源頭拿貨GEL209VN00360A001蘭寶編碼器,Lenord+Bauer編碼器測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）

   源頭拿貨GEL209VN00360A001蘭寶編碼器

　　蘭寶編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,，主要用來檢測機(jī)械運(yùn)動的速度,、位置、角度,、距離或計數(shù),，除了應(yīng)用在機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá) 均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相,、速度及位置的檢出Lenord+Bauer編碼器一般分為增量型與絕對型,，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的,；　因此,，當(dāng)電源斷開時，絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的,；　不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記。

　　編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是專用的,，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器,、伺服電機(jī)專用型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。

　　蘭寶編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",。

　　旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。

　　Lenord+Bauer增量編碼器的分辨率,，倍頻與細(xì)分技術(shù)

　　蘭寶增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個,，以后討論4個光眼的）光眼讀取A,B信號的,，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的小變化角度值,。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),。

　　增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,，一種是緩慢上升與下降,，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位,，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線,。

　　對于方波信號,，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣,，在0度相位角,，90度,，180度，270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿,，這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,，這樣1/4的T周期就是小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻,。這種判斷,，也可以用邏輯來做，0代表低,，1代表高,，A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是0 0，0 1,，1 1,，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向,。

　　嚴(yán)格地講，方波zui高只能做4倍頻,，雖然有人用時差法可以分的更細(xì),，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分，5倍,、10倍,、20倍，甚至100倍以上,，分好后再以方波波形輸出（PPR）,。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先,，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題,，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無限細(xì)分,，分的過細(xì),，響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問題；其次,，原編碼器的刻線精度,，輸出的類正余弦信號本身*性、波形*度是有限的，分的過細(xì),，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,，而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,，但要做好卻很難,，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形*度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度,。例如,，德國的工業(yè)編碼器，推薦的*細(xì)分是20倍,，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。

　　一個增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的,，還可以再次4倍頻,，但是請注意，細(xì)分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,，一般都較低,。另外，如原始碼盤的刻線精度不高,、波形不*,，或細(xì)分電路本身的限制，細(xì)分也許會波形嚴(yán)重失真,，大小步,，丟步等，選用及使用時需注意,。

　　有些增量編碼器,，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位）,，通過16倍（4位）細(xì)分,，得到15位PPR ,再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辨率,，這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來了,，它一般就用“位,Bit"來表達(dá)分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時,，內(nèi)部仍然要用未細(xì)分的低位信號來處理輸出的,，要不然響應(yīng)就跟不上了，所以不要被它的“17位"迷惑了,。

Lenord+bauer 是近50年來工業(yè)運(yùn)動過程自動化的代表,，是運(yùn)動傳感技術(shù)和集成驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域的專家，專注于工業(yè)測控傳感器的研發(fā)、生產(chǎn),、銷售及應(yīng)用，產(chǎn)品系列已通過CCC認(rèn)證,、CE認(rèn)證,、UL認(rèn)證和ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證，并已實(shí)施歐盟RoHS環(huán)保指令,，Lenord+bauer為用戶提供廣泛的產(chǎn)品線和規(guī)格多樣的產(chǎn)品型號,，主要包括接近開關(guān)、光電開關(guān),、測距傳感器,、過程控制類等四十多個系列、4000余種型號,。各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)性能居行業(yè),，其中多個系列產(chǎn)品達(dá)到先進(jìn)水平。企業(yè)的產(chǎn)品類型還包括用于測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)行和縱向運(yùn)行的磁力傳感器,，以及智能控制和驅(qū)動系統(tǒng),。為移動和機(jī)械行業(yè)開發(fā)、制作和銷售技術(shù)的解決方案,。

L+B旋轉(zhuǎn)編碼器將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成電氣信號,。我們的旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)合了磁力測量系統(tǒng)和堅固機(jī)械設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)。自然擁有可靠性高和使用壽命長的特點(diǎn),。

我們的旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于世界各地的各個領(lǐng)域,，且即使是在惡劣工業(yè)環(huán)境下也經(jīng)受住了考驗(yàn)。即使是在環(huán)境溫度和濕度起伏波動,、震動劇烈及凝露的情況下,，它也可提供精確的測量值。為此,，我們?yōu)槟峁┝祟~外的產(chǎn)品屬性,，例如防護(hù)涂漆、鑄造或冷凝水排放口,。源頭拿貨GEL209VN00360A001蘭寶編碼器