KUBLER增量編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",，8.5020.0050.1024庫伯勒編碼器質(zhì)量很值

8.5020.0050.1024庫伯勒編碼器質(zhì)量很值

我司在德國(guó),、美國(guó)都有自己的公司,，專業(yè)從事貿(mào)易行業(yè),，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù),。像德國(guó)KUBLER這個(gè)品牌一直是我司的優(yōu)勢(shì)品牌，我們每年這個(gè)拿貨的金額都達(dá)到了廠家的要求,，因此我司的價(jià)格也是一年比一年好,，針對(duì)于最近業(yè)務(wù)反映客戶不懂KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器，我司技術(shù)人員高度重視,，于今天為我們大家分享介紹KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的產(chǎn)品功能介紹,，詳情如下：

　　關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器，是屬于一種編碼器當(dāng)中的一種類型,，這是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,，他將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，即高速脈沖信號(hào),。在工業(yè)操控方面可謂是很重要的元器件部件,。在我們的使用過程中，難免使用時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)出現(xiàn)故障,，那該怎么辦呢,？

　　1.庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器無法產(chǎn)生正確波形這個(gè)問題是旋轉(zhuǎn)編碼器自身出現(xiàn)故障，比如內(nèi)部組件損壞,，致使無法產(chǎn)生正確的波形,，最終導(dǎo)致不能正常工作。

　　解決方案：出現(xiàn)這種情況的旋轉(zhuǎn)編碼器,，解決的辦法是更換編碼器,。

　　2.KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在旋轉(zhuǎn)過程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)漏檢測(cè)的現(xiàn)象，像這種問題大部份是軟件問題造成的,，一般是MCU查詢檢測(cè)的時(shí)間較長(zhǎng),，扭太快會(huì)導(dǎo)致漏檢測(cè)

　　解決的方法：是縮短查詢檢測(cè)時(shí)間間隔。

　　3.旋轉(zhuǎn)軸會(huì)變形

　　這種情況一般是由于安裝時(shí)固定螺母或鎖緊電位器的鎖緊螺母過分?jǐn)Q緊,，這里給到的建議是在螺母鎖緊后,，轉(zhuǎn)軸要比螺母表面高出大約lmm以上。

　　4.KUBLER編碼器旋轉(zhuǎn)不靈活

　　在編碼器運(yùn)行的過程中是采用的是同軸運(yùn)轉(zhuǎn)的方式,，所以會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不靈活的狀況,，是因?yàn)樵诎惭b的時(shí)候設(shè)備和軸之間的銜接潤(rùn)滑出現(xiàn)一些問題，或者是因?yàn)閮?nèi)部的軸里面出現(xiàn)了一些塵土或者有一些雜質(zhì)影響到編碼器軸的運(yùn)轉(zhuǎn),。出現(xiàn)這種狀況一般采用的措施就是在上面滴上少量汽油,，這樣才會(huì)幫助編碼器進(jìn)行更換的運(yùn)轉(zhuǎn),。

　　5.庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器+5V電源電壓過低引起該現(xiàn)象的原因，是電源故障或編碼器內(nèi)部組件電阻偏大而損耗了電壓,，這種情況要維修電源或更換編碼器內(nèi)部組件,，一般電壓不能低于4.75V。

　　6.旋轉(zhuǎn)編碼器的屏蔽組件沒有裝備或脫落:這樣會(huì)引起干擾信號(hào)涉入,，導(dǎo)致波形不穩(wěn)定,，最終造成編碼器工作不精準(zhǔn)，這點(diǎn)要注意屏蔽組件的配備,。

　　7.KUBLER編碼器接觸不良分有兩種情況,，第一種簧片彈性不足時(shí)，第二種是引出腳和碳膜層之間接觸不良,。這兩種情況均可以采取修復(fù)，第一種情況將簧片接點(diǎn)和簧片根部適當(dāng)向下壓,，第二種情況則是利用鉗子將引出腳處夾緊,。

KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的作用

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種測(cè)量機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)的傳感器。軸可位于電機(jī)上,，旋轉(zhuǎn)編碼器就在這里讀取角位置或轉(zhuǎn)速,。它們還可以讀取儀器或設(shè)備前面板上的表盤、旋鈕或其他電子控制裝置的角位置,，替代電位計(jì)和旋轉(zhuǎn)開關(guān),。

讓我們來看看家電上的定時(shí)器控制裝置。在以前的模擬時(shí)代,，可使用可變電阻器或電位計(jì)來感測(cè)該控制裝置的位置,。利用當(dāng)今基于微處理器的設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)編碼器可生成更高效的數(shù)字輸入,。

編碼器還可以用在控制系統(tǒng)中,，為機(jī)械零件提供反饋，讓它進(jìn)行移動(dòng)以正確響應(yīng)控制命令,。無論是汽車還是機(jī)器人設(shè)備中的控制系統(tǒng),，編碼器都可以為控制微處理器提供必要的感測(cè)。像單匝電位計(jì)這樣的舊式解決方案感測(cè)不到軸的完整旋轉(zhuǎn),，但旋轉(zhuǎn)編碼器可感測(cè)完整旋轉(zhuǎn)且無需停止,。

KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器將這些機(jī)械位移轉(zhuǎn)換為可發(fā)送到處理器進(jìn)行解析的電信號(hào)。根據(jù)編碼器的電輸出,，可以推導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)方向,、角位置和旋轉(zhuǎn)速度。與電位計(jì)相比,，旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字輸出使得這個(gè)過程更簡(jiǎn)單,。

機(jī)械手臂及致動(dòng)器的控制,，機(jī)器人移動(dòng)方位的估測(cè)，均須倚靠量測(cè)裝置的回饋值,，幾乎所有精密的機(jī)器人系統(tǒng),，均須配置相關(guān)位置與角度的感測(cè)器，因此線性及角度的量測(cè)可說是精密控制技術(shù)中的主要單元,，這些系統(tǒng)的能力取決于解析度,、精度、重覆性,、量測(cè)范圍以及最大速度,，因此量測(cè)儀器的解析度、精度,、重覆性,、量測(cè)范圍以及最大反應(yīng)速度相當(dāng)重要，而高精度的線性及角度的量測(cè)儀器最常使用的就是光柵型編碼器,。

光柵型編碼器分為長(zhǎng)形及圓形兩種,，長(zhǎng)形如一根尺規(guī)，圓形有如刻度盤,，在大多數(shù)情況下線寬與間距的寬度相等亦即明暗等距,，在測(cè)量長(zhǎng)度時(shí)采用長(zhǎng)光柵，測(cè)量角度采用圓光柵,。 線寬與間距和稱為光柵的柵距,，制造光柵的方法分為直接刻劃、曝光復(fù)制與滾壓制造等,，光柵材料分為玻璃透射式,、金屬反射式及鋼帶反射式，依光柵表面形狀又分為黑白幅值光柵或相位光柵,，黑白幅值光柵的柵線與間距是黑白等距相間,，而相位光柵其光柵的橫截面為鋸齒狀即三角波狀或弦波狀，本文將針對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的基本原理與設(shè)計(jì)包含光源,、光柵,、光偵測(cè)器及訊號(hào)分析介紹。

8.5020.0050.1024庫伯勒編碼器質(zhì)量很值

 庫伯勒增量編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法。

  KUBLER增量編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),，作為參考機(jī)械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時(shí),，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,，或者更換高分辨率編碼器,。