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kubler增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。隨著我國加大智能與節(jié)能化的建設(shè)投資，庫伯勒增量型編碼器產(chǎn)業(yè)有較大的市場機遇,，企業(yè)應(yīng)持續(xù)開發(fā)相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場,。德國庫伯勒編碼器為大家介紹怎樣選擇增量型編碼器的分辨率？

德國kubler增量式編碼器分辨率選擇的三種方法：

　一,、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機驅(qū)動增量編碼器的最大轉(zhuǎn)速進行綜合的考慮,。計算工作頻率，確保其不會引起在最大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率,。

　二,、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制，這樣才可以減少縮放比例,。如12m測量范圍,，測量顯示僅需1m/步(低分辨率)，則可選擇12ppr,，如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器,。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進行比例換算,，降0.02m/步換算為0.01m/步,。

　三、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,，按以上事例,，0.01m/步的測量精度，選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻,，就可以達到同樣的效果,。

kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

增量式

庫伯勒增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位,。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻,。

絕對值

絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制,，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路,。它有一個絕對零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時,，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,，并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。

為了保證良好的電機控制性能，庫伯勒編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題,，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

在這種情況下,，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成

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