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德國庫伯勒KUBLER編碼器安裝使用及接線方式
德國庫伯勒KUBLER型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、
輔助機械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設備，送料小車定位等,。 [3]
德國庫伯勒KUBLER編碼器輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉輪、收繩機械等,。
德國庫伯勒KUBLER編碼器接線方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器,，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果,。不同型號的旋轉編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖，有的只有A,、B相兩相,，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM