海德漢編碼器534904-09現(xiàn)貨款到發(fā)貨，海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連,。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐,。當(dāng)軸進行角加速度時,，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差,。而且,，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動。

海德漢編碼器534904-09現(xiàn)貨款到發(fā)貨

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海德漢編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù):

1、械安裝尺寸:包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。

2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。

3,、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E)，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。

德國heidenhain海德漢光電編碼器

優(yōu)點:體積小，精密,，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,，安裝隨意，接口形式豐富,，價格合理,。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。

缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,，需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

折疊靜磁柵絕對編碼器

優(yōu)點:體積適中,，直接測量直線位移,，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制;無接觸無磨損,，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用;接口形式豐富，量測方式多樣;價格尚能接受,。

缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米),。

編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移。

heidenhain海德漢編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。

此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。

故障現(xiàn)象：

1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與絕對型,，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù),；　因此,，當(dāng)電源斷開時,，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效的；　不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記,。

德國海德漢部分優(yōu)勢型號展示：

heidenhain LC183/10nm ML : 340mm ID : 557679-03

heidenhain ROD486 1024 27S12-03 ID : 376886-0E

讀數(shù)頭LS187C ID : 594878-01海德漢

Heidenhain編碼器AKERM280 393000-04

Heidenhain讀數(shù)頭AK ERM280 2048 348201-10替代393000-10

HEIDENHAIN手輪HR510FS 1120314-01

海德漢編碼器EQN1325.035-2048 ID823901-03

海德漢編碼器EQN1325.049-2048 ID655251-03

heidenhain編碼器AELF 183 346164-03

HEIDENHAIN光柵尺LC183-ML740 ID557679-07

HEIDENHAIN光柵RCN2390F (替代RCN223F , 線纜型號, 827607-01 )

HEIDENHAIN接頭電纜547300-09

HEIDENHAIN編碼器RCN-8580 667591-01

HEIDENHAIN角度測量系統(tǒng)671081-01

HEIDENHAIN適配器電纜643450-01

HEIDENHAIN電纜15M 545547-15

HEIDENHAIN ROC413 512 27S17-E0 1131751-08

heidenhain編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的,，如電梯專用型編碼器,、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。

長度測量儀器的有利動態(tài)特性,，其高允許行程速度和測量方向的加速度使它們適用于高動態(tài)傳統(tǒng)軸和直接驅(qū)動。 此外,，HEIDENHAIN還為其他應(yīng)用提供長度測量儀器,，例如: 用于:手動操作機床、壓力機和折彎機,、自動化和制造設(shè)備,。

長度測量設(shè)備的優(yōu)點如果長度測量設(shè)備用于檢測滑塊位置，則位置控制回路包括進給機構(gòu),。 我們談?wù)摰氖情]環(huán)操作,。 通過這種方式，可以通過進給軸上的長度測量裝置檢測機械傳動誤差,，并由控制電子設(shè)備控制,。 這排除了許多可能的誤差來源:

1、由于滾珠絲杠加熱引起的定位誤差

2,、反向誤差

3,、由于滾珠絲杠的傾斜誤差引起的運動學(xué)誤差

因此，對于對定位精度和加工速度有很高要求的機器,。

機械結(jié)構(gòu)用于受控機床的長度測量裝置是封裝的測量裝置:鋁制外殼保護刻度,，掃描手推車及其導(dǎo)向裝置免受碎屑，灰塵和濺水的影響,。 彈性密封唇向下關(guān)閉外殼,。 掃描手推車在刻度上以低摩擦運行。 聯(lián)軸器將掃描車連接到安裝底座,，并補償刻度和機器滑塊之間的間隙偏差,。 根據(jù)設(shè)備的類型,，允許刻度和安裝底座之間的±0.2 mm至±0.3 mm的高度和橫向偏移。

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