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8.5020.0040.1024.S110.0015庫伯勒編碼器
德國KUBLER庫伯勒編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器,，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移,。
庫伯勒編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應用在下列方面:機床,、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備,。在KUBLER編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉換成相應的電變化,。一般地，庫伯勒旋轉編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器,，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1,、 旋轉編碼器壞(無輸出)時,，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護,，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應,。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
KUBLER編碼器一般分為增量型與絕對型,，它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的; 不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標記,。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉輪,、收繩機械等。
KUBLER增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉和反轉,，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線。
8.5020.0040.1024.S110.0015庫伯勒編碼器
KUBLER增量編碼器輸出脈沖信號,，集電極開路,，長線驅動，推挽,，互補,，絕對值信號輸出有：SSI、4-20MA,、profibus-dp,、DEVicenet、并行,、二進制碼,、、BiSS,、ISI,、CANopen、Endat及Hiperface等,。
增量編碼器主要應用于數(shù)控機床及機械附件,、機器人、自動裝配機,、自動生產(chǎn)線,、電梯、紡織機械,、縫制機械,、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）,、木工機械,、塑料機械（定數(shù)）,、橡塑機械、制圖儀,、測角儀,、療養(yǎng)器 雷達等。
增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉運動產(chǎn)生信號的編碼器,，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪,、測量輪或心軸一起使用）,，用于測量直線運動。
增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向,，而Z相每轉一個脈沖,，用于基準點定位。
特點是原理構造簡單,，機械平均壽命可以在幾萬小時以上,。
kubler編碼器，主要用來偵測機械運動的速度,、位置,、角度、距離或計數(shù),，除了應用在產(chǎn)業(yè)機械外,，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相,、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛,。根據(jù)檢測原理, kubler編碼器可分為光學式、磁式,、感應式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器,。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的,，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單,、計量精度高,、壽命長等優(yōu)點，在國內外受到重視和推廣,，在精密定位,、速度、長度,、加速度,、振動等方面得到廣泛的應用。
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