SICK西克型編碼器
*sick編碼器,，*授權(quán)一級經(jīng)銷商,，100%*保障，如若發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題假一賠十,。測量范圍廣,，型號多，可送檢,，sick編碼器，零配件供應(yīng)商-駐現(xiàn)貨技術(shù)團隊!詳情東莞市艾科馬麗芳,！

伺服反饋編碼器

早期需要三個傳感器測量換向、位置和轉(zhuǎn)速,，如今 SICK 伺服反饋編碼器將這些功能集成于同一設(shè)備,。統(tǒng)一的機械接口可實現(xiàn)高靈活性。它符合電氣接口標(biāo)準(zhǔn),，如 HIPERFACE® 和 HIPERFACE DSL®,，并且可滿足重要的需求,，例如耐溫性、高分辨率和多圈的設(shè)計,。通過 SIL2 認(rèn)證,，可按照 EN ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行機械指令,。

線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL^®

HIPERFACE DSL “數(shù)字伺服鏈路”接口技術(shù)將伺服驅(qū)動系統(tǒng)的革命。未來的全數(shù)字接口,。借助創(chuàng)新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協(xié)議，我們能夠通過集成至電機電纜的兩根線纜實現(xiàn)穩(wěn)固可靠的通訊,。

這一產(chǎn)品系列涵蓋了不同的性能范圍，從標(biāo)準(zhǔn)型到增強型,，并配備統(tǒng)一兼容的機械接口,。根據(jù)不同的性能級別,，該產(chǎn)品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位，4096 圈 ...

伺服反饋編碼器 HIPERFACE^®

HIPERFACE® 伺服反饋編碼器是增量和值型編碼器的組合,，并且具備這兩類編碼器的優(yōu)點,。使用高度線性的正弦和余弦信號，通過對驅(qū)動控制器進(jìn)行插值,，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制時所需的高分辨率。

SICK 只通過一個機械接口即可提供各種性能級別的解決方案,。它不僅適用于單圈應(yīng)用，也適用于多圈應(yīng)用,。

HIPERFACE® ...

線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE^®

HIPERFACE® 接口的線性伺服反饋編碼器是增量和值型編碼器的組合,，并且具備這兩類編碼器的優(yōu)點,。使用高度線性的正弦和余弦信號，通過對驅(qū)動控制器進(jìn)行插值,，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制時所需的高分辨率。一個帶有電子測量元件的集成式讀頭可產(chǎn)生正弦和余弦信號,，信號以非接觸方式傳送至測量通道,。 ...

增量型旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

作為增量型伺服反饋編碼器,，該系統(tǒng)可采集電機的位置、轉(zhuǎn)向和速度信息,。分辨率由每圈的線數(shù)決定。通過參考運行可獲取位置信息,。通過脈沖數(shù)目可計算位置信息,。

增量型伺服反饋編碼器主要應(yīng)用于速度控制,。

它在機械和電氣性能方面于異步電機。配備有通用電氣接口,。

增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

過去同步電機通過所謂的刷子使電流反向，從而實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn),。必需改變電流方向以便獲得持續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動,。

引入無刷電機后，增量型伺服反饋編碼器的換向軌道承擔(dān)了這一任務(wù),。不再需要易磨損的機械換向裝置,。無刷同步電機實際上是免維護(hù)的,。

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光電傳感器

智能傳感器——由于應(yīng)用了的 SIRIC^® 和 LED 技術(shù)，我們的傳感器無論在多大的干擾條件下都能為客戶提供zui可靠的服務(wù),。傳感器所提供的額外信息可為簡化現(xiàn)代化生產(chǎn)流程服務(wù),。

我們所提供的全面的光學(xué)傳感器方案為*的客戶快速有效地解決了眾多自動化技術(shù)的應(yīng)用問題。

光纖傳感器和光纖

對于安裝空間有限或微小物體不容忽略的場合,，光纖傳感器是物體檢測的理想解決方案,。隨著人們對掃描范圍、耐溫性,、材料電阻或靈活安裝要求的日益增加,，只有傳感器和光纖的智能組合才能提供*的解決方案。種類齊全的光纖與光學(xué)頭滿足一切需求,。

檢測透明物體

借助 ClearSens 系列產(chǎn)品可以準(zhǔn)確識別任何環(huán)境中的透明物體,。讓透明的世界變得可見 — 檢測時一覽無余，預(yù)見性地完成自動化工作,。使用 SICK 的 ClearSens,。

光電傳感器

智能傳感器——由于應(yīng)用了的 SIRIC^® 和 LED 技術(shù)，我們的傳感器無論在多大的干擾條件下都能為客戶提供zui可靠的服務(wù),。傳感器所提供的額外信息可為簡化現(xiàn)代化生產(chǎn)流程服務(wù)。

我們所提供的全面的光學(xué)傳感器方案為*的客戶快速有效地解決了眾多自動化技術(shù)的應(yīng)用問題,。

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SICK西克型編碼器 光電保護(hù)裝置

光電防護(hù)設(shè)備是實現(xiàn)機器與設(shè)備zui高生產(chǎn)效率的*,。相比于防護(hù)欄與防護(hù)門，光電防護(hù)設(shè)備在操作及材料運輸過程中并不會限制人員的行動自由并且保障了機房內(nèi)良好的視野,。多樣化的產(chǎn)品組能全面滿足您對作業(yè)危險點,、通道及危險區(qū)域的安全保護(hù)要求,。SICK 專有的接口（EFI）為您提供額外的生產(chǎn)過程優(yōu)化服務(wù)。

1、伺服驅(qū)動器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個必要組成部分,，伺服驅(qū)動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機械位置,，可以完成：A,、伺服電機的速度控制B、伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制C,、機械位置同步跟蹤（多個傳動點）D,、定點停車2、編碼器類型非常多,，zui常用的是值編碼器,、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器,。對于伺服來講,，要想獲得非常高的性能和精度,，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）,，但線數(shù)越高,，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求,，以選擇zui合適的編碼器3,、對于增量性編碼器，zui為常用,，但zui大的問題是：掉電位置丟失,，所以要保持掉電位置，可以采用值編碼器,；如果機械振動大,，則選用光電編碼器
增量式編碼器零位信號是用來輔助統(tǒng)計編碼器轉(zhuǎn)過的周期的信號量,，又稱為Z零位信號，詳細(xì)來說就是：可以作為一個起始位,，當(dāng)每周旋轉(zhuǎn)到固定位置時就會有一脈沖信號,，告訴你又經(jīng)過了這個特殊位置,。零位信號可以作為設(shè)備特殊位置的一種標(biāo)記使用，也可以作為連續(xù)旋轉(zhuǎn)很多周以后的重新計數(shù)的起始位使用,。舉個例子：A,B相是計數(shù)相，它們計數(shù)時脈沖是一樣多的,，只是相位相差90°，用B相超前或是滯后A相90°來判斷正反轉(zhuǎn),；Z相是計圈相,，編碼器每旋轉(zhuǎn)360°,，發(fā)一個脈沖，一般用在位置控制中,。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。（1）增量式：增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。（2）式：式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。
旋轉(zhuǎn)編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：　　1．械安裝尺寸，包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位,；電纜出線方式；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,?！　?．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。　　3．電氣接口,，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式）,，電壓輸出（E）,，集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。　　　　　　編碼器工作原理及型號分類　　編碼器的原理與應(yīng)用　　編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起，也可于控制直線位移,。　　編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。　　　　增量型編碼器　　增量型編碼器一般給出兩種方波,，它們的相位差90度,，通常稱為通道A和通道B,。只有一個通道的讀數(shù)給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時,，通過所取得的第二通道信號與*通道信號進(jìn)行順序?qū)Ρ鹊幕A(chǔ)上,，得到旋轉(zhuǎn)方向的信號,。還有一個可利用的信號稱為Z通道或零通道，該通道給出編碼器軸的零位,。此信號是一個方波,，其相位與A通道在同一中心線上,，寬度與A通道相同。　　增量型編碼器精度取決于機械和電氣的因素,，這些因素有：光柵分度誤差,、光盤偏心,、軸承偏心,、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不精確性,，誤差存在于任何編碼器中?！　【幋a器如以信號原理來分，有增量型編碼器,，型編碼器,?！　　　」ぷ髟恚骸　∮梢粋€中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向 ,，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位?！　【幋a器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,?！　》直媛?mdash;編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,?！　⌒盘栞敵觯骸　⌒盘栞敵鲇姓也ǎ娏骰螂妷海?方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),?！　⌒盘栠B接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高?！　∪鐔蜗嗦?lián)接,，用于單方向計數(shù),，單方向測速?！　. B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,?！　、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。　　A,、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負(fù)信號的連接,，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減zui小,，抗干擾*,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。　　對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)150米,?！　τ贖TL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米,?！　≡隽渴骄幋a器的問題：　　增量型編碼器存在零點累計誤差,，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機需斷電記憶,，開機應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決,?！　≡隽啃途幋a器的一般應(yīng)用：　　測速,，測轉(zhuǎn)動方向,，測移動角度,、距離(相對),。 型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）　　編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線……編排，這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響,。　　編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了?！　膯稳χ稻幋a器到多圈值編碼器?！　⌒D(zhuǎn)單圈值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點,，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器,。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈值編碼器　　編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶?！　《嗳幋a器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,?！　∶}沖編碼器：APC　　增量脈沖編碼器：SPC　　兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件,。　　旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
西克(SICK)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置,，當(dāng)西克(SICK)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，西克(SICK)編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備計算并記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。西克(SICK)編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。
西克(SICK)憑借50多年的編碼器生產(chǎn)研發(fā)經(jīng)驗,，成為編碼器行業(yè)的*,。西克(SICK)運動控制傳感器主要包括：增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,、單圈值旋轉(zhuǎn)編碼器、多圈值旋轉(zhuǎn)編碼器,、拉線式編碼器和伺服反饋系統(tǒng),。廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè),、港口,、機床、電梯,、風(fēng)力發(fā)電,、輸送線,、壓力機械等。