,5873,5870,5872,5878CAN,5878Profibus,7031,5876,5863,

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