德國(guó)SICK編碼器ATM60-P4H13X13
德國(guó)西克專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售德國(guó)西克傳感器,西克編碼器... 西克編碼器 伺服反饋編碼器 西克壓力傳感器 壓力變送器 ...西克現(xiàn)貨 成立于1994年,為SICK在亞洲的重要分支機(jī)構(gòu)之一銷(xiāo)售中心之一,。

德國(guó)SICK編碼器ATM60-P4H13X13
編碼器用于測(cè)量速度,，位置，速度或角度等物理量,。它是把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的傳感器,，分為增量型和值兩種,。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)，利用脈沖數(shù)可測(cè)量速度,，長(zhǎng)度或位置,。對(duì)于性編碼器，每一個(gè)位置對(duì)于一個(gè)位移的數(shù)字量數(shù)值,。編碼器內(nèi)部有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)（碼盤(pán)）,，帶有若干個(gè)透明和不透明的窗口，用光電接收器收集斷續(xù)的光束,，這樣,，就把光脈沖轉(zhuǎn)換成了電脈沖，然后由電子輸出線路進(jìn)行處理并輸出,。我司保證貨源,，編碼器通常給富士康供貨很多，都是幾十只來(lái)采購(gòu),。的
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán),，后者稱(chēng)為碼尺,。　　編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來(lái)控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移,?！　鞲衅鳎ㄓ⑽拿Q(chēng)：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息,，并能將檢測(cè)感受到的信息,，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸,、處理,、存儲(chǔ)、顯示,、記錄和控制等要求,。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。
德國(guó)SICK編碼器ATM60-P4H13X13旋轉(zhuǎn)編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：　　1．械安裝尺寸,，包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位；電纜出線方式,；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求?！　?．分辨率,，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求,?！　?．電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式）,，電壓輸出（E）,，集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出）,，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,?！　　　　　【幋a器工作原理及型號(hào)分類(lèi)　　編碼器的原理與應(yīng)用　　編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移,，如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起,，也可于控制直線位移?！　【幋a器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度盤(pán)是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤(pán)子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。　　　　增量型編碼器　　增量型編碼器一般給出兩種方波,，它們的相位差90度,，通常稱(chēng)為通道A和通道B。只有一個(gè)通道的讀數(shù)給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息,，與此同時(shí),，通過(guò)所取得的第二通道信號(hào)與*通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ鹊幕A(chǔ)上,，得到旋轉(zhuǎn)方向的信號(hào)。還有一個(gè)可利用的信號(hào)稱(chēng)為Z通道或零通道,，該通道給出編碼器軸的零位,。此信號(hào)是一個(gè)方波，其相位與A通道在同一中心線上,，寬度與A通道相同,。　　增量型編碼器精度取決于機(jī)械和電氣的因素,，這些因素有：光柵分度誤差,、光盤(pán)偏心、軸承偏心,、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不精確性,，誤差存在于任何編碼器中?！　【幋a器如以信號(hào)原理來(lái)分,，有增量型編碼器，型編碼器,?！　　　」ぷ髟恚骸　∮梢粋€(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向 ，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,?！　【幋a器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
供應(yīng)的ATM60系列多圈型編碼器，DFS60E-T8EK01024 DFS60B-S4PA10000 DFS60B-S4PL10000  HD20-S31  DGS66-JZZ0-S02  ARS60-F4M08192  DGS60-G4A01000  DG60-5R4150F02K01  ARS60-H4B00360  AG60E-09-360*1
sick施克編碼器ATM60-P4H13X13,，sick施克編碼器?有如下特點(diǎn)：
分辨率：每圈分辨率8,192,***大圈數(shù)8,192(SSI接口***大25位)
外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93
接口/ 驅(qū)動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
電源電壓（伏特）：DC 10...32
實(shí)心軸
伺服法蘭：6mm 實(shí)心軸
面裝法蘭：10mm實(shí)心軸
***大運(yùn)行速度：6.000
工作環(huán)境溫度: - 20°C ... +85 °C
連接類(lèi)型：徑向電纜,，徑向圓形車(chē)削螺紋連接器系統(tǒng)
防護(hù)等級(jí)：IP67
盲孔型
軸直徑：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2
***大運(yùn)行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘
sick施克編碼器ATM90-ATA12X12， sick施克編碼器ATM60-P4H13X13
ATM60-DAH13X13  1030019   8,192 x 8,192
ATM60-CAH13X13  1030026   8,192 x 8,192
ATM60-PAH13X13  1030015   8,192 x 8,192
ATM60-AAM12X12  1030012   4,096 x 4,096
ATM60-AAL12X12  1030011   4,096 x 4,096
ATM60-AAK12X12  1030010   4,096 x 4,096
ATM60-AAA12X12  1030009   4,096 x 4,096
ATM60-D1H13X13  1030018   8,192 x 8,192
ATM60-C1H13X13  1030025   8,192 x 8,192
ATM60-P1H13X13  1030014   8,192 x 8,192
ATM60-A1M12X12  1030008   4,096 x 4,096
ATM60-A1L12X12  1030007   4,096 x 4,096
ATM60-A1K12X12  1030006   4,096 x 4,096
ATM60-A1A12X12  1030005   4,096 x 4,096
ATM60-D4H13X13  1030017   8,192 x 8,192
ATM60-C4H13X13  1030024   8,192 x 8,192
ATM60-P4H13X13  1030013   8,192 x 8,192
ATM60-A4M12X12  1030004   4,096 x 4,096
ATM60-A4L12X12  1030003   4,096 x 4,096
ATM60-A4K12X12  1030002   4,096 x 4,096
ATM60-A4A12X12  1030001   4,096 x 4,096
施克盲孔軸套   訂貨號(hào)
SPZ-3E8-AD-A  2029177
SPZ-1E4-AD-A  2029175
SPZ-1E2-AD-A  2029180
SPZ-012-AD-A  2029179
SPZ-010-AD-A  2029178
SPZ-008-AD-A  2029176
SPZ-006-AD-A  2029174
施克ATM60  Profibus總線適配器
AD-ATM60-SR2DN  2029227
AD-ATM60-SR1DN  2029226
AD-ATM60-KR2DN  2029229
AD-ATM60-KR1DN  2029228
AD-ATM60-SR2CO  2020935
AD-ATM60-SR1CO  2031686
AD-ATM60-KR3CO  2029232
AD-ATM60-KR2CO  2029231
AD-ATM60-KR1CO  2029230

一,、接線方法：
　　編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。
　　二、工作原理：
　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
　　由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,，也稱(chēng)解析分度,、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。